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腹腔镜下肝脏手术增强现实三维影像导航平台的构建与应用 被引量:1
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作者 许阳 成剑文 +9 位作者 王鹏翔 周恺乾 孙云帆 吴乙荣 李南哲 段小明 陈永健 樊嘉 周俭 杨欣荣 《中国临床医学》 2023年第1期97-103,共7页
目的实现腹腔镜下肝脏手术增强现实三维影像实时导航方案,构建平台雏形并评估其运行效果。方法通过编写术前CT影像三维重建自动化算法、三维模型二维平面投影轮廓点集采集算法、基于人工智能的腹腔镜手术视野肝脏轮廓点集识别采集算法... 目的实现腹腔镜下肝脏手术增强现实三维影像实时导航方案,构建平台雏形并评估其运行效果。方法通过编写术前CT影像三维重建自动化算法、三维模型二维平面投影轮廓点集采集算法、基于人工智能的腹腔镜手术视野肝脏轮廓点集识别采集算法、“一对多”匹配算法、坐标系转换算法以及视频实时渲染增强融合算法,组成腹腔镜下肝脏手术增强现实三维影像实时导航软件,配合光学定位系统硬件和双目光学信息采集硬件,构建出导航平台雏形。在实验室仿真模型和大型动物中进行平台试运行,引入配准误差参数,评估运行效果并进行优化调整。结果腹腔镜下肝脏手术导航软件基本实现:三维模型重建(CT图像自动分割和异色掩膜处理),手术室观测坐标系、腹腔镜视角坐标系和三维重建模型坐标系的建立及三者之间的信息转换,三维重建模型与手术视频所见结构实时配准导航,导航平台雏形构建。实验室仿真模型中的试运行配准误差为(4.1±0.4)mm,大型动物试运行2次的配准误差分别为4.6 mm和5.8 mm。结论通过腹腔镜下肝脏手术增强现实三维影像实时导航平台雏形的设计、研发、构建以及使用,导航配准精度已经基本可以达到临床需求,未来进一步优化调整之后,有望广泛应用于腹腔镜肝脏手术中。 展开更多
关键词 腹腔镜 手术导航 增强现实 实时配准 肝脏切除
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自制新型腹腔镜肝门阻断设备在腹腔镜肝细胞肝癌手术中的应用 被引量:6
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作者 彭远飞 陈霏雨 +5 位作者 王征 周恺乾 王晓颖 史颖弘 周俭 樊嘉 《中国临床医学》 2017年第1期1-5,共5页
目的:自制新型腹腔镜肝门阻断设备,并探讨其应用于肝细胞肝癌(hepatocellular carcinoma,HCC)手术中的有效性及安全性,为其临床应用奠定基础。方法:采用手术室常用气管导管(7.5mm)及输液用普通一次性输液器制作新型腹腔镜用肝门阻断设... 目的:自制新型腹腔镜肝门阻断设备,并探讨其应用于肝细胞肝癌(hepatocellular carcinoma,HCC)手术中的有效性及安全性,为其临床应用奠定基础。方法:采用手术室常用气管导管(7.5mm)及输液用普通一次性输液器制作新型腹腔镜用肝门阻断设备。选择2015年3月至2016年11月我院收治的接受腹腔镜下肿瘤部分切除术的合并肝硬化的HCC患者(n=20)作为研究对象。按肿瘤部位、大小、切除范围进行匹配,患者被分为肝门阻断组和肝门非阻断组(n=10)。肝门阻断组在术中采用上述自制设备进行入肝血流阻断,术中采用腔镜超声评估肝门阻断后血流阻断效果;肝门非阻断组采用同样术式,术中不阻断肝门。比较两组患者手术时间、术中出血量、术中输血量、术后并发症等指标。结果:术中超声显示自制新型腹腔镜肝门阻断设备能够有效阻断入肝血流。肝门阻断组患者手术时间明显短于肝门非阻断组[(102.0±32.5)min vs(136.5±45.8)min],差异有统计学意义(P=0.005);肝门阻断组患者术中出血量明显少于肝门非阻断组[(80.0±69.4)mL vs(170.0±163.4)mL],差异有统计学意义(P=0.011)。两组患者术后均无手术相关并发症。结论:自制新型腹腔镜用肝门阻断设备制作简单方便,适用于各级医院;将其应用于腹腔镜肝肿瘤切除安全、有效,可显著减少术中出血、缩短手术时间,值得临床推广。 展开更多
关键词 腹腔镜 肝细胞肝癌 肝门阻断
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影响肝内胆管细胞癌预后高危因素的临床回顾分析 被引量:2
