基于滑模理论的城市轨道车辆稳定性自动化控制研究

针对磁悬浮车辆悬浮控制缺少同步协调、稳定性不足的问题,提出基于滑模理论并加入协同控制律的控制系统。对磁悬浮系统进行动力学分析,加入扰动观测器进行相应的扰动补偿,基于滑模理论设计出能够耦合同步协调的控制系统。通过实验与传统PID控制系统对比,结果表明,基于滑模理论的磁悬浮控制系统能够更好地避免电磁铁产生的耦合扰动,提高了车辆运行的稳定性。

LC+LCBDE治疗胆囊结石合并胆总管结石疗效的Meta分析

目的:系统评价腹腔镜胆囊切除联合腹腔镜胆总管探查术(laparoscopic cholecystectomy plus common bile duct exploration,LC+LCBDE)和LC联合内镜下十二指肠乳头括约肌切开术(endoscopic retrograde cholangiopancreatography/endoscopic sphincterotomy,ERCP/S)治疗胆囊结石合并胆总管结石的临床疗效,为临床治疗提供最佳选择。方法:通过计算机检索中国知网(CNKI)、重庆维普(VIP)、PubMed及Embase数据库(从建库到2013年),搜索所有LC+LCBDE和LC+ERCP/S治疗胆囊结石合并胆总管结石的随机对照试验。按照纳入和排除标准选择文献,提取资料,并在评价纳入研究的方法学质量后,采用RevMan5.1软件进行Meta分析。结果:11篇随机对照文献纳入研究,全为英文文献,共1 565例患者,其中LC+LCBDE组801例,LC+ERCP/S组764例。Meta分析结果显示两组结石清除率、中转手术率、残余结石率、并发症发生率、病死率以及住院时间比较,差异无统计学意义(P>0.05);LC+LCBDE组在治疗胆囊结石合并胆总管结石所需的手术时间短于LC+ERCP/S组(P=0.0008);LC+LCBDE组的住院费用低于LC+ERCP/S组。结论:LC+LCBDE治疗胆囊结石合并胆总管结石不仅安全、有效,而且比LC+ERCP/S更加经济实惠。

基因芯片数据库GEO与ArrayExpress的使用及比较分析

本文比较了两种常用综合基因芯片数据库GEO与ArrayExpress的使用。从数据库概念与结构、检索、上传与下载方法及数据分析方式等几个方面进行比较分析。两个数据库均分为原始数据库与集成数据库两部分,GEO的原始数据又分别放置于平台、样本和系列中;检索结果内容有很大的相似性;但ArrayExpress同时引用了GEO中的数据;数据上传需要运用数据库自带的上传工具;数据下载可直接在线进行;两个数据库均带有分析工具。两个数据库各有特点,使用者可根据研究需要和自身喜好进行选择或综合利用。

结直肠癌术中腹腔植入氟尿嘧啶缓释剂的Meta分析

目的系统评价氟尿嘧啶缓释剂治疗结直肠癌的疗效及安全性,为临床用药提供循证医学依据。方法通过计算机检索CNKI、CBM、VIP、WanFang Data、PubMed和EMbase（1990~2013）,收集所有氟尿嘧啶缓释剂治疗结直肠癌的随机对照试验（RCT）。按照纳入和排除标准选择文献、提取资料,并在评价纳入研究的方法学质量后,采用RevMan5.0软件进行Meta分析。结果共纳入13个RCT,867例患者,根据是否植入氟尿嘧啶缓释剂分为治疗组443例,对照组424例。Meta分析结果显示：疗效Meta分析,治疗组术后2年的局部复发率（OR=0.34,95%CI：0.21~0.54,P〈0.00001）和死亡率（OR=0.29,95%CI：0.16-0.52,P〈0.0001）均低于对照组,而两组术后2年的远处转移率差异无显著性（OR=0.61,95%CI：0.22~1.70,P=0.34）。安全性Meta分析：两组的切口感染率、腹膜炎发生率、吻合口瘘发生率以及肠梗阻发生率的差异无显著性（P值均〉0.05）。结论术中植入氟尿嘧啶缓释剂能较好地降低患者术后2年的局部复发率和死亡率,而无法阻止患者远处转移发生的概率,但并不增加患者术后并发症的发生率,其长期疗效和更全面的安全性尚需开展更多大样本、高质量的RCT加以验证。

内镜设备更新中模糊综合评价方法模型的构建

随着微创技术的迅猛发展,内镜手术范畴不断拓展,内镜手术设备向着更精确更昂贵的方向发展,针对内镜设备的专门管理方式应运而生。内镜设备的更新决策需要考虑多种因素的共同影响,而模糊数学在决策领域中的应用则主要表现在利用综合评判模型解决多目标决策问题。利用模糊综合评价方法建立内镜设备更新决策模型,从医生、医院、设备和患者等4个不同的角度,对旧设备继续使用、旧设备大修理、旧设备现代化改装、用相同型号新设备替换和用高效率新设备替换等5种备选方案进行打分,最终得到综合评判方案。模糊数学的应用使得内镜设备的更新决策实现了量化管理。

