基于视觉引导的无人直升机着舰技术研究

以无人直升机为被控对象,根据实际着舰流程研究了视觉引导系统的软硬件架构。在硬件上通过在摄像头加装云台,避免了无人机因姿态改变造成视野中目标图像的丢失,提高了位姿解算的精度。提出一种以红外灯设计的合作目标图案为着舰目标的视觉引导着舰系统,能够在不同光线强度、复杂周边环境下成功识别合作目标,具有良好的抗噪能力。研究设计了一套图像处理与位姿解算的引导系统,通过实验验证姿态参数的误差在2°以内,位置参数的误差小于2cm,能够满足着舰的精度要求;每帧图像的处理速度在30ms左右,具有良好的实时性。

多旋翼无人机编队动态航路规划研究

针对多旋翼无人机的编队动态航路规划问题,提出一种蚁群算法和快速扩展随机树RRT算法相结合的改进混合算法。首先利用蚁群算法离线搜索全局航路代价最小的初始航路,在局部航路规划中提出"协同避障—重构"策略,同时运用改进RRT算法实时修正几何航路,使机群满足时间协同约束绕过静态威胁源和突发障碍物,编队飞行至目的地。仿真结果表明,提出的改进混合算法和策略能有效规划无人机动态无碰航路,相较普通RRT算法,航路最优性及局部航路在线搜索速率得到明显提升。

一种多工位共用自动测试系统

针对传统测试系统模式固定且不适用于小批量、多品种、多场景的特点,设计一种多工位共用自动测试系统,用于功率放大模块及组件等电性能调试、测试及维修。通过资源合理配置以最大化重点设备利用率、工位柔性化配置来满足多品种、多场景需求,并进行实践论证。结果表明,该系统实现了测试效率的提升及成本降低,对其他类似测试系统搭建具有参考价值。

高速公路典型要素语义分割深度学习模型适用性分析

通过对比评估了目前主流的深度学习点云语义分割的网络模型PointNet、PointNet++及RandLA-Net,在高速公路场景下的语义分割性能和效果,最后选择性能最优的RandLA-Net网络模型进行超过5 km高速公路基础要素的语义分割实验,结果表明,RandLA-Net网络模型可以较好地实现高速公路场景的激光点云语义分割,总体精度达90.53%,满足现阶段高速公路场景数字化应用的信息识别精度要求。

前期策划协同下的医院方案设计实践

本篇论文基于医院前期策划与方案设计的协同理念,将前期策划成果、工艺设计运用到重庆第四人民医院的方案设计中,使医院前期策划、设计方案、工艺设计进行协同,设计方案充分体现了巧用地势、流线清晰、平战结合、营建人性化疗愈环境的医院特色,打造“实用、适用、好用”的美好医院,满足院方的使用需求,最后经过专家评审成为项目中标方案。

整体统一性和个体差异性的有机结合——银川滨河新区国际医疗城设计

银川滨河新区国际医疗城一期项目规划用地面积316992m^2，由宁夏医科大学总医院和银川政府投资建设，规划建设5大中心，即健康管理中心、干细胞中心、整形美容中心、妇幼中心以及眼科中心，另有一个接待中心。目标客户定位为国内外高端医疗旅游人群和穆斯林地区到宁夏旅游观光的高端客户人群。银川国际医疗城设计的定位为：国际化、高端化、生态化和人性化。