基于改进PSO算法在局部遮阴下光伏系统MPPT中的应用

在局部遮阴条件下,光伏阵列的功率输出曲线存在多个峰,为确保光伏系统能够更好地工作在最大功率点,提出一种改进粒子群(PSO)算法.自适应调整惯性权重和学习因子,并引入差分进化(DE)算法中的变异、交叉等操作来丰富粒子多样性,使算法不仅有更快的收敛速度,而且在遮阴条件下也能精准追踪到最大功率点.在Simulink中搭建系统仿真模型进行仿真试验.结果表明,改进粒子群算法能够明显提高追踪最大功率点的速度和精度.

采用改进型自抗扰控制器的平面磁轴承悬浮控制

研究一种新型节能变磁阻式平面行程的磁轴承,它利用三套悬浮控制线圈提供调节磁通来实现悬浮控制。其悬浮部分由于磁路的交叉耦合而成为了一个与动子各端部悬浮高度以及动子平面位置都相互关联的复杂的耦合系统。针对悬浮部分非线性、多变量、强耦合的特点,提出一种改进型的自抗扰控制器(ADRC)来实现解耦控制和抑制扰动,克服了传统ADRC中误差非线性反馈控制律(NLSEF)的非线性函数不平滑特性,以此改善其控制品质。针对传统和改进型的ADRC,进行了启动和加入扰动时的仿真对比分析,针对改进型ADRC进行了实验测试。仿真和实验测试表明,应用改进型ADRC后,磁轴承悬浮位置控制系统具有很好的动、静态特性及鲁棒性。

基于自抗扰控制器的磁浮平台水平推力控制

介绍一种新型的磁浮平台,针对该磁浮平台水平运动这一多变量、非线性、强耦合的系统,提出一种改进的自抗扰控制器,克服常规自抗扰控制器非线性状态误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,并探索出一套行之有效的控制器参数整定规则,同时利用扩张状态观测器观测出内部扰动和外部扰动,并对它们进行补偿。仿真对比分析和试验结果表明,这种改进的自抗扰控制器具有很好的动态、静态特性及鲁棒性。

一种改进型ADRC实现的机床进给用永磁直线同步电动机调速系统

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)这一具有未知强非线性、变量耦合性,存在未建模动态和不确定外扰等特点的对象,提出了一种改进型一阶自抗扰控制器(ADRC)并给出其离散形式,它克服了常规自抗扰控制器非线性状态误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,同时利用其扩张状态观测器观测系统内部扰动和外部扰动,并进行补偿,实现了PMLSM调速系统的实时动态线性化。仿真对比分析和实验研究表明,这种改进型ARDC实现的PMLSM调速系统具有很好的动态、静态特性及鲁棒性。

全自动六线同步灌装控制系统设计

目前,国内灌装机存在的主要问题是灌装效率低,基于此设计了六线同步灌装机控制系统.以西门子PLC S7-300为主控制器,设计了PLC对步进电机、伺服电机的定位控制,变频器的使用以及人机界面,实现了系统的自动进瓶,灌装针自动定位、灌装、计数等一系列功能,大大提高了系统的灵活性和实用性.

基于DRNN的直线永磁同步电机精密位置控制

对直线永磁同步电机伺服系统提出了一种基于动态对角递归网络补偿器的IP位置控制方案。在对比干扰观测器前馈IP位置控制器的基础上,利用动态对角递归网络(DRNN)具有内部反馈结构和动态映射能力对系统参数变化和扰动具有较强鲁棒性的特点,设计出DRNN非线性补偿器,并提出一种改进的RPE学习算法加快权值调整速度、节约在线训练时间。仿真表明该方案能明显改善位置跟踪精度并增强系统鲁棒性。

基于DRNN自整定准PR控制的光伏并网系统研究

以配置LCL滤波器的单相光伏并网逆变系统为研究对象,针对其非线性、时变特性,提出一种基于准比例谐振(quasi proportional resonant,QPR)控制的直流电压外环、并网电流内环和电容电流内环三闭环控制策略,并给出准PR控制器的离散化方法。针对准PR控制器参数固定无法适应电网参数变化,难以达到系统控制性能最优的不足,提出一种基于动态对角递归神经网络(diagonal recurrent neual network,DRNN)自整定准PR控制器并给出其控制算法,DRNN采用基于二阶梯度的递推预报误差算法(recursive prediction error,RPE),其较一阶梯度反向传播算法(propagation,BP)具有更快收敛速度。仿真对比分析和实验结果表明,采用上述控制策略的单相光伏并网逆变系统具有良好的输出电流质量和快速的动态响应性能,可有效避免并网电流谐振并实现并网电流高功率因数。

一种精密六自由度磁浮平台悬浮高度控制

介绍一种新型的精密磁浮平台,该平台采用三套悬浮线圈实现悬浮。针对该平台悬浮部分这一参数摄动、多变量、非线性、强耦合的复杂系统,提出一种改进的二阶自抗扰控制方案,该方案不仅可以对内部和外部扰动进行观测和补偿,而且克服了常规自抗扰控制器非线性误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性。仿真对比分析和实验结果表明,应用这种改进的二阶自抗扰控制方案后,磁浮平台悬浮高度控制系统具有很好的动态特性、静态特性和鲁棒性。

变电站直流系统接地检测仪的研制

详细介绍了直流系统接地检测仪硬件、软件的设计思想,MCS-80C196单片机在直流系统接地检测中的自动选线、定时记录、适时循检的方法和原理以及接地电阻的精确测算方法.该检测仪实现了在线检测,具有较大的应用价值.

