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题名基于红外编码结构光的深度测量方法
被引量:5
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作者
贾同
周忠选
高海红
王炳楠
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机构
东北大学信息科学与工程学院
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第5期1628-1632,共5页
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基金
国家自然科学基金(61273078)
中央高校基础科研业务费(130404012)
教育部博士点基金(20110042120030)
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文摘
视觉深度测量是计算机视觉领域的重要问题。提出了一种基于红外编码结构光的深度测量方法。首先,设计一种新的网格图案并提出一种顺序编解码算法,准确计算参考图像与目标图像之间对应点的偏移;然后,提出一种成像系统参数线性拟合算法,建立目标深度与光斑像素偏移之间的线性关系,并修正镜头畸变;最后,基于线性关系实现深度测量,并基于Delaunay三角剖分算法实现三维重建。在实验过程中,通过多组数据进行误差评估与校正,提高测量精度,降低系统误差。多组实验数据表明,该深度测量方法准确性较高,并具有较好的实用性与鲁棒性。
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关键词
深度测量
红外结构光
像素偏移
线性拟合
三维重建
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Keywords
depth measurement
infrared structured light
pixel shift
curve fitting
3D reconstruction
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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