边坡柔性防护系统在工程中的应用与研究

以广陕高速公路边坡防护工程为背景,论述了边坡柔性防护系统的机理与特点,提出了在主动防护体系和被动防护体系施工过程中的控制要点,与其他边坡防护措施在设计、施工等方面的优劣。

双曲线法在内蒙古沙漠地区软土路基沉降预测中的应用研究

沉降速率分析成果可用来判别工程的安全和填筑速率的合理性,工后沉降量的分析成果是决定卸载时间的主要依据。文中对双曲线预测模型及原理进行介绍,结合内蒙古沙漠地区乌嘎一级公路路基沉降变形的实例进行分析,得出软土路基沉降的动态变化情况。

基于AHP-ELECTRE Ⅱ的公路“绿色”选线方案比选

公路建设对沿线自然环境有着重大影响,因此"绿色"选线过程中应充分考虑环境因素。利用层次分析法(AHP)建立层次分析模型并确定评价指标权重,然后利用消去与选择转换(ELECTRE Ⅱ)综合评价法,实现各路线方案的环境影响量化评价。通过实例,证明该方法可以较好应用于公路"绿色"选线方案比选。

面向空地协同作战的无人机-无人车异构时变编队跟踪控制

本文研究了无人机自主伴飞协同侦察技术中的异构集群系统空地协同时变编队跟踪控制问题,要求多无人机与无人车在形成期望时变编队构型的同时,实现对领导者参考轨迹的跟踪。首先,对无人机与无人车进行单体运动学与动力学建模,并引入代数图论概念,建立异构集群系统的协同控制模型。然后,引入虚拟领导者刻画编队整体的运动轨迹,并基于对虚拟领导者状态的分布式观测器,对各无人机-无人车构造分布式编队跟踪控制器。进一步分析异构集群系统实现时变编队跟踪的可行性条件,给出编队跟踪控制器中各参数的选取方法。最后,给出了一个仿真例子来验证所设计控制器的有效性。

沙漠地区软土路基沉降最优组合预测方法研究

采用泊松曲线拟合法、灰色系统法两种预测方法来计算该地区软基的沉降,再以组合预测模型理论为依据,将不同权重赋予上述两种预测方法的子模型,采用不同权系数确定方法建立两种最优组合预测模型来计算软基的沉降.通过组合预测模型与子模型计算数据对比分析可知,新模型能将此前两种单一预测方法的局限性、误差均有所减小,使得计算出的沉降数据与现场实测值更加相符,更能准确地预测软土路基的沉降,可用于预测各时期沉降.

拆弹机器人运动机构的创新设计

主要对麦克纳姆轮的拆弹机器人进行了分析,以准确实现多方位移动功能。对麦克纳姆轮进行尺寸以及结构的分析,运用UG NX软件对轮毂、辊子等零件进行3D建模,并进行约束装配组成麦克纳姆轮。再对机械手以及拆弹机器人进行建模装配,组装成完整的拆弹机器人。最后在不同的条件下对麦克纳姆轮的模型进行运动仿真,导出轮子的速度、加速度以及位移的曲线图,然后分析验证其是否符合要求。由于拆弹机器人需精准多方位移动,因此麦克纳姆轮全方位轮式移动能够较好解决此问题。

杨泗港长江大桥锚碇基础渗流数值计算分析

杨泗港长江大桥锚碇基坑属超大、超深基坑,锚碇基坑开挖降水渗控措施显得极为重要。文中通过建立杨泗港长江大桥武昌侧锚碇基础三维地下水模型,对锚碇深基坑渗控措施进行渗流数值计算。结果表明,采用深地连墙支护及超前深井降水的联合措施,能够满足基坑渗透稳定性要求。

杨泗港长江大桥正交异性钢桥面铺装层仿真分析

为准确把握杨泗港长江大桥正交异性钢桥面铺装层的受力变形特性,文中通过建立杨泗港长江大桥钢桥面铺装层仿真分析模型,对钢桥面铺装层的荷载效应进行分析,得出车辆荷载作用下钢梁桥面板应力集中最不利梁段为中部附近的正交异性板段,且横肋顶部附近的横向荷位是最不利荷位。

灰色系统GM(1,1)模型在软基沉降预测中的应用研究

路基的沉降与稳定性控制是高等级公路使用寿命的关键,准确计算路基沉降变形值具有实际应用意义。文中采用灰色GM(1,1)模型及计算原理,进行某一级公路软土路基沉降预测,计算得出软土路基的变形曲线。其模型精度评定指标表明,该方法拟合误差小,预测精度高。

浅谈T型交叉口设计过程的优化和调整

平面交叉口设计,在公路项目中时常遇到。不管是各种简易及复杂变化型式的平面交叉口,其设计任务均包含交叉口位置布设、平面设计、竖向设计(立面设计),最终输出绘制平交口平面设计图、高程设计图。现通过一个简单的T型交叉口实例来浅谈平面交叉口设计过程的优化和调整,达到平交口的排水设计和总体布置的合理性。

PPP模式对施工企业发展及转型的影响

PPP是国务院及国家各部委大力推进政府和社会资本合作的模式,从BT模式和PPP模式对企业影响方面进行论述,从而实现政企双方合作的共赢,达到企业发展及转型的效果。

控制爆破在人工挖孔桩中的应用

人工挖孔桩在遇到岩石的时候,往往需要对其进行爆破施工,对控制爆破参数选择进行分析,并进行爆破网络的设计,从而达到预期爆破效果和节约材料的目的。

考虑未知输入的异构集群系统群体智能合围跟踪控制

集群系统合围跟踪控制是群体智能涌现在运动控制层面的实现途径之一,在智能化战争时代具有广阔的应用前景.本文面向未来空地群体智能作战中护卫任务的应用需求,聚焦军品押送、重要人物护送等典型任务场景,研究了异构集群系统考虑领导者具有未知输入的分布式编队-合围跟踪控制问题,以实现复杂环境下空地协同智能作战.首先引入代数图论知识,建立具有未知输入的异构集群系统模型,提出了一种编队构型生成系统.之后结合自适应控制律,利用邻居局部信息交互设计了基于边的分布式编队-合围跟踪控制器,并证明了闭环系统的稳定性.此外,对异构集群系统涌现出的更复杂的群体智能特征进行了分析与总结.最后,通过数值仿真验证了本文所提出的方法能够实现预期的编队-合围跟踪控制,并建立了实物等效验证系统,对控制方法的有效性进行了验证,为实际情况下大规模空地协同智能作战提供了有力的理论支撑.

无人机-无人车异构时变编队控制与扰动抑制

研究了无人机-无人车异构系统时变输出编队控制与扰动抑制问题,要求多无人机与无人车在受到未知外部扰动的情况下,保持设计的输出时变编队构型。首先,对无人机与无人车进行单体运动学与动力学建模,同时建立扰动模型,并引入代数图论概念,建立异构集群系统的协同控制模型。然后,对各无人机-无人车设计了具有分层架构的分布式时变输出编队控制器,包含基于一致性理论的编队中心估计项和基于内模原理的扰动抑制补偿项。进一步分析异构系统实现输出时变编队的可行性条件,给出了分布式编队控制器的参数选取算法,并证明了时变编队控制器构成的闭环系统的稳定性。最后,通过仿真算例来验证所设计的编队控制器的有效性。