基于特征结构配置的电磁轴承-刚性转子系统动态补偿器的设计

由于电磁轴承-转子系统的动力学特性与控制器的结构和参数密切相关,若要使系统安全、稳定及可靠地运行,控制器的设计尤为重要。针对电磁轴承-刚性转子系统,提出一种基于特征结构配置的动态补偿器的设计方法。首先,通过模态解耦,将平动和锥动运动相互耦合的四自由度电磁轴承-刚性转子系统解耦为2个单自由度平动子系统和2个单自由度锥动子系统。然后,基于特征结构配置,建立引入动态补偿器后的闭环系统的特征值和特征向量与补偿器参数之间的关系。之后,限定特征值的变化范围,以使系统具备稳定性和良好的动态性能,构造优化目标函数,以同时抑制转子系统的不平衡位移和不平衡控制电流,从而使系统具备所需的动力特性。最后,通过数值仿真和试验,验证所设计的动态补偿器的有效性。

电磁轴承高速电机转子系统的内模-PID控制

PID控制是电磁轴承(AMB)高速电机转子系统最基本的控制算法,但PID参数的整定困难。为了减小PID参数整定的难度,将内模控制(IMC)与PID控制相结合,该文设计IMC-PID控制器,将三个参数的整定问题减少到一个参数。然后,分析该参数对系统的稳定性、抗干扰能力、最大振幅以及临界转速的影响,给出了其选取的原则。最后,分别在单自由度磁悬浮系统和四自由度AMB高速电机转子系统上对IMC-PID控制器进行了仿真,并在AMB高速电机平台上进行试验。仿真和试验结果均表明,IMC-PID控制方法具有良好的控制性能和较强的鲁棒性。

基于自适应变步长最小均方算法的磁悬浮高速电机不平衡补偿

该文针对磁悬浮高速电机的不平衡振动,提出一种基于自适应变步长最小均方误差(LMS)算法的不平衡补偿方法。首先,通过分析步长和频率对LMS算法特性的影响,给出合适的步长计算公式。之后,利用基于变步长LMS算法的自适应滤波器,在线识别转子位移信号中与转速同频的振动分量,并通过反馈对转子的同频振动进行不平衡补偿,以实现最小位移控制。然后,利用广义根轨迹法分析了引入不平衡补偿后转子系统的闭环稳定性。通过切换步长符号,实现转子系统在全转速范围内的闭环稳定运行。最后,分别在频率匹配、频率失配、存在噪声和恒加速四个条件下,将该方法应用于四自由度转子的仿真模型中,并且在磁悬浮高速电机实验平台上进行了相关实验。仿真和实验结果均表明,该方法能够有效地抑制转子的不平衡振动。

基于特征结构配置的电磁轴承高速电机刚性转子系统鲁棒输出反馈控制器的设计

特征结构配置法直接建立反馈控制器参数与闭环系统特征结构之间的联系,物理意义明确且适用性强,在飞行器、振动主动控制等对象的控制器设计中得到广泛的应用。针对电磁轴承(active magnetic bearing,AMB)高速电机刚性转子系统,提出一种基于特征结构配置的鲁棒输出反馈控制器的设计方法。首先,引入交叉微分反馈,建立两自由度简化转子模型。然后,给出特征结构配置的具体步骤,并从稳定性和动态性能、偏置电流变化对系统性能的影响、不平衡振动响应以及控制能量这4个角度选择优化目标以设计鲁棒比例微分控制器。最后,进行数值仿真和实验,发现鲁棒输出反馈控制下的AMB转子系统不仅能够在不同偏置电流条件下0.1s内快速起浮,而且在全转速范围内最大振幅不超过0.04mm,远小于转子与保护轴承之间的径向间隙,验证该控制器的有效性。

富水砂层冻结法加固地层结合密闭式钢套筒盾构接收技术

以苏州地铁6号线某区间为例,采用冻结法加固地层结合钢套筒技术,解决了不具备地面加固条件下富水砂层盾构接收的难题。通过钢套筒过渡环钻孔的方式,保证两种工法交叉施工。将盾构接收划分为冷冻土体内推进、切削地下连续墙、切削回填料三个阶段,调节施工参数使其达到安全接收的目的。

