计及绿证-碳交易与氢能的综合能源系统多时间尺度优化调度

为建立一个清洁低碳、安全稳定的能源系统,提出了基于绿证-碳交易机制的氢能利用综合能源系统多时间尺度优化调度策略。首先,为发挥氢能高效清洁的作用,建立电解槽热氢联产模型。其次,为降低系统的碳排放量,分别构建绿色证书交易机制和奖惩阶梯型碳交易机制。最后,为降低源-荷预测误差对系统运行的影响,构建基于模型预测方法的日前-日内-实时多时间尺度的优化调度模型。算例分析表明,所提模型能有效降低碳排放量和系统功率波动,提高系统的稳定性和经济性。

改进型Faster R⁃CNN的AGV导航图案目标检测算法

AGV视觉导航定位技术目前大多是在AGV的预设轨道上铺设含目标对象的导航图案,在拍摄到导航图案后先利用目标检测算法检测其目标区域,然后用角点检测算法提取目标区域的参考角点,最后利用参考角点和工业相机的焦距等参数的几何关系计算出AGV的位姿。文中在目标检测算法中经典的Faster R⁃CNN网络模型基础上加以改进,在多层次的feature map上生成候选框且用两个3×3卷积核分别进行卷积运算,从而直接进行分类和回归。仿真测试结果显示:相比Faster R⁃CNN,改进型Faster R⁃CNN检测所设计导航图案的mAP值提高了0.032,FPS值提高了31。因此证明改进型Faster R⁃CNN的精确度和速度均提高了,应用到AGV视觉导航定位技术中可进一步提高该技术的精确度和速度。

一种硅碳复合负极材料的制备与性能研究

将纯净石墨粉置于无水惰性气体中,然后将体积比为2:1的聚硅氧烷/甘油混合溶液滴入纯净石墨粉中,密封并加热至290~310℃,并保持此温度24~28小时,使石墨的层间距充分撑开,再直接将其转移至脉冲激光工作室中的样品舟上,加热至120~300℃后启用脉冲激光辐射,即得到一种将纳米硅胶囊式封装在纳米碳笼中的碳硅复合负极材料。将所制得的硅碳负极材料用于电极制作,并制成扣式电池后,进行循环特性测试。实验结果显示,在0.01~2V的充放电压下,该扣式电池循环150次仍能保存960mAh/g,表明所制备的硅碳复合负极材料制得的锂电池比容量大、寿命长、安全性能好且循环周期长。

改进Faster R-CNN的快件搬运机器人视觉定位策略

针对快件搬运机器人视觉导航定位精确度低的缺点,在其预设轨道上设计了一种含有4种不同颜色小矩形的导航图案,再利用改进的Faster R-CNN检测导航图案里的目标区域。然后,通过Hams角点检测算法提取目标区域的参考角点继而使用PnP算法计算出该机器人坐标和偏转角。改进的Faster RCNN是在Faster RCNN的模型基础上增加卷积层,之后在多层卷积层的feature map上生成候选框且用两个3×3卷积核分别进行卷积运算,直接进行分类和回归。最后,设计的仿真测试结果表明:两种算法检测图案中目标类别的正确率均为100%,但改进后算法的精确度提高了3%。