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作者 周恺乾 刘维峰 +2 位作者 樊嘉 周俭 王征 《腹部外科》 2015年第2期74-77,共4页
目的探究影响肝内胆管细胞癌(ICC)手术预后的可能因素,为进一步改善ICC的预后提供借鉴。方法对2009年1月至2011年12月期间103例行根治性手术切除的ICC病人临床病理特征进行生存率、无瘤生存率的单因素分析,并通过Cox多因素分析得到... 目的探究影响肝内胆管细胞癌(ICC)手术预后的可能因素,为进一步改善ICC的预后提供借鉴。方法对2009年1月至2011年12月期间103例行根治性手术切除的ICC病人临床病理特征进行生存率、无瘤生存率的单因素分析,并通过Cox多因素分析得到有独立意义的预后指标。结果103例ICC病人术后1年、3年生存率为77.70%、45.76%,无瘤生存率为67.65%、40.75%。单因素分析提示性别、肿瘤数目、肿瘤大小、脉管侵犯、淋巴结转移:术前CEA影响病人的无瘤生存率及生存率。Cox多因素分析提示脉管侵犯、淋巴结转移和术前癌胚抗原(CEA)是影响ICC病人生存的独立因素;肿瘤大小、神经束侵犯、脉管侵犯和术前CEA是影响ICC病人无瘤生存的独立因素。结论ICC的局部侵犯和淋巴结转移是影响ICC病人预后的重要因素,如何进一步规范ICC的治疗,包括术前评估、术中手术方式(是否需常规的淋巴结清扫)、术后辅助方案的制定,需要多中心随机对照研究结果的支持。 展开更多
关键词 肝内胆管细胞癌 手术切除 预后因素
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肝细胞癌(HCC)肺转移切除术(PME)的预后影响因素分析 被引量:4
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作者 周恺乾 孙云帆 +3 位作者 杨欣荣 王征 周俭 樊嘉 《复旦学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期569-575,共7页
目的探讨肝细胞癌(hepatocellularcarcinoma,HCC)肺转移切除术(pulmonarymetastasectomy,PME)预后及其影响因素。方法回顾性分析42例在复旦大学附属中山医院既往接受肝癌切除术又因异时性肺转移行PME的患者资料,通过单因素和多因素分析... 目的探讨肝细胞癌(hepatocellularcarcinoma,HCC)肺转移切除术(pulmonarymetastasectomy,PME)预后及其影响因素。方法回顾性分析42例在复旦大学附属中山医院既往接受肝癌切除术又因异时性肺转移行PME的患者资料,通过单因素和多因素分析来筛选预后因素。结果PME后HCC患者的2年和5年总体生存率分别为60.5%和33.2%,无瘤生存率分别为39.0%和18.6%。无瘤间隔时间<12个月(P=0.009)和双侧肺转移(P=0.023)是PME后总体生存的独立危险因素,无瘤间隔时间<12个月(P=0.042)和乙肝表面抗原阳性(P=0.012)是PME后无瘤生存的独立危险因素。结论对于无瘤间隔时间短和双侧肺转移的PME后HCC患者需谨慎评估手术获益,对于无瘤间隔时间短或HBsAg阳性的手术患者需密切随访。 展开更多
关键词 肝细胞癌(HCC) 肺转移瘤切除术(PME) 预后
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肝异型增生结节的研究进展 被引量:4
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作者 周恺乾 周成 王征 《外科理论与实践》 2018年第3期286-288,共3页
肝细胞癌(hepatocellular carcinoma,HCC)的发生是一个多因素多阶段的复杂过程。越来越多的证据表明肝脏结节性病变存在顺序变化的特点,最终导致HCC的发生[1-3]。根据WHO消化系统肿瘤病理分类,HCC的癌前病变包括显微镜下所见的异型增... 肝细胞癌(hepatocellular carcinoma,HCC)的发生是一个多因素多阶段的复杂过程。越来越多的证据表明肝脏结节性病变存在顺序变化的特点,最终导致HCC的发生[1-3]。根据WHO消化系统肿瘤病理分类,HCC的癌前病变包括显微镜下所见的异型增生灶(dysplastic foci,DF)以及肉眼可见的异型增生结节(dysplastic nodule,DN)。其中DF可依据肝细胞的体积、核质比、核型等特征分为大细胞变和小细胞变。 展开更多
