“长征”赛道太阳能小车轨迹仿真及其结构设计研究

根据第八届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计并制造一种将太阳能转化为电能再转化为机械能,并且可以沿“长征”路线轨迹自动行走的小车。在小车设计中,首先利用SolidWorks软件进行三维建模和结构分析,并通过Motion插件进行轨迹仿真,结合Matlab软件对凸轮轮廓及凸轮优化设计,最后通过电路设计实现能量转换完成小车整体设计。基于设计方案完成小车的加工制造,并进行了仿真和实验验证,小车可以稳定打卡10个点以上。