水陆两栖仿生海龟机器人设计与分析

针对传统机器人在水陆工作环境下运动模式转换的适应性问题,以海龟的水陆行进方式为出发点,分析了水下扑翼动作、水下转向和沉浮动作以及上岸后水翼折叠动作的实现方式,提出了一种采用扑翼传动机构、可变形自锁水翼机构、后腿机构和重心调节机构来实现水陆行进的水陆两栖仿生海龟机器人设计方案。建立了扑翼传动机构运动模型和仿生机器人整体重心仿真模型,分析了仿生扑翼运动特性并计算了固定配重安装位置。对仿生水翼进行力学分析,表明机器人能够实现可靠的水下扑翼运动。对仿生机器人关键零部件进行了流固耦合力学仿真分析和方案优化。试制了仿生机器人样机并进行了试验测试,实现了仿生机器人的基本功能。

急性缺血性卒中的护理干预

目的总结急性缺血性卒中(acute ischemic stroke,AIS)的护理干预方法,以期为患者提供更好的护理服务,保证治疗效果。方法回顾性分析2013年1月至2014年10月哈尔滨医科大学附属第一医院神经内科收治的急性缺血性卒中患者346例的临床资料,总结其护理干预方法。结果 346例急性缺血性卒中患者好转342例,好转率为98.8%,病死4例,病死率为1.2%。结论对时间窗(发病时间<4.5h)内的患者,缩短入院至溶栓的时间、尽早溶栓治疗,是AIS治疗的关键。在急性期,护理上要注意维持患者病情的稳定,减少并发症的发生。

Clark安适护理方案对住院脑卒中患者自我效能和生活质量的影响

目的：探讨Clark安适护理方案对住院脑卒中患者自我效能和生活质量的影响。方法选取笔者所在医院神经内科住院且处于恢复期的脑卒中患者100例，根据接受的护理方式不同将患者分为对照组和观察组，每组50例，对照组给予常规护理，观察组给予Clark安适护理方案。比较两组患者入院时以及护理6个月后的自我效能、生活质量以及满意度。结果干预后观察组患者的自我效能评分（33．04±5．09）分，明显高于对照组的（26．73±4．75）分，差异有统计学意义（t＝3．726，P＝0．015）；干预后观察组患者的生活质量评分（40．80±5．72）分，明显高于对照组的（35．41±5．53）分，差异有统计学意义（t＝4．210，P＜0．001）；观察组总满意度96．00％，明显高于对照组的74．00％，差异有统计学意义（P＝0．007）。结论 Clark安适护理方案应用于住院脑卒中患者护理中，不仅可以有效提升患者的自我效能和生活质量，还可以提高患者的满意度。