水利施工中混凝土裂缝的防治技术探究

混凝土裂缝是水利工程施工中经常会遇到的一种问题,其出现的原因有很多,有材料、温度等方面的因素。混凝土裂缝有很多类型,其中有一些比较明显,有些则不是很明显。这些裂缝对水利施工产生影响的程度不同,有的影响小一些,有的则会严重一些。如果这些裂缝没有得到及时地处理,会导致施工质量下降,给工程的正常进行带来影响。所以,必须对混凝土裂缝进行及时处理,把这种问题尽量降低。基于此,本文将对水利施工中混凝土裂缝的防治技术进行探究。

Cleanbot-Ⅰ擦窗机器人的智能化技术

本文简述了擦窗机器人智能化的主要概念．介绍了Ｃｌｅａｎｂｏｔ－Ｉ擦窗机器人系统的结构特点、主要组成部分、工作原理，操作方式，未知局部环境的模型建立，各类内、外传感器的结构、原理和信息融合技术，以及路径规划的方法．

小波及模糊理论在擦窗机器人实时图像检测中的应用

针对擦窗机器人的障碍检测与识别问题 ,提出了一种综合、实用的玻璃窗框及边界的检测方法 .方法首先对采集图像进行小波分解 ,得到图像低频部分的直方图 ,再通过对直方图的小波分析确定图像模糊化的阈值 ,然后根据该阈值定义新的隶属度函数 ,将图像转换到等效的模糊特征平面上作增强运算 ,得到增强图像 ,最后针对增强图像完成边缘检测及识别 .实验结果证明了此方法对提高实时性和可靠性是有效的 .

玻璃污迹的小波识别方法研究

本文提出玻璃污迹的直方图小波包检测方法 .该方法能以不同的分辨率快速、准确地进行图像污迹程度的检测 .小波包的高低频特征及求取直方图凸包面积残差法 ,既能大大降低了图像处理的计算工作量 ,又能够消除噪声及异样污迹 (杂物 )的干扰 .文章借助污浊因子提出了一个判别洁净度的量化概念 ,并在实验中得到验证 .针对擦洗作业实际 ,文章提出背景图像人工和自动初始化的方法 。

基于灰色综合评价的中原经济区“三化”协调发展研究——以河南省为例

中原经济区建设的核心是积极探索不以牺牲粮食和农业、生态和环境为代价的工业化、城镇化和农业现代化(以下简称"三化")协调发展的道路。结合中原经济区"三化"发展特点,建立中原经济区"三化"协调发展评价指标体系,并利用熵权法确定各指标权重,采用灰色综合评价法建立了中原经济区"三化"协调发展评价模型,对中原经济区"三化"协调发展进行评价。结果表明,该方法解决了中原经济区"三化"协调发展评价过程中"三化"关系复杂、评价信息不确定性等问题,并且具有较高的评价精度。

回转窑机械运行状态监测系统的设计与应用

对回转窑机械运行状态监测系统的设计过程、硬件结构、软件功能、抗干扰措施及监测结果进行了分析。运行结果表明：监测系统的应用有利于回转窑各支承点载荷分布的调整，可使设备工作在最佳状态，减少故障，延长寿命，降低能源消耗。

产业结构优化理论下现代产业体系的构建

现代产业体系是以产业结构不断优化升级为导向的产业体系。也即是，现代产业体系的构建要符合产业结构理论的发展，本文首先对现代产业体系的内涵加以阐述，着重对产业结构优化理论进行回顾，以此为现代产业体系的构建提供理论支撑，在此基础上构建了现代产业体系指标体系。

温度变送器的优化设计方法

本文提出了一种优化热电偶测温仪表的设计方案,详细分析了热电偶冷端温度补偿方法、程控放大器实现过程。该变送器具有电压、电流、输出、就地显示及远程通讯等功能。

PPP模式下高速公路建设项目融资风险及解决措施研究

随着社会的不断进步以及经济飞速发展,我国交通事业己步入崭新的发展阶段.高速公路建设项目频繁增加,建设规模大幅度扩大,PPP模式已被广泛应用其中,发挥着关键性作用.在降低项目融资风险系数的基础上,提高了工程项目建设质量.因此,本文客观分析了PPP模式,探讨了PPP模式下高速公路建设项目的融资风险以及解决措施.

壁面清洗机器人本体刚度及振动研究

依靠风扇产生负压吸附于壁面的高大建筑清洗机器人系统,其密封裙边和支撑机构的刚度构成了机器人的本体刚度.由于它的存在,加之壁面的某种不平、窗框、密封胶条、机器人移动及清洗刷的旋转运动等因素的影响,导致机器人在壁面上工作时出现不同的振动状态.本文建立了清洗机器人系统的动力学模型,研究了壁面清洗机器人本体刚度与清洗刷位置布局、机器人在壁面上的振型以及临界牵引速度之间的关系,给出了清洗刷的布置准则以及机器人临界牵引速度的确定准则.