一种骨架油封压装机构的设计分析

针对短筒礼貌型机器人用谐波减速器中骨架油封安装困难问题,介绍一种骨架油封的压装机构,该机构包括手轮驱动装置、平滑移动装置、定位压紧装置。应用CAXA CAE分析其安装过程,观察骨架油封的各应力状态,保证压装力不会损伤骨架油封。然后制作样机并进行试验,验证该压装机构的合理性和实用性。该压装机构可以保证骨架油封的利用率达到99.17%,安装时间为0.655min/个,比前期纯凭经验装配时利用率提高了19.48%,装配时间缩短了0.345min/个。该机构的设计可以解决骨架油封的安装过程中出现的弹簧脱落、唇部撕裂等问题,提高了骨架油封的利用率。

辊轴式大枣自动分级机的研制

设计了大枣自动分级设备。对大枣机构特性进行分析,对大枣自动分级设备工作原理进行研究,设计由振动器、料斗、料斗内侧挡板组成的上料机构;圆柱形筛条轴、锥形筛条轴、隔板组成分级机构;步进电机、锥齿轮、传动带组成传动机构;储料斗、出料通道组成储料装置。对分级设备分级筛条的变形进行有限元分析,确保分级机构能准确运行。

大枣自动去核切片设备的研制

设计大枣自动去核切片设备。对大枣自动去核切片设备工作原理进行研究,设计由料盘、毛刷、曲柄滑块机构组成的上料机构;设计采用弹簧连接的柔性装置来实现大枣定位的定位夹紧机构;由槽型凸轮机构、曲柄滑块机构组成去核机构;采用槽轮机构实现间歇上料和去核盘、切片盘的间歇转动;利用切刀固定,切片盘转动的方式实现大枣的切片。验证实验表明,该设备的有序上料性能、去核切片性能良好,能达到大枣加工的工艺要求,造碎率低于5%。

大枣去核设备的设计及试验分析

为了研制高效、实用、可靠的大枣去核设备,通过对大枣去核原理的分析,设计了一台大枣去核试验机.该机采用滚珠丝杠螺母副机构带动去核刀具往复运动实现去核作业;采用设计的专用夹具实现大枣的自动定位和夹紧.样机试验表明:在大枣去核时,去核刀具的直线进给速度对大枣造碎率的影响显著;正交试验表明:最佳的大枣去核参数为含水率67.23%、直线进给速度72mm/min、去核刀具的壁厚0.5mm.

齿部修形对谐波传动精度保持性的影响

针对机器人用谐波减速器在使用过程中出现的精度保持性差的现象,分析影响谐波传动啮合精度的因素,一个重要原因是谐波减速器中刚轮和柔轮的啮合齿形有磨损,使啮合规律改变,发生器的廓线无法满足新的啮合规律,造成柔轮和刚轮齿啮合过程有偏差,使谐波减速器的整体运行精度降低。选取一款谐波减速器为研究对象,以探索柔轮齿部修形对精度保持性的影响效果为研究目标,运用综合性能测试台和寿命试验台进行试验,对谐波减速器柔轮齿部修形前和修行后的精度及精度保持性进行分析研究。得出,柔轮齿部修形可以将谐波传动啮合精度的保持性提升约52%,所以在谐波减速器设计过程中,可以采取对柔轮齿部修形的办法,降低啮合过程中齿部干涉造成的磨损,进一步提高谐波传动啮合精度的保持性。

新型陶瓷零件快速成型机设计

陶瓷零件快速成型是快速成型技术在陶瓷材料领域的重要应用,为了设计出一种经济合理的快速成型设备,以陶瓷零件层和速凝技术为基础对各部件进行设计,采用滚珠丝杠和直线导轨相配合传递运动,结合Pro/E在实体建模方面和ADAMS在虚拟样机仿真方面的优势,对新型快速成型机进行了设计和动力学仿真分析,得到了铺料台的速度、加速度和受力曲线图。通过仿真结果表明,新型快速成型机在运行平稳性和可靠性方面得到增强,达到了预期目的。