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题名结合手机惯性传感器的地下定位算法研究
被引量:2
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作者
袁德宝
张帆宇扬
周振青
梁晨
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机构
中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2018年第9期8-12,共5页
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基金
国家自然科学基金(50974122)
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文摘
由于地下环境无导航卫星系统定位信号,导致地面常用的定位方法无法在地下空间内使用,而传统利用手机惯性传感器进行航位推算,往往需要固定手机姿态或联合其他无线定位方式来对步态及定位累积误差进行识别校正。为方便人们使用,减少额外硬件布置,避免无线信号间出现干扰,本文通过对步态检测算法进行改进,消除手机姿态对识别步态信息的影响,同时利用地下空间人们行走路径较为规则这一特点,提出了以路径的方向为特征对累积误差进行校正。选取了教学楼地下一层为试验区,结果显示当采样频率为50 Hz时,平均定位误差在2 m以内。
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关键词
手机
惯性传感器
地下定位
累积误差
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Keywords
cell phone
inertial sensor
underground positioning
cumulative error
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名无人机大比例尺测图像控点布设方案设计
被引量:7
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作者
袁德宝
张新新
周振青
任兴达
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机构
中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院
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出处
《北京测绘》
2020年第4期523-527,共5页
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基金
国家自然科学基金(50974122)。
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文摘
随着无人机技术的快速发展,无人机航空摄影测量的精度也大大改善,以无人机为平台低空摄影测量大比例尺地图成为可能。本文以旋翼无人机搭载非测量型相机,通过布设不同数量像控点进行分析和研究,得到无人机摄影测量在农村地区像控点布设规律。结果证明在合理像控点布设的情况下,无人机测图数字成果空中三角测量、平面和高程精度均可满足1∶500、1∶1000、1∶2000大比例尺地形测图的精度要求。
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关键词
无人机
大比例尺测图
像控点
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Keywords
Unmanned Aerial Vehicle(UAV)
large scale mapping
image control point
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分类号
P231
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名不被理解又何妨——读《理解,应该是双向的》有感
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作者
周振青
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机构
铜陵市五中初三
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出处
《学语文》
2000年第3期40-40,共1页
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文摘
今天。我们学习了《理解,应该是双向的》一课,领略了北京四中初三学生与家长的一场精彩辩论。学生主辩的观点是“家长不理解我们,我们希望得到家长的理解”,而我却不这么认为。
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关键词
《不被理解又何妨》
周振青
初中
作文
读后感
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分类号
I266.1
[文学—中国文学]
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题名新媒体背景下电视台记者的转型分析
被引量:6
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作者
周振青
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机构
安徽广播电视台公共频道
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出处
《传媒论坛》
2018年第12期46-47,共2页
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文摘
随着新媒体时代的到来,新闻传播方式和电视受众获取信息的渠道都发生了巨大改变,电视等传统媒体面临新媒体带来的媒介竞争日益加剧,而电视台记者作为新闻的直接生产者,其新闻采写工作也受到新媒体的冲击,因此,电视台记者要与时俱进,积极培养新媒体思维,转变传统新闻采写观念,不断提升自身的专业技能,努力做好角色转型升级,力争跟上新媒体时代媒介发展的步伐,为电视受众提供更加优质的电视新闻节目,满足观众多元化的信息需求。
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关键词
新媒体
电视台记者
角色转型
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分类号
G224
[文化科学]
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