基于LEON3的中央控制器设计及EDAC功能实现

针对目前空间机器人中央控制器运行速度较低、实时控制性弱等缺点,设计了基于LEON3处理器核的中央控制器,用做空间机器人控制的初步研究。同时,为了解决太空环境中电子控制系统中存储器易出现单粒子翻转效应(SEU)的问题,设计了一种基于Hsiao码的EDAC电路,以实现"纠一检二"(SEC-DED)的基本功能。使用VHDL语言描述该EDAC功能,使其兼容LEON3的AM-BA2.0总线,通过仿真试验验证了电路的可靠性。

亚太区赛国外几支队伍参赛情况分析

2009年8月22日，第八届亚太地区机器人大赛在日本东京顺利举行，来自19个国家和地区共20支参赛队伍同场竞技，经过一天的激烈角逐，哈尔滨工业大学代表中国赢得了本次大赛的冠军，实现了中国在亚太机器人大赛中三连冠的梦想。

我和机器人的故事

很难说我的故事会很精彩,也很难说我取得的成绩很让人骄傲。我所做的,我所经历的,完全是出于自己的兴趣与爱好。

提升聋校语文教学效率的思路探讨

聋校中的学生具有一定的特殊性,他们由于存在听力障碍,学习起来较为吃力,教师在课堂上的教学也需要采取特殊方法,通过手语等形式与学生沟通。这样的教学相对于正常化的教学来说,无疑效率更低,进度更慢,教师需要不断进行教学改革和创新,提升聋校课堂教学的效率。本文将结合笔者自身的教学经验,提出几点有关于聋校语文教学效率提升的有效策略。