深沟球轴承的二次回归通用旋转组合设计

以Romax软件为平台,针对型号为6212的深沟球轴承,采取二次回归通用旋转组合设计方法建立轴承的回归模型;利用回归方程和加权优化算法,对深沟球轴承的双目标参数优化设计,并将优化的结果进行了仿真验证,对比分析发现,寿命和径向刚度的仿真值和预测值比较接近;轴承的寿命和径向刚度随着内、外圈沟曲率系数的增大而降低;内、外圈沟曲率系数fi和fe的交互影响对轴承的径向刚度影响总体大于对寿命的影响,表明优化模型和计算方法正确有效,可用于深沟球轴承寿命和径向刚度的分析和预测。

全方位移动清扫机器人控制技术的研究

研制出一种全方位移动清扫机器人 ,可实现大面积区域室内地面的清扫服务。结构开放性、模块通用性和反应快速性为原则 ,设计出一种适合于机器人服务的控制系统 ,提出了一种分级并行控制结构 ,阐述了硬件结构和软件流程 ,提出了电源管理和腔路转换两种节能措施 ,最后给出了现场试验结果。

微压传感器在全方位移动吸尘机器人中的应用

本文提出了一种采用气囊式微压传感电路实现全方位吸尘机器人触觉的方案，使其能够在行走以及对复杂地域进行的清扫时，实现实时避障和对墙面、转角的逼近和跟踪等功能。介绍了两种对气囊压力的显示电路。

全方位地面移动清扫机器人

提出一种全方位地面移动清扫机器人,主要面向家庭和办公室等狭窄空间以及机场等人员众多的公共场所的清扫作业。机器人包括移动系统、吸尘清扫系统、防撞感知系统、电量监测系统、计算机控系统和无线遥控系统等。可通过半自主和人工遥控控制,完成零半径转弯、自主避障防撞、自主电源管理和高效清扫等功能。机器人的移动速度是将4个单独驱动的瑞典车轮的速度矢量进行合成而得到的,对该运动方程的建立条件以及移动机构进行研究、讨论,并给出其中的关键控制参数。机器人的吸尘清扫系统还具有气路可自主切换的特点,能够集中高效地发挥吸尘泵的工作效率。试验表明,对于尘土、碎纸屑和硬币等,容易被吸入.效果明显。通过对机器人的移动速度、移动轨迹偏差、避障和清扫等方面的测试,表明该机器人全方位移动灵活、控制可靠、避障能力强并且清扫干净。

用多尺度小波变换进行边缘检测算法的研究

提出一种用多尺度小波变换局部模最大值进行边缘检测的算法，并将该算法与经典的Ｓｏｂｅｌ算子进行比较，结果表明用该算法进行边缘检测是可行的。

一种基于计算机视觉的螺旋焊管焊缝自动跟踪系统

根据钢管生产厂提出的要求，设计并研制了一种基于计算机视觉的螺旋管焊缝自动跟踪系统．该系统以CCD摄像头为传感器件，运用计算机视觉技术对获取的图像信息进行实时处理，并以视觉伺服的方式实现螺旋管焊缝自动跟踪．介绍了系统的工作原理及总体结构，并详细介绍了为加强工控机信号处理能力而设计的并行高速信号处理单元（DSP从系统）和采用多尺度小波变换实现模糊图像边缘检测的算法及其对实际焊缝图像的处理效果．

移动式服务机器人的发展现状及我们的研究

本文介绍了近年来在国外迅速发展的移动式服务机器人的发展现状及其关键技术 。

ISA总线工业控制机与单片机系统的数据交换

ISA总线工业控制计算机与单片机之间有效的数据交换是实现主从系统的关键。本文在比较各种主要通信方式的基础上,着重讨论了两种通过ISA总线传送数据的实现方案。

基于集成学习方法的蛋白质相互作用预测

针对蛋白质相互作用的预测问题,提出了集成学习的方法。该方法使用人工神经网络和支持向量机为成员分类器的集成学习方法,并分别用自协方差编码方式和二肽组成来表示蛋白质序列的特征集合,预测的准确率和ROC曲线面积分别达到92.16%、94.38%和0.972 5、0.981 5。通过对成员分类器、集成学习方法以及集成学习方法之间的预测效果进行比较,结果表明,集成学习方法可获得更优的预测效果,并能有效提高预测精度,避免采样学习带来的不稳定性。

玻璃钢螺栓的研制

以压制成型M10粗牙普通螺栓为例,讨论了玻璃钢螺纹的成型方法;重点介绍了适合玻璃钢螺栓模压成型的工艺、模压料的选用和使用场合;并根据螺栓的不同分型方式,设计玻璃钢螺纹的模压成型模具,确立了成型工艺条件。

