一种新型6自由度并联机构的工作空间分析

文章提出了一种3-RRRS的新型并联机构,并采用矢量法对其进行了位置逆解,求得其逆解方程;通过具体算例分析给出了极限边界搜索法的具体算法及程序流程图,并利用matlab[1]数学工具采用极限边界搜索法[2]确定了机构的工作空间及其边界,并分别将其图形绘制出来;这为该类并联机构的进一步研究和应用奠定基础。

基于ANSYS的橡胶减震垫的设计选型

介绍了螺杆式空压机驱动机构减震垫设计选型的优化。通过ANSYS的辅助分析,预测减震垫的最大变形,寻找最优的安装位置和最合适刚度K值减震垫,同时提到的该方法也适用于一般的减震垫的设计和选型优化。

新型3/3-RRRS 6自由度并联机构的运动学及工作空间的研究

提出一种新型3/3-RRRS并联机构,建立了该机构运动学位置正反解方程。通过分析运动学位置反解方程,给出了极限边界搜索法的具体算法及程序流程图,利用Matlab数学工具并采用极限边界搜索法确定了机构的工作空间及其边界,并分别将其图形绘制出来。

一种新型3-RRRS六自由度并联机构的位置与作业空间分析

提出一种新型3-RRRS并联机构,进行了机构自由度、位置正反解、工作空间和灵活度研究。根据运动学逆解原理,建立了机构的位置反解方程,并利用参数代换建立了正解方程组。初步确定了机构作业空间的约束条件;同时求出了反映机构输入输出映射关系的雅可比矩阵。