轧机机械振动的适应控制

一、前言以往,人们在研究直流速度调节系统的调节对象——直流电动机时,通常都是将电动机所带动的生产机械看成是一个同电动机刚性无松动联结的转动体。这样,可以将调节对象的转动惯量J_(ML)看成是电动机的转动惯量J_M加上它所传动的生产机械折算到电动机轴上的转动惯量J_L′之和。折算到电动机轴上的转动惯量J_L′可以用生产机械的转动惯量J_L的绝对值和减速机的传动比i的平方相乘之积来代表,即J_(ML)=J_M+J_L·i^2。

由前馈控制和前馈补偿组成的复合控制系统

本文结合通常的可控硅双闭环调速系统,讨论了在前馈控制的基础上利用状态观测的理论进行前馈补偿。可保持原系统静态无差,解决突加负载时动态速降大和恢复时间长的缺点,提出了一种新型负载力矩观测器的设计方案。将该观测器用于冷轧厂五机架冷连轧机机组直流辅助传动装置——出口导向辊的实际效果表明,对于负载扰动变化极其频繁的系统,这种新型观测器的效果尤为显著。