焊缝自动跟踪系统的发展综述

本文综述了国内外现有的用于焊缝跟踪技术的传感器的主要类型及其原理和特点,分析了传感器的发展过程,指出了焊缝跟踪传感器控制系统的发展趋势。

一种基于DSP高性能的工业控制计算机系统

文章介绍了一种以工业控制计算机和 DSP为核心的工业控制系统 ,使用于需要大量数字信号处理的工业控制场合。该系统结构简单 ,成本低廉。它将 DSP的优良性能融入工业控制计算机 ,使其在信号处理和完成复杂控制的能力方面大大改善 ,又不会导致系统成本过高 ,是一种实用可行的

基于机器人自动供料装置的研制

供料装置是医用导管产品组装的核心工具。设计了一种自动供料装置,并利用PLC(Programmable Logic Controller)和人机界面设计其控制系统。该装置通过直振将物料运送到柔性振盘上,蛛型机械手配合CCD(Charge Coupled Device)系统吸取物料运输到载具上,并通过翻转机构改变物料的方向,便于后续组装。该机构具有供料效率高、操作简便、吸取位置精准的特点,采用不锈钢制作手指夹,采用白色POM(聚甲醛)制作载具,满足洁净型产品的生产要求。

高速数字信号处理器在螺旋管焊缝自动跟踪系统中的应用

本文讨论了将高速数字信号处理器TMS320C50（DSP）应用于基于视觉传感的螺旋管焊缝自动跟踪系统之中，从而可以大大提高图像处理的速度和控制的实时性，并且降低对系统主机的速度要求，介绍了高速数字信号处理单元的原理及结构。

以ER阻尼器为执行元件的张力控制系统

介绍一种微机控制缠绕机张力控制系统,该系统以ER阻尼器为执行元件,具有响应速度快,易于控制等优点。

以ER阻尼器为执行元件的张力控制系统

介绍一种微机控制缠绕机张力控制系统,该系统以ER阻尼器为执行元件,具有响应速度快,易于控制等优点。

一种内壁通气型检测机构的研制

预灌封针筒组装检测是预灌封针筒生产的核心工艺步骤。设计了一种内壁通气检测机构,利用Solidworks软件进行建模,并利用PLC(Programmable Logic Controller)和人机界面设计其控制系统。该机构吹气压力可控,通过调节螺杆控制感应片形变所需的气流压力,可根据不同规格的预灌封针筒进行调节,具有较大的灵活性;采用不锈钢制作气流喷针,气流通道,感应薄片,满足洁净型产品的生产要求。

一种预灌封插针自动化系统的研制

预灌封针头装配工艺是它生产的核心工艺步骤。设计了一种自动插针机构,利用Solidworks软件进行建模,并利用PLC(Programmable Logic Controller)和人机界面设计其控制系统。机构分为夹头、开闭关节、弹簧及拉杆几个部分,开闭结构采用凸轮结构实现夹取动作;同时设计了PLC控制系统,实现实时传输生产运行状态、生产数据、产品信息等内容,该自动化系统达到了预灌封针头自动化组装的生产要求。

聚四氟乙烯/聚苯硫醚织物自润滑关节轴承的摩擦学性能

制备了两种聚四氟乙烯(PTFE)/聚苯硫醚(PPS)织物衬垫自润滑关节轴承.在径向载荷为35 kN,摆动频率为2.5 Hz工况下,利用关节轴承试验机对其摩擦学性能进行了研究.采用扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)和激光扫描共聚焦显微镜(LSCM)对其摩擦面的微观形貌和磨损机理进行了研究.结果表明:PTFE/PPS短纤维关节轴承表现出良好的摩擦学性能,其耐磨性和PTFE转移膜面积比PTFE/PPS长丝纤维关节轴承高22.9%和69.7%.PTFE/PPS短纤维关节轴承的磨损机理主要为轻微的黏着磨损和磨粒磨损,PTFE/PPS长丝纤维关节轴承的磨损机理主要为严重的黏着磨损和磨粒磨损.

织物衬垫编织工艺对自润滑关节轴承摩擦学性能的影响

为了了解织物衬垫在不同的编织工艺下自润滑关节轴承的摩擦磨损机理,采用不同的编织工艺制备了两种聚四氟乙烯(PTFE)/芳纶纤维自润滑编织衬垫,在一定工况下,对两种不同衬垫下的自润滑关节轴承的摩擦学特性进行了研究,并用扫描电子显微镜和能谱仪对衬垫磨损面和对偶面进行了微观分析。研究结果表明:在高频重载条件下,A工艺衬垫(先将两种纤维混并加工成纱线,再将其与芳纶纤维编织成织物)关节轴承的摩擦学性能较差,磨损机理主要是严重的疲劳磨损和粘着磨损;B工艺衬垫(PTFE纤维和芳纶纤维相互交织而成,摩擦面富含PTFE纤维,粘结面富含芳纶纤维)关节轴承则表现出良好的摩擦学性能,相对于A工艺衬垫关节轴承其耐磨性得到提高,磨损机理主要为轻微的粘着磨损和磨粒磨损,可见衬垫的编织工艺在很大程度上影响了关节轴承的摩擦学性能。