虚拟现实环境中包含虚拟人的全要素装配操作仿真

鉴于目前的虚拟装配仿真方法侧重于产品本身的装配关系建立,包含装配工具的装配过程空间干涉分析,而对包含装配操作者在内的全部要素的综合影响考虑较少,基于15刚体虚拟人运动学模型建立包含人、工具、产品和环境在内的完整装配仿真环境,提出真实人体驱动下的虚拟人交互装配操作实现方法,包括虚拟人对虚拟手的操作、虚拟手对工具或产品的操作、产品在装配过程的装配关系形成等,以支持包含完整装配要素的虚拟装配仿真。基于这些方法开发了虚拟装配仿真原型系统,并以一个立式车床的多功能动力头的交互装配操作验证了所提的实现方法和处理逻辑。

防雷接地电阻测量误差分析

通过多年来理论研究和防雷装置检测实践,分析出接地电阻测量误差源原因并总结在不利测量条件下消除或限制测量误差的方法,以求接地电阻测量获得客观准确值。

虚拟操作仿真环境中基于运动捕获的虚拟人实时控制技术

为了提高复杂产品装配、拆卸操作仿真中虚拟人的驱动精度且满足交互实时性,在分析影响虚拟人实时驱动精度因素的基础上,系统地提出虚拟操作仿真环境中满足虚拟人实时驱动精度的解决方案及其关键技术。针对真人与虚拟人的尺寸差异影响驱动精度的问题,提出基于关节旋转信息,采用动态约束方式建立虚拟人实时运动控制模型,实现了个性化人体的驱动;针对实时驱动过程中驱动噪声导致人体动作失真进而影响驱动精度的问题,提出以人体关节极限角度和设置前后关键帧关节角度变化幅值为判断准则,对驱动噪声进行过滤;随后引入灰色系统理论建立驱动噪声补偿模型,实现对被过滤掉的缺失数据进行在线补偿。以某型发动机的虚拟装配为例,分析交互装配过程中虚拟人的实时驱动精度,结果表明上述方案满足驱动精度要求和交互实时性要求。

高山风化石土壤防雷接地降阻工程技术探讨

通过对桂林电视发射台和中国移动桂林分公司尧山基站(海拨高度713m)的防雷接地降阻工程的设计和施工实践,探索出在高山地段风化多岩石土壤获得低接地电阻的一些经验,对类似的高山防雷接地装置设计和施工有一定实用价值。

建审中常见的防雷设计存在问题

通过近两年来的防雷设计审核 ,总结了防雷设计中存在的一些常见问题 ,有利于今后的防雷设计建审工作做到有的放矢 。

温州柑果实膨大与气象条件的关系

柑桔果实的大小,不仅是品质和商品价值的重要因素,而且是产量构成的一个重要因素,在果数一定的条件下,产量与单果重成正比。果实的大小除了与品种、肥料、病虫防治、单株座果数等有密切相关外,受气象条件的影响也非常大,特别是夏末秋初,温度过高,日照强烈,水份不足,则严重影响果实的正常增长,导致果体小,产量下降,商品价值降低。

银杏树砧木育苗期间地面高温危害及防御方法的探讨

银杏树砧木育苗期间地面高温危害及防御方法的探讨周德吉，梁金初（广西桂林地区农业气象试验站）银杏树是多年生高大乔木。种子可食用和药用，经济价值高，是我地区出口创汇的名、优、特产品。近年来，果农多采用嫁接繁殖银杏苗。苗圃地除去杂草后，土地裸露，幼苗基部在...

银杏育苗荫棚处理的气象效应

本文通过银杏苗圃高架萌棚处理的试验,分析荫闭度的降温效应及对幼苗生长发育的影响,得出银杏育苗防御高温的最佳处理方法。

恭城月柿砧木选择和最佳嫁接期的试验

针对恭城月柿育苗中成活率较低的问题，经过试验分析，选择适合本地气候条件，表现嫁接优势的柿树苗砧木。