关键词 肝细胞癌 异型增生结节 癌前病变
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肉瘤样肝细胞癌中MET基因扩增与预后的相关性分析 被引量:1
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作者 张欣 周成 +6 位作者 周恺乾 柏乾明 蒋冬先 宿杰阿克苏 侯英勇 王征 纪元 《中国癌症杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期641-649,共9页
背景与目的:肉瘤样肝细胞癌(sarcomatoid hepatocellular carcinoma,SHC)是一种罕见且高度恶性的肝脏肿瘤。MET基因异常具有肿瘤预后预测价值,以MET为靶点的抑制剂已成为晚期肿瘤治疗的重要方向,然而SHC组织中MET基因扩增状态尚不明确... 背景与目的:肉瘤样肝细胞癌(sarcomatoid hepatocellular carcinoma,SHC)是一种罕见且高度恶性的肝脏肿瘤。MET基因异常具有肿瘤预后预测价值,以MET为靶点的抑制剂已成为晚期肿瘤治疗的重要方向,然而SHC组织中MET基因扩增状态尚不明确。探讨SHC中MET基因扩增与临床病理学因素的相关性及其预后预测价值。方法:收集2008年1月—2016年12月于复旦大学附属中山医院经病理学检查确诊的22例SHC患者资料。采用荧光原位杂交(fluorescence in situ hybridization,FISH)法检测上述患者的MET基因扩增情况,并结合临床病理学资料进行统计学分析。采用Kaplan-Meier模型分析总生存期(overall survival,OS)及无病生存期(disease-free survival,DFS),采用log-rank检验比较生存曲线,采用多因素COX回归模型分析SHC中独立的预后因素。结果:22例SHC患者中,MET基因扩增5例(22.7%)。MET基因扩增存在异质性,主要位于分化差的梭形细胞区域(4例)。MET基因扩增的SHC患者中位OS明显短于MET阴性患者(6.8个月vs 24.0个月,P=0.001)。SHC中具有完整肿瘤包膜的患者中位OS明显长于包膜不完整的患者(41.3个月vs 8.5个月,P=0.001)。单灶肿瘤及中国肝癌分期(China Liver Cancer Staging,CNLC)Ⅰ期患者的中位DFS较多灶肿瘤及Ⅱ+Ⅲ+Ⅳ期患者明显延长(10.4个月vs 3.8个月,12.4个月vs 3.8个月,P=0.027和0.017)。MET基因扩增是SHC独立的预后因子。结论:22.7%(5/22)的SHC中存在MET基因扩增。MET基因扩增的SHC患者预后更差,是其预后的独立危险因素。该研究结果为该罕见肿瘤的治疗提供了新策略和临床依据。 展开更多
关键词 肉瘤样肝细胞癌 MET 基因扩增 预后 靶向治疗
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巴氯芬治疗肝脏肿瘤切除术后顽固性呃逆的疗效观察 被引量:9
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作者 彭远飞 周恺乾 +3 位作者 王征 王晓颖 周俭 樊嘉 《世界临床药物》 CAS 2017年第4期268-271,共4页
目的探讨巴氯芬对肝脏肿瘤切除术后顽固性呃逆的治疗效果。方法选取2013年8月至2016年8月间复旦大学附属中山医院肝外科肝脏肿瘤切除术后出现顽固性呃逆的患者52例,随机分为巴氯芬组(n=27)和对照组(n=25),巴氯芬组单用巴氯芬治疗,对照... 目的探讨巴氯芬对肝脏肿瘤切除术后顽固性呃逆的治疗效果。方法选取2013年8月至2016年8月间复旦大学附属中山医院肝外科肝脏肿瘤切除术后出现顽固性呃逆的患者52例,随机分为巴氯芬组(n=27)和对照组(n=25),巴氯芬组单用巴氯芬治疗,对照组为盐酸氯丙嗪注射液联合盐酸甲氧氯普胺注射液治疗,疗程均为3 d,对比观察两组疗效并记录起效时间。结果巴氯芬组和对照组总有效率分别为96.3%和40.0%,起效时间分别为(15.5±3.1)h和(31.2±3.2)h,差异均有统计学意义(P<0.01)。两组均未出现明显不良反应。结论巴氯芬可安全有效地治疗肝脏肿瘤切除术后顽固性呃逆。 展开更多
关键词 巴氯芬 顽固性呃逆 肝脏肿瘤
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