在表演中培养个性,在戏剧中成就童年

《指南》提出:要让幼儿初步接触多元文化,能发现和感受生活中的美,萌发审美情趣;能积极地尝试运用语言及其它非语言方式表达和表现生活,具有一定的想象力和创造性。而戏剧具有知识传递、道德感化、培养审美等多重功能,把戏剧活动纳入幼儿教育中,充分发挥戏剧特有的魅力,既是可行的又是必要的。如何选取并改编剧本,如何参与指导幼儿的表演活动,都是教师在开展戏剧课程时必须面对的问题。

重庆火锅

一提起重庆，人们便会想到那长江、渭水的汇合地，那有着连绵的山岭和火暴性格的城市。那里从明朝开始，就有了一张名片——火锅。现如今的火锅与以前的大不相同。除了以前的老姜、大蒜、花椒、胡椒外，更是添加了豆瓣、丁香、八角、小茴香、桂皮等辅料，使其更加美味。并且，还分成了辣锅、汤锅、鸳鸯锅等十余种，真是一道老少皆宜的美味。

论国潮品牌的美学翻译实施路径

品牌名称的过程中,译员要尽可能地保留原文的以上特色,才能让目标读者体验到品牌名称的美学价值,本文以许渊冲的翻译美学理论为基本框架,以国潮品牌名称为研究对象,就如何翻译汉语品牌名称进行研究。为准确分析国潮品牌英译所蕴含的音美、意美和形美,本文将首先介绍许渊冲的翻译美学理论三大原则,继而选择比较有代表性的国潮品牌,在三大原则的指导下就如何合理翻译国潮品牌提供建议,保障国潮品牌在海外市场也能获得消费者的接受和认可,进而实现宣传我国文化和品牌的目标。

一种复杂交通环境下的毫米波雷达目标跟踪方法

车载毫米波雷达是智能驾驶环境感知系统中重要的传感器,为实现车载毫米波雷达目标跟踪的稳定性、实时性和精确性,本文设计了一种基于联合概率数据关联(JPDA)的雷达目标跟踪算法,并提出了一种对传统JPDA算法的改进方式,该方式考虑了车载毫米波雷达运行的实际工况,通过改进点迹的选取方式以及利用生命周期理论简化关联事件的生成两个步骤,对传统JPDA算法进行了简化,解决了传统JPDA算法在密集目标环境下的组合爆炸问题,以及毫米波雷达虚警和漏检带来的数据不连贯、不稳定问题,实现了跟踪的稳定性和实时性;同时本文采用常加速度模型结合Kalman滤波对雷达目标运动状态进行了估计,解决了前后帧雷达目标运动状态不连续以及雷达信息中的噪声问题,实现了跟踪的精确性。实验结果表明:在复杂交通环境下,该毫米波雷达跟踪算法相较于传统JPDA算法,运算速率提升了50.5%,稳定性提升了78.46%。

考虑载质量的半挂汽车列车前向避撞策略研究

碰撞是半挂汽车列车行车事故的主要事故形态,为了提高半挂汽车列车行车安全,研究了考虑不同载质量的半挂汽车列车的前向避撞策略。通过分析载质量对制动性能的影响,研究了考虑载质量的前向避撞安全阈值的确定方法。在此基础上,提出了考虑半挂汽车列车载质量的前向避撞多级预警策略。基于Truck Sim/Simulink进行了空载和满载的半挂汽车列车前向避撞的仿真试验。试验结果表明,前向避撞多级预警策略在不同载质量下具有较好的效果。