多口味自动售卖五谷营养豆浆机

介绍了一款多口味自动售卖五谷营养豆浆机。由于是全自动豆浆机功能,所以设计了一种嵌入式系统来实现自动配料、现磨豆浆、自动清洗及自动售卖并记录售卖情况、交易金额。用户通过机器外部显示屏,选择豆浆的不同口味,得到一杯200 ml的豆浆并投币进行交易。

由MOVX指令深入分析51单片机总线时序及扩展

分析了MCS51单片机访问外部存储器指令MOVX的执行过程,介绍了51系列单片机使用的四要素;分析了51单片机在外部扩展、总线时序、地址译码方法重点以及对超过64 KB地址空间访问的方法。并以实验室研制的MCS51单片机实验仪为例,分析了外部空间开展的重要性、方法和原理,给出了单片机系统扩展框图和地址译码表。

基于改进TLD的自动目标跟踪方法

视觉跟踪一直是机器视觉研究热点,TLD(tracking-learning-detection)算法是近年来出现的一种高效的视觉跟踪算法,针对TLD算法中Lucas-Kanade(LK)光流法无法有效跟踪物体快速移动和尺度变化的问题,采用金字塔光流法对TLD算法进行改进。并将所跟踪物体形心作为图像定位参考点,提取物体定位信息,通过定位信息运用比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)控制算法控制摄像头舵机云台转向,使摄像头快速、灵活、精确地自动跟踪指定物体。通过系统测试,与传统TLD算法对比,采用金字塔光流法改进的TLD目标跟踪算法在跟踪目标发生光照变化、尺度变化等情况时,具有更加优良的跟踪性能,准确将跟踪目标形心位置提供给控制部分,控制算法高效灵活,在获取信息后精确、快速地控制摄像头方位,使其正对跟踪目标。该系统对目标跟踪技术、安防技术、自动瞄准系统具有重大意义。

父母共同养育、工作-家庭冲突与养育倦怠:主客体互倚分析

为探讨父母共同养育与自身和伴侣养育倦怠的关系以及工作-家庭冲突的中介作用,采用主客体互倚模型分析283对父母数据,研究发现:1)父母各自的共同养育显著负向预测各自的养育倦怠(主体效应);2)父母各自的工作-家庭冲突在上述的主体效应中起到中介作用;3)工作-家庭冲突在父亲的客体效应中起到中介作用;4)父母共同养育、工作-家庭冲突与养育倦怠的关系表现出部分主客体效应。

基于STM32的语音控制机械手

智能机器人技术为近年来研究热点,机械手在智能机器人教学研究与工业机器人领域占据很大比例,本文设计实现了基于STM32为控制平台的四自由度机械手控制系统,系统可以调试,存储机械手动作,并且使用语音控制模块,使机械手具备人机对话,语音控制功能。系统高效,灵活,使用方便,对于智能机器人研究教学,工业机械人控制系统研发具有重大意义。

家长式领导风格与乡村幼儿园教师职业幸福感的关系:组织信任与心理资本的链式中介作用

为探究家长式领导的三种风格(仁慈型领导、德行型领导和威权型领导)与乡村幼儿园教师职业幸福感之间的关系,以及组织信任和心理资本在两者之间链式中介作用,采用家长式领导量表、组织信任量表、心理资本量表以及幼儿园教师职业幸福感量表对355名乡村幼儿园教师实施问卷调查。结果发现:仁慈型领导与组织信任、心理资本、职业幸福感均呈正相关关系,德行型领导与组织信任、心理资本、职业幸福感均呈正相关关系,威权型领导与组织信任、心理资本和职业幸福感则均呈负相关;组织信任和心理资本在家长式领导风格与乡村幼儿园教师职业幸福感之间起链式中介作用。因此,乡村幼儿园管理者应更多展现仁慈型和德行型领导风格,以提高乡村幼儿园教师的组织信任感和心理资本水平,这是提升幼儿园教师职业幸福感的有效路径。

酒曲果胶酯酶产生菌降低白酒中甲醇含量的研究

从优质酒曲中分离筛选出产果胶酶菌株89株,通过测定酶活力,筛选出果胶酯酶酶活较低的菌株。将优选菌株进行白酒发酵试验,通过气相色谱分析,确定产甲醇量低的1株细菌。对其进行形态学观察,生理生化指标和16S r DNA鉴定,确定该菌株为解淀粉芽孢杆菌,将其命名为ZS04。以不同接种量添加菌株ZS04,做白酒液态发酵试验。通过菌株菌群优势抑制酒曲中其它果胶降解菌的生长,从而降低发酵液中甲醇含量。当接种量为3%时甲醇含量最低为0.313 mg/100 mL,比对照组降低66.03%。当接种量为0.5%时甲醇含量为0.705 mg/100 m L,比对照组低20.96%,乙醇含量比对照组高5.77%。