磁悬浮减振器的双闭环控制策略研究

研究一种新型的磁悬浮减振器,它采用永磁铁和电磁铁构成混合式磁悬浮系统,利用磁铁间相互的斥力提供悬浮力,实现柔性减振。在系统模型的基础上,针对减振器磁悬浮系统的非线性、存在未建模动态和不确定性、模型不十分精确的特点,提出采用自抗扰控制器作为外环,PID控制器作为内环,构成双闭环反馈控制方案来实现稳定的悬浮、减振和对扰动的抑制。仿真分析和实验研究表明:采用此控制方案的磁悬浮减振器具有很好的动、静态特性和强抗扰性。

基于动态神经网络的轧制液温控系统的辨识

轧制液是铝箔轧制中的一种对稳定性要求很高的工艺润滑液,它不能局部受高热只能采用间接均加热,因此其控制量与温度之间是一种十分复杂的非线性关系,采用传统的建模方法难以建立其精确的数学模型.人工神经网络能够以任意精度逼近连续的非线性关系,并对复杂不确定问题具有自适应和自学习能力,为解决这一类非线性系统的辨识建模提供了新的途径.通过比较选用了一种动态递归网络来建立轧制液温控系统的辨识模型.

石油样品闭口闪点测试仪的研制

叙述了由AT8951单片机为核心控制器组成的智能型闭口闪点测试仪的系统原理，硬件、软件组成及特点，着重介绍了测定仪的温度采集方法。

变电所安全运行时间显示系统研制

介绍了1种由MCS-8951单片机构成的显示屏控制系统.该系统具有操作方便、运行稳定、可靠、控制效果好等优点.

基于对角递归网络补偿器的直线永磁同步电机伺服系统

针对直线永磁同步电机伺服系统负载阻力扰动、动子质量变化等扰动提出了一种基于动态对角递归网络补偿器的位置伺服控制方案。利用动态对角递归网络具有内部反馈结构和动态映射能力对系统参数变化和扰动具有较强鲁棒性的特点,设计出一种新型非线性补偿器,并利用一种改进的递推预报误差学习算法加快权值调整速度、节约在线训练时间。

工控机在航空液压系统清洗测控中的应用

介绍了一种通用于各种类型飞机的油路智能化全自动清洗测控系统的设计原理及实现方案 ,该系统采用康拓STD50 0 0系列工控机作主控器 ,能实现全自动高精度检测及控制 ,投入使用后证明 ,系统功能完善 ,抗干扰能力强 ,通用性好 ,具有较大的推广使用价值。

单片机在直流母线系统接地检测中的应用

介绍8098单片机在直流母线系统接地检测中的自动判线，定时记录，适时循检的方法和原理。简单介绍了设计研制的“直流母线系统接地检测仪”。

无人机身份识别系统设计

搭建了一个无人机身份识别系统.采用改进的四叉树防碰撞算法提高RFID识别效率,考虑识别多架无人机时容易漏读或者误读数据的情况,通过优化处理无人机身份标签,保证无人机在合法区域飞行.此系统可与监控主站配合,提高无人机空中管制效率,实现重点区域保护.仿真试验结果显示,本系统在识别范围内具有高识别效率与识别速度.

飞机油路清洗测控系统的研制

介绍了一种通用于各种类型飞机的油路智能化全自动清洗测控系统的设计原理及实现方案，该系统采用康拓STD5000系列工控机作主控器，能实现全自动高精度检测及控制。投入使用后证明，系统功能完善，抗干扰能力强，通用性好，具有较大的推广使用价值。

自适应逆控制的异步电机变频调速系统研究

将自适应逆控制应用于异步电机变频调速控制,对给定信号、参数摄动和外部扰动分别施以控制,使二者同时达到最佳控制效果,无需在二者之间进行折衷.利用变论域变步长的LMS自适应滤波算法,使自适应逆控制的异步电机变频调速系统及其逆系统辨识的初始收敛速度、时变系统跟踪能力及稳态精度3个指标同时达到最优.仿真实验表明了该控制的先进性和有效性.

网络化智能型变频节能起重机系统及其应用

针对常用的起重机大多存在电能浪费严重、位置及重量检测手段落后、自动化水平低,无法纳入现代物流管理和集中调度等问题,现采用电能回馈技术、无线网络传输技术、动态称重技术、多点编码定位技术、变频调速技术时常规起重机进行改造,并取得满意效果,使起重机不仅提高电能变换效率,而且具有网络化、智能型功能,可方便地纳入到工业生产的物流管理网络中,实现任务优化管理。其有着巨大的潜在应用价值和广泛的应用前景。