六自由度船舶摇摆模拟台的数学模型

应用现代控制理论中的状态空间法，研究了六自由度船舶摇摆模拟实验台的数学模型。分析了系统中滑阀，作动筒等关键元件的运动规律，建立了整个诉动力学方程，推导了系统的状态空间表达式，为模拟台的参数优化和稳定性研究了提供了理论依据。

小关发射台综合防雷系统技术改造

一、引言 随着国民经济的高速发展和现代科学技术的进步．我国广播电视事业也得到了飞速发展．从中央到各省、市、县均建立了广播电视发射台。危害广播电视高山台的最大杀手就是雷电袭击．如何做好广播电视台特别是高山台防雷减灾工作，是本文所要研究的中心主题，也是小关发射台综合防雷系统技术改造工程经验的总结。

六自由度船舶摇摆模拟台的实时控制方程

本文利用欧拉角变换的方法推导出正变换方程；利用牛顿迭代法推导出逆变换方程。正、逆变换方程的建立是实现摇摆台实时控制的理论基础。

贵州小关发射台五工器系统改造

本文主要介绍了贵州人民广播电台小关发射台进行五工系统改造的方案,以及改造后该系统的运行与测试情况。