室内测绘机器人自主定位与三维建图研究

室内空间由于低照明、缺少GPS定位辅助和场景特征较少等原因难以利用有限传感器进行高精度三维建图。针对此问题,对FAST-LIO算法进行改进,引入了Lider-IMU参数初始化系统和后端回环检测优化算法,以增加大场景下的建图鲁棒性。采用公开数据集进行实验研究。结果表明,和现有算法相比,该算法轨迹误差精度均有提升。还设计了机器人在东南大学的建筑内部环境进行测试。实验结果表明,机器人能够实现自主移动建图并安全返回,效果良好。

刍议建立健全老年人法律援助问题

老年人法律援助,主要是帮助和支持那些需要救助和服务的老年人走出困境,远离贫困和伤害,以达颐养天年之目的。目前老年人在赡养权、房产权、婚姻权和医疗权等方面急需法律援助,因此,需要在立法、领导、组织和制度等方面进行全方位建设,以保障老年人的合法权益。

行政主体在行政管理中必须自觉坚持依法行政

目前,我国行政执法中存在很多问题,主要是:行政执法体系不健全;行政工作人员法律素质低,实际执行能力和守法自觉性差;重关系轻法律,人情主义代替法制管理;地方本位主义和分散主义严重。如果不依法行政,那么国家颁布的法律再多也形同虚设,长此以往,法律的尊严、公正的权益必将受到损害。人民群众将失去对法律的信心和依赖感。因此,强化行政执法已刻不容缓。

关于高职院校教育教学改革的思考

我国的高职教育还属于发展的初级阶段,在教育教学中还存在着许多需要改革、创新的地方,如何把国家的方针政策、高职教育的理念、办学模式、教学方法加以贯彻执行和创新,培养适应社会需要的适用型人才等问题是高职院校面临的重大课题之一。

浅谈高职院校法律事务专业建设

社会需求要求我们转变传统教育观念,改革法律教育旧模式,通过法律事务专业的建设,不断更新和明确本专业人才培养目标,加强相关课程设置、教学内容、教学方法的改革,为社会培养出服务于法治实践、法律服务、生产经营和管理第一线的法律专门人才,以维护社会和谐秩序,维护企业和社会大众的合法权益,实现构建和谐社会和发展健康的市场经济的基本要求。

浅谈教师的师德修养

师德,即育人者的职业道德。也就是教师本身的行为规范和准则,也是育人的最有效的力量和工具。本文从师德修养的崇高目标、师德修养的核心、师德修养的尺度,探讨了教师肩负着提高民族素质、造就"四有"新人的光荣艰巨使命,阐释了教师工作的深刻意义。

注重问题及对策研究 切实搞好依法行政

一、合法性是实现依法行政的核心目标依法行政牵涉的面极广.内涵极其丰富复杂,但合法性却是实施依法行政的核心目标.根据我国国情和宪法精神,一切政府机关都必须依法行政.在这种法律机制下,任何行政机关都必须按照法律规定程序设立、改变或撤销.同样,任何行政机关都必须在法律规定的范围内活动,任何行政行为都有是否合法的问题.因此,合法性即行政执法行为问题势必被提到重要和突出的地位,成为人们关注的重心.目前,我国行政执法中存很多问题,主要是:行政执法体系不健全;行政工作人员法律素质低,实际执行能力和守法自觉性差;重关系轻法律,人情主义代替法制管理;地方本位主义和分散主义严重.

在我国加入WTO背景下行政处罚问题的规范与应对

我国加入世贸组织后,不仅对国内经济活动领域产生深远影响,而且对全球化的法律规范如何与具有中国特色的法律体系相接轨问题提出了一系列新的要求。本文就与WTO有紧密联系的依法行政中的关于规范行政处罚的问题,作以探讨。

论高职院校行政法律课程建设

行政法律课程是高职院校涉法专业开设的核心课程,随着我国行政立法速度的加快和依法行政建设的不断推进,该课程的重要性也与日俱增。

论如何准确把握犯罪中止的“自动性”问题

当前如何理解犯罪中止的"自动性",在刑法理论和司法实践中存在着一定的争议:有的认为既然中止是自动的,就不应受客观外界的影响,应完全出于行为人的主观意志;还有的将自动放弃重复侵害行为认定为犯罪未遂等等。

开放教育条件下学习支持服务系统的建立

学习支持服务系统是远程开放教学系统中一个重要的子系统,是远程开放教育区别于传统教育的关键。随着电大开放教育事业的迅速发展,学习支持服务系统的构建越来越为人们所重视,本文通过对开放教育条件下学习支持服务系统建设的必要性,学习支持服务系统的基本内容及如何优化学习支持服务系统作了相应的阐述。

玉树藏族自治州草地植被覆盖变化及其自然影响因子的相关性分析

为了揭示玉树州地区草地生态环境的变化以及主要驱动力,利用2005—2012年MOD13Q1系列的NDVI数据以及同时间序列的气象资料,以NDVI作为草地覆盖度的指示性指标分析了区域内草地植被覆盖度的变化及与各自然影响因子的相关性。分析结果表明:玉树州的草地植被覆盖度在近几年处于一个良好的恢复态势。从州域尺度上分析,影响玉树州草地覆盖度的决定性因素是气温,降雨和日照时间对草地覆盖度并没有太大的影响。在县域尺度上分析,玉树州内不同区域的草地覆盖度则对水热条件存在着不一样的相关程度。在部分地区,年均气温、夏季温度、降雨等条件的影响仍然是主要驱动因子,而日照时间与冬季温度的影响则在全部地区均不显著。

基于终身教育视域下的成人高等教育转型研究

在成人高等教育工作落实中,为了贯彻终身教育的政策和理念,高等院校应充分认识到成人高等教育在终身教育背景下实现转型的重要作用。结合现阶段成人高等教育工作开展的人才培养需求和学习者的主观需求,通过多方面多角度培养方案的运用,实现成人教育在终身教育理念下的转型和发展。为了适应终身教育理念,成人教育工作的开展需要通过办学模式的更新优化、教育教学内容的改革完善、教育品牌的针对性创建、教育制度的更新转换,来达到成人高等教育的有效转型目标。

高海拔地区大体积混凝土温度应力仿真分析研究

为更好地研究实际工程中坝体裂缝情况、防止裂缝的产生,本文根据热传导理论,对高海拔地区大体积混凝土的温度应力进行有限元仿真计算,结果表明:裸露的混凝土表面极易产生拉应力,从而导致混凝土容易出现表面裂缝,影响坝体安全。这与实际工程中坝体裂缝出现的部位稳合,对工程设计及施工中防止裂缝的产生、保障坝体安全具有重要意义。

超临界水氧化反应器的研究进展

利用超临界水氧化法处理难降解有机废弃物具有诸多优点,日益受到重视,但其核心装置反应器的制造成本较高,且在运行过程中易产生盐堵和腐蚀等问题,阻碍了其工业化进程。为满足高参量、大容量、长周期稳定运行的需要,对超临界水氧化反应器的研究与应用现状进行了详细的介绍,在此基础上对反应器的结构优化提出了建议和可能的解决方案,以期为超临界水氧化技术的工业应用提供指导。

高职院校行政法律原理与实务课程改革的思考

行政法律原理与实务课程，是高职院校法律课程体系的重要组成部分，是高职院校涉法专业课程设置中的专业核心主干课，是一门基础性和应用性并重的重要课程，是符合高职高技能人才培养目标和专业相关技术领域职业岗位要求的应用型法律课程。