基于嵌入式系统的油水液位检测系统的设计

针对传统油水分离技术存在检测精度低、过程繁琐等问题,设计了一种基于新型电容传感器的油水液面检测系统。该系统以STM32和CPLD为开发平台,硬件部分设计了激励信号源电路、微小电容检测电路、相敏解调电路等。通过利用新型分段式电容传感器检测油水界面时传感器中电容的变化量来拟定油水液位高度和电压的线性曲线,最后计算出油水液位的高度。实际实验结果表明,该系统具有测量精度高,误差小于3mm,稳定性好等优点。

工业生产过程观测器时滞稳定性控制仿真

对工业生产过程观测器时滞进行稳定性控制,能够保证生产过程的稳定运行,对观测器时滞进行控制,需要构建时滞系统控制器,并计算观测器相位裕值。传统方法采用线性动力学模型构建系统扰动模型,并对其计算实现稳定性控制,但忽略了相位裕值的计算,导致控制时效性差。提出一种基于相位裕值及幅值裕度的工业生产过程观测器时滞稳定性控制方法。对于时滞控制的二阶微分方程结合系统阻尼进行转换,通过相角与系统阻尼之间的关系计算控制观测器的相位裕值,利用相位裕值条件和拦截频率在指定点处的波特图区间平缓作为观测器鲁棒控制的基础条件,构建鲁棒控制器函数表达式,利用Lsqcurvefit多元函数以及Matlab的相关性函数完成控制器函数表达式中的参数优化求解。仿真证明,所提控制方法的时效性以及控制效果都要优于实验对比方法,具有更好的稳定性。