非准态管子交贯线自动电弧焊轨迹方程的数值拟合

提出了用计算几何学中的数值拟合方法求解非准态管子交贯线自动电弧焊轨迹曲线方程的原理 ,并以桑塔纳轿车排气管总成自动焊为例 ,给出了其交贯线焊缝轨迹曲线求解结果。

非准态管子交贯线焊缝自动MAG焊机设计研究

提出了一种非准态管子交贯线焊缝 MAG自动电弧焊机结构及运动控制系统设计原理 ,报告了采用可编程逻辑控制设计方案的焊接试验状况 ,指出了存在的问题和进一步工作的方向。

非准态管子交贯线自动电弧焊的运动规划及控制设计

比较了非准态管子交贯线自动电弧运动系统规划的几种方案。