农林业机器人轨迹规划研究进展

农林业机器人凭借良好的灵活性、环境适应性被广泛应用于农林业现代化领域中。轨迹规划是农林业机器人完成作业任务的关键。本文介绍了基本轨迹规划和最优轨迹规划,针对轨迹规划在农林业机器人中的应用,本文从采摘机器人、移栽机器人、喷药机器人、农林业监测机器人等方面进行详细论述,指出了农林业机器人轨迹规划研究中所存在的问题,并展望了农林业机器人轨迹规划的未来发展趋势。