无降水条件下CRD暗挖工程洞内轻型井点止水措施的应用

北京地铁17号线盾构接收井横通道开挖施工中,发现下层导洞含水量大,虽采用全断面注浆残余水仍难以控制。对此将小型潜水泵接入轻型井点作为暗挖隧道止水措施,经计算根据隧道的最大涌水量确定了轻型井的各项参数;采用倾斜成孔等施工工艺,取得了良好的止水效果。

基于Android移动终端的医院移动护理系统的设计与实现

随着医院的护理工作日益繁重,随着病人对于医院护理水平的要求日益提高,开发新的移动护理系统,使之变得更加高效可靠,已是各医院的当务之急。随着Android平板的迅速普及,以及Web Service技术的飞速发展和WLAN的广泛使用,Android平板与医院服务器的数据通信问题也得到了解决。基于此,本文在分析了基于Android终端的移动护理系统总体架构的基础上,详细描述了该系统的功能,如医嘱管理、输液核对、生命体征查询等,并最终完成了一套原型系统的设计。

合果芋-内生菌共生体系修复低浓度铀废水的实验研究

针对低浓度铀废水的修复,实验以合果芋与内生细菌Pseudomonas sp.XNN8和放线菌XNG3构建共生体系,研究植物-微生物联合修复铀污染废水。研究结果表明共生体系修复效果优于未定殖的合果芋,在0.5 mg/L铀废水中达到最高铀富集率98.34%。在0.5 mg/L、1 mg/L、2 mg/L铀废水中,溶液中的浓度分别降至16.615μg/L、17.903μg/L、26.067μg/L,均在排放标准0.05 mg/L以下,因此该共生体系可用于低浓度铀废水修复。红外表征显示,内生菌可能增加了—OH含量或强化了—OH对铀的结合作用。

地铁隧道施工区间穿越既有线结构施工探讨

在地铁隧道的施工中,既要先对新建地铁线路的地质情况等进行勘察,也要对既有线路地铁的结构、地质等做详细的调查,结合工程特点,编制合理的施工方案,减少施工作业中的安全风险。结合北京地铁16号线丰台南路站–富丰桥站区间的隧道施工,对穿越既有地铁结构施工的保护措施进行详细分析,期望能为同类工程提供参考。

含铀凋落物腐解前后微生物群落结构特征及多样性分析

采集含铀凋落物腐解前后土壤样本,通过Illumina Miseq高通量测序技术研究腐解前后土壤微生物的多样性及群落结构,解析含铀凋落物腐解前后土壤微生物群落结构特征及其变化规律,为发掘潜在含铀生物质降解菌种提供理论基础。通过高通量测序,分别获得158781条细菌和242198条真菌的有效序列,菌群Alpha分析显示,腐解后细菌的多样性和丰富度增加,真菌的多样性和丰富度减少。通过微生物群落结构解析,发现腐解前后门水平上始终存在的优势菌群,细菌中为绿弯菌门(Chloroflexi)、放线菌门(Actinobacteria)、酸杆菌门(Acidobacteria)和变形菌门(Proteobacteria);真菌中为子囊菌门(Ascomycota)、担子菌门(Basidiomycota)、unclassified_Fungi和被孢囊门(Mortierellomycota)。结果表明,含铀凋落物腐解后,凋落物内的铀被释放到土壤中,改变了土壤微生物群落结构。腐解后土壤中可识别的优势菌群功能主要集中在对纤维素、半纤维素、木质素的降解和铀的浸出。热酸菌属(Acidothermus)和软盘菌属(Mollisia)可能是降解凋落物和浸出铀较好的微生物组合。

1682例噪声作业工人体检资料分析

噪声的危害是多方面的,长期接触强烈的噪声会对人体产生不良影响,甚至引起噪声性疾病。为较全面了解噪声对人体的慢性危害程度,保护工人健康,防治噪声性疾病,我们于1991年6月对本市某大型重工业工厂接触强噪声的1682名工人进行了全面体检。

外语教材的研发与学生外语能力的培养——基于我国高校主要外语教材的分析与探讨

学生外语能力培养与教材有密切关系。通过对我国高校普遍使用的第四代大学英语教材的分析,发现第四代教材与新世纪学生外语能力培养的要求有差距,主要体现为只注重语言技能而忽略创新思维能力的培养。要把语言与思维能力的培养结合起来,必须把基于任务的教学内容编入教材之中。

基于元认知理论的传递式听力教学策略

目前外语听力教学基本上采用"传递式"(transactional)教学手段,即使用单向的、非互动(non-interactional)的形式,由学习者单独运用已有的语言及非语言知识(图式)尝试对话语的理解.本文藉由对<英语外台听力教程>的评析,将认知心理学中的"元认知"(metacognition)理论与新闻听力教学相结合,从计划、监控和评价等三方面讨论了外台听力教材编写和教学活动中应采取的策略.

