雨天道路场景语义分割算法及其移动端部署

现有语义分割模型容易受到雨滴遮蔽干扰,在雨天道路场景数据集上表现不佳;且没有着重关注道路场景中较为重要的车辆和行人2个类别。针对上述2个问题,设计雨天道路场景语义分割算法并将其部署在移动端,以促进自动驾驶技术的发展。提出快速融合金字塔池化模块(Fast Fusion Pyramid Pooling Module,FFPPM),使特征图融合丰富的全局语义信息和局部细节信息,有效分割雨滴遮蔽的场景;提出多重注意力融合模块(Multiple Attention Fusion Module,MAFM),并提高损失函数中车辆和行人的类别权重,增加模型对车辆和行人的关注度;借助Android Studio平台将模型部署到移动端,使用ONNX Runtime进行前向推理,分割效果与电脑端一致。在Rainy WCity数据集上与较新的5种模型进行比较,本文模型在电脑端和移动端分割精度一致;PA和mIoU分别为95.25%和72.96%,车辆PA和IoU分别为84.04%和74.15%,行人PA和IoU分别为34.91%和26.37%,均高于其他5种模型;此外本文模型在电脑端和移动端的FPS分别为45.46和1.26,分割速度较快。本文模型能够在移动端有效分割雨水遮蔽下的道路场景图像,对车辆和行人分割更加精确。

浅谈太极拳预备与起势

俗语说:万事开头难。良好的开端是成功的一半。学练太极拳亦然。太极拳大师杨澄甫在《太极拳体用全书》中谈及太极拳起势说:"人皆于此势易为忽略。殊不知练法用法俱根本于此。望学者首当于此注意焉。"(《太极拳体用全书》杨澄甫著1957年版第六页)"根本"一词举足轻重,警示太极拳爱好者首当注意。但是关于太极拳起势一式,许多书籍只作一般介绍。诸如:起势:身体自然直立,两脚开立,与肩同宽,脚尖向前。

左家拳面掌技击精要(二)

五、顶肘1、歌诀:顶肘冲击敌胸膛,歇步相随飞似箭。领会八合是真理,四梢齐备才无患。2、用法:甲以右拳冲击乙胸部,若乙以左手护胸拦截,甲可乘势应变,急速屈右臂为肘,同时,左掌顶推自己右拳面以助力,左脚从我右腿后投进一步变为右歇步,并以右肘复击乙胸使之受到重创(图11)。3、要点:投步与顶肘同时完成。力达肘尖。

左家拳面掌技击精要(三)

十八、双捣1、歌诀:歇步双捣似老鹰,双爪落下敌丧魂。虎行龙飞神莫测,克敌制胜敌挂花。2、用法:乙起右手一背捶向甲右肋部击来,甲顺势速右转身,步法由原来的马步变为右歇步,并以双手为虎爪般捣击乙右臂。向下向右猛拉狠抓。力在十指,像老虎以双爪扑来状,十指先张开,后合拢为捣。"捣"并非"砸"。

左家拳面掌技击精要(一)

左家拳面掌传统套路流传于山西省晋中、吕梁地区一带。它是左家长拳的看家拳,也是母子拳,既能单练,也能对练。它是徒手长拳之精华,是文水县马西乡最珍贵的文化遗产,是中华武术之库中不可多得的瑰宝。一左家拳面掌不仅有姿势舒展优美的表演性,而且有招招制人刚健的实战性,所以,深受许多武术爱好者的喜爱。

浅谈太极拳预备与起势

俗语说：万事开头难。良好的开端是成功的一半，学练太极拳亦然。 太极拳大师杨澄甫在《太极拳体用全书》中谈及太极拳起势时说：“人皆于此势易为忽略，殊不知练法用法俱根本于此，望学者首当于此注意焉。”（《太极拳体用全书》，杨澄甫著，1957年版第6页）“根本”一词举足轻重，警示太极拳爱好者需首当注意。

浅谈太极拳预备与起势

俗语说万事开头难。良好的开端是成功的一半。学练太极拳亦然。太极拳大师杨澄甫在《太极拳体用全书》中谈及太极拳起势说：“人皆于此势易为忽略。殊不知练法用法俱根本于此。望学者首当于此注意焉。”（《太极拳体用全书》，杨澄甫著，1957年版第六页）“根本”一词举足轻重．

拳悟

孔子曰:"学而不思则罔,思而不学则殆。"罔,迷惑无得;殆,危险。它深刻说明了学习与领悟的关系。练拳也一样,只学习,即单纯练习,不思索,不领悟其中的内容,攻守含义,结果拳法便不会长进,更不能进入一个高境界。当然,

不同季节选用不同食饵灭鼠效果观察

为提高旅客列车环境质量,保障旅客身体健康,我们在旅客列车灭鼠工作中,根据鼠类的生活习性,在不同季节选择不同毒饵,添加适当引诱剂,对灭鼠效果进行了观察。1 材料与方法1.1 材料 灭鼠药物 溴敌隆母液(沈阳铁路局中心卫生防疫站提供)。 饵料辅料 苹果、香肠、曲酒、陈醋(市售)。1.2 方法 鼠情检查 选择库内停留或夜间运行6小时以上旅客列车,每列抽查10个车厢,采用粉迹法进行鼠情监测,即每节车厢4个角布4块30cm×30cm粉板,夜间布。