教学用四轴飞行器的主体结构设计与建模

四轴飞行器在航空、 民用、 军事等领域有着广阔的应用前景。本文论述了一种教学用小型四轴飞行器的主体结构轻 量化设计与建模,其具有演示、 简单航拍、陆空两用等功能。包括零件的设计、材料选择以及整体三维模型的装配。最后 给出了ANSYS分析结果,表明所设计的飞行器可行, 具有一定的教学意义和实际价值。

基于视觉预瞄的无人机自主驶入驶出

本文针对轮式无人机在电磁拒止环境下,卫星定位、差分等电磁信号不可使用时,起降过程中跑道利用效率低的问题,提出了一种基于视觉预瞄的无人机自主驶入驶出控制方法。建立无人机地面滑行模型,通过视觉预瞄的方法模拟飞行员操纵无人机沿引导线驶入驶出的过程。经过仿真验证,该控制方法能够满足无人机自主驶入驶出。

“双轨”制干部管理体系的实践与研究

随着社会的发展，机关政府等部门对人才需求也渐渐加大，对人才的专业技术知识要求也越来越多，而现今公务员及事业单位公开考入制度下，人才选拔程序长，效率低，且适岗情况不明朗，已造成政府部门用人紧张、找不到合适的人才因素之一。为弥补用人的不足，各级政府部门都采用了聘用、借调等方法补充人员。而对聘用、借调人员在单位存在同工不同酬，干多不得多，干少也没少拿，在编人员不干活专“指挥”聘用人员做工等种种不平等现象。如何通过一系列改革，从根本上解除这不公平现象呢？2011年以来，广西-东盟经济技术开发区就从立于人才的新高度出发，变岗位管理代替身份管理，实行全员聘用（任），实施了定岗定薪、岗变薪变，双向选择、竞争上岗，“双轨”管理、绩效考评等一系列新举措，通过创新管理体制和运行机制，解决分配制度不完善、机制不灵活、人浮于事的问题，建立领导能上能下，工资福利能高能低，有激励、有约束，充满生机与活力的人事管理制度，打造一流干部队伍，创造一流效率，争创一流业绩，推进开发区经济社会大发展。