关于网络环境下大学英语教材个性化的探讨

尽管目前的大学英语教材种类繁多、理念也较为先进,但是这些教材与个性化教学要求相差甚远,很难适应目前正在开展的大学英语教学改革的要求.因此,要实现大学英语教学改革的目标,大学英语教材在内容和结构上应强调学习者的个性化发展.换言之,教材的个性化应充分体现在学习者多元智能的培养上、教学大纲的设置上以及地方化教材的编写上.

编制外语录音教材的十项步骤

在当前转换机制、深入改革、市场竞争日益激烈的形势下,上海外语音像出版社迎来建社10周年大庆。能否不断编制出版一系列具有自己特色、深受社会欢迎的“拳头”产品以及它是否具有强有力的音像编辑力量是有着十分关键意义的。目前,国内外每年推出的外语音像教材浩如烟海,但真正高质量的并不多见。因此,优选、引进各类外语音像教材,结合我国国情选编、缩编和改编乃至自编和编制外语录音教材已成为燃眉之急。

计算机技术在编辑过程中的运用

不可否认，计算机技术正成为改造世界的最强有力的工具之一，而计算机技术的发展也赋予编辑出版事业新的动力和内涵。本文着重探讨计算机和数码技术的发展对音像编辑产生的重大意义和深远影响。

鼻一氧化氮在季节性变应性和血管运动性鼻炎中的应用研究

目的测定季节性变应性鼻炎(SAR)和血管运动性鼻炎(VMR)的鼻一氧化氮(nNO),探讨其临床应用价值。方法选择SAR患者33例和VMR患者30例作为实验组,同期选择30名健康成年人作为对照组。测量纳入对象的nNO,采用皮肤点刺试验或sIgE检测评估过敏状态,并检测外周血嗜酸性粒细胞和血清tIgE。运用视觉模拟评分量表评价患者鼻部症状严重程度。实验组以糠酸莫米松鼻喷雾剂治疗,4周后重复测量和评分。结果 SAR患者nNO浓度754.2[610.0;851.5]ppb明显高于VMR患者498.2[456.8;535.3]ppb及正常对照组434.5[406.0;455.3]ppb(P<0.001);SAR组nNO、外周血EOS%、tIgE水平高于另两组。nNO值与外周血EOS%、鼻部症状VAS评分、tIgE无相关性。实验组在治疗4周后nNO值与治疗前比较,差异有统计学意义(P<0.001)。结论 nNO可将SAR患者与健康人较好地区分;VMR患者较正常人nNO浓度增高,这提示一部分VMR可能有局部鼻黏膜变态反应存在;鼻用皮质类固醇治疗后nNO水平下降,并与鼻部症状评分下降趋势一致,表明nNO可以作为反映鼻炎患者黏膜炎症好转的指标。

数字化图书馆

数字化图书馆上海外语音像出版社周天豪（２０００８３·上海）数字化图书馆（ＤｉｇｉｔａｉＬｉｂｒａｒｙ，ＤＬ）是指一种利用数字化的方法把原先用纸张形式存储的信息转换成为用计算机中的电磁信号存储信息的一种新型图书馆。它是以多种信息载体、多种信息内容、跨地...

鼻呼气一氧化氮检测在鼻部疾病的应用及进展

一氧化氮(nitric oxide,NO)是一氧化氮合成酶催化L-精氨酸的产物,是气道炎症的标志物之一,具有多种作用.鼻呼出气一氧化氮(nasal nitric oxide,nNO)的测定是一种有效的辅助检查手段.一直以来许多学者和临床医师致力于把这种方便、快捷、无创的检查应用于各种鼻部疾病中.目前nNO的检测对于多种鼻部疾病有重要的诊断价值及临床意义,如变应性鼻炎、慢性鼻窦炎、原发性纤毛运动障碍、囊性纤维化等.但nNO用于鼻部炎症监测尚缺乏统一标准,需进一步深入研究.