基于双环滑模控制的全向移动工业机器人多目标点跟踪控制系统设计

全向移动工业机器人在实际应用场景中,经常处于存在较高噪音的环境中,导致多目标跟踪的性能变差,为此设计基于双环滑模控制的全向移动工业机器人多目标点跟踪控制系统;系统硬件设计了主控制器模块及主控制器芯片;在数据采集模块中配置数据采集卡,实施帧数据采集;在无线通信模块中,采用Wi-Fi无线通信技术,实现系统的远程控制、数据传输功能;系统软件部分设计基于GhostNet的改进目标检测网络,实施多目标点检测;设计基于改进SORT算法的多目标点跟踪算法,实现多目标点跟踪;设计基于双环滑模控制的多目标点跟踪控制器,实现多目标点跟踪控制;测试结果表明,静态障碍物情况下,在仓库场景下,设计系统的目标点跟踪准确性平均值为97.23%,室外场景下的目标点跟踪准确性平均值为96.37%;动态障碍物情况下,两种场景下系统的目标点跟踪准确性略低于静态障碍物情况。

一种两室式蓄热焚烧炉优化改造方案

介绍两室式蓄热焚烧炉工作原理及特点,并针对两室式蓄热焚烧炉的不足,以三室式蓄热焚烧炉原理为出发点,提出一种对两室式蓄热焚烧炉的优化改造方案,并给出具体实施细节及注意事项,这种方案能大大提高废气处理效率。

蓄热焚烧炉特点及发展趋势探究

介绍蓄热焚烧炉工作原理,两室式、三室式、旋转式三种蓄热焚烧炉分类方式及工作流程,并对三种蓄热焚烧炉优缺点进行对比总结,最后对蓄热焚烧炉未来发展趋势进行探究。