利用微处理机控制单元(MCU microprocessor control unit)控制的超声波测距仪系统,由PIC16F877单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路及显示电路组成。通过MCU控制时间计数,计算超声波自发射至接收的往返时间,从而得到实测距离。...利用微处理机控制单元(MCU microprocessor control unit)控制的超声波测距仪系统,由PIC16F877单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路及显示电路组成。通过MCU控制时间计数,计算超声波自发射至接收的往返时间,从而得到实测距离。此系统具有易控制、工作可靠、测距准确度高和流程清晰等优点。展开更多
本文的主要工作是使用二级倒立摆作为控制对象,并且模糊控制理论在控制二级倒立摆中的有效性已在MATLAB/SIMULINK仿真环境中得到验证。根据对倒立摆系统的研究,建立起倒立摆系统的空间状态方程表达式,然后数学角度对其进行了精确简历模...本文的主要工作是使用二级倒立摆作为控制对象,并且模糊控制理论在控制二级倒立摆中的有效性已在MATLAB/SIMULINK仿真环境中得到验证。根据对倒立摆系统的研究,建立起倒立摆系统的空间状态方程表达式,然后数学角度对其进行了精确简历模型。作为基于模糊理论发展起来的一种控制策略,模糊控制器由于其智能性和自适应性而被应用到一些复杂的系统中。在本文中,将使用SIMULINK的Fuzzy Control Toolbox创建的两输入和一输出模糊控制器,设计相应的变量隶属函数,并创建模糊规则。成功构建的模糊控制器适用于两阶段倒立摆控制的仿真。通过观察小车和两级摆杆的位置和摆动角度等物理量。模糊控制证明了两级倒立摆系统的响应缩短了。它可以在一定时间内达到稳定状态。展开更多
文摘利用微处理机控制单元(MCU microprocessor control unit)控制的超声波测距仪系统,由PIC16F877单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路及显示电路组成。通过MCU控制时间计数,计算超声波自发射至接收的往返时间,从而得到实测距离。此系统具有易控制、工作可靠、测距准确度高和流程清晰等优点。
文摘本文的主要工作是使用二级倒立摆作为控制对象,并且模糊控制理论在控制二级倒立摆中的有效性已在MATLAB/SIMULINK仿真环境中得到验证。根据对倒立摆系统的研究,建立起倒立摆系统的空间状态方程表达式,然后数学角度对其进行了精确简历模型。作为基于模糊理论发展起来的一种控制策略,模糊控制器由于其智能性和自适应性而被应用到一些复杂的系统中。在本文中,将使用SIMULINK的Fuzzy Control Toolbox创建的两输入和一输出模糊控制器,设计相应的变量隶属函数,并创建模糊规则。成功构建的模糊控制器适用于两阶段倒立摆控制的仿真。通过观察小车和两级摆杆的位置和摆动角度等物理量。模糊控制证明了两级倒立摆系统的响应缩短了。它可以在一定时间内达到稳定状态。