结直肠癌术中腹腔植入氟尿嘧啶缓释剂的Meta分析

目的系统评价氟尿嘧啶缓释剂治疗结直肠癌的疗效及安全性。方法通过计算机检索CNKI、CBM、VIP、WanFang Data、PubMed和EMbase(1990-2013年),收集所有氟尿嘧啶缓释剂治疗结直肠癌的随机对照试验(RCT),按照纳入和排除标准选择文献、提取资料,并在评价纳入研究的方法学质量后,采用RevMan5.0软件进行Meta分析。结果共13个RCTs纳入研究,Meta分析结果显示,治疗组术后2年的局部复发率和死亡率均低于对照组,而2组术后2年的远处转移率、切口感染率、腹膜炎发生率、吻合口瘘发生率以及肠梗阻发生率的差异均无统计学意义。结论术中植入氟尿嘧啶缓释剂能较好地降低患者术后2年的局部复发率和死亡率,而无法阻止患者远处转移发生的概率,可并不增加患者术后并发症的发生率,但其长期疗效和更全面的安全性尚需开展更多大样本、高质量的RCT加以验证。

关于四阶非线性方程■+f_1(, )+b+c+d·X=0平凡解稳定性的进一步推广

利用构造非线性系统的李雅普诺夫函数的方法,讨论了一类具有三个非线性项的更为一般的四阶方程平凡解的稳定性。

具弧容量约束交通均衡流的一种新算法

本文主要研究了具弧容量约束交通均衡流的算法。 通过可行流x的落差定义,得到了可行流x 是具 弧容量约束交通均衡流的充要条件,并以此构造了具弧容量约束交通均衡流的一种新算法,给出 了计算具弧容量约束交通均衡流的具体步骤,同时用例子对新算法加以说明。

具弧容量约束交通均衡流的算法研究

本文在介绍Wardrop经典交通均衡原理的基础上,重点介绍了具弧容量约束的交通均衡原理,并利用Beckmann 公式,把具弧容量约束交通均衡流的计算问题转化成数学规划问题,在此基础上构造了具弧容量约束交通均衡流的算法,同时举例对算法进行进一步说明。

参数广义弱向量拟平衡问题解映射的H-连续性刻画

研究了Hausdorff拓扑向量空间中的一类参数广义弱向量拟平衡问题(PGWVQEP)的稳定性.首先,给出了此问题的参数间隙函数,研究了参数间隙函数的连续性.然后,提出了一个与参数间隙函数相关的关键假设,讨论了它的连续性,并给出关键假设的等价刻画.最后,借助于假设,获得了PGWVQEP解映射Hausdorff半连续的充分必要条件.并举例验证了所得结果.

信息技术与中学语文课程整合教学研究

在我国科学技术发展的期间,科学技术的应用领域也在发生着巨大的变化,尤其是对于教育行业而言,从传统的模板式教学向着多元化教学方向转变,不仅使得教学逐渐的生动化、形象化和多元化,而且还能够激发学生的学习兴趣,提高教学质量和教学水平。

智慧医疗系列产品在新冠肺炎疫情中的应用

在本次新冠肺炎疫情中,智慧医疗积极发挥科技优势,研发适用于疫情期间诊断、治疗、预警、预测的相关产品。本文重点介绍智能阅片、智能预测、智能预警三款产品的应用情况。比如,平安智慧医疗的智能阅片服务累计覆盖超过1500家医疗机构,完成400万张阅片,并提供海外服务超过2万次;智能预测已服务全国20余省市,提供每日疫情预测分析,精准率达到99%,截至2021年5月20日,已出具报告255期;智能预警构建了面向珠海全市的传染病多渠道监测的网格,覆盖广东省21个地市的18030家机构,构筑疫情哨点信息系统。

E-拟α-预不变型凸函数与最优化

研究了E-拟α-预不变型凸函数的性质与应用.首先,给出了E-拟α-预不变凸函数的定义,用例子说明了其存在性,并给出了在条件A与条件B下(半)严格E-拟α-预不变凸函数的等价刻画.其次,提出了E-拟α-预不变凸条件下的一类约束优化问题(NP1),证明了问题(NP1)可行解集、最优解集的E-α-不变凸性,并给出了问题(NP1)局部最优解的性质.最后,讨论了E-α-预不变凸函数的性质,给出了该类函数的等价刻画,获得了不等式约束下E-α-预不变凸多目标规划问题(MOP1)的最优性结果,并举例验证了所得结论的正确性.