DCS算法求解带软时间窗的送取货一体化VRP

为求解带软时间窗的送取货一体化车辆路径问题,提出一种离散布谷鸟(DCS)搜索算法。该算法在基本布谷鸟搜索算法基础之上,对莱维飞行获取新鸟巢和以一定概率抛弃鸟巢的迭代公式进行重新定义;同时设计客户序列和车辆序列双倍体鸟巢,并对客户序列采用交换、逆序、插入操作和对每辆车的访问路线采用2-Opt操作。通过5个算例的仿真实验和相关文献比较,结果表明所提DCS算法行之有效。

一种基于改进的布谷鸟搜索算法的无人机三维航路规划算法

针对布谷鸟搜索算法收敛速度慢且易陷入局部最优等缺点,对标准布谷鸟搜索算法进行改进,提出一种改进的布谷鸟搜索算法。受其他群智能算法启发,在获取新鸟巢的过程中,通过轮盘赌选择某个鸟巢并在最优解附近进行搜索;以一定概率执行类似狼群算法奔向最优解的操作,较好地平衡了局部和全局搜索能力;最后在弃巢的过程中保留了最优解,提高了算法的搜索效率。四个标准测试函数及无人机三维航路规划的实验结果表明,改进布谷鸟搜索算法在求解精度和鲁棒性方面效果显著,航路规划用时少且更优。

汽车生产制造过程中离散事件的虚拟仿真建模

仅使用IDEF3过程建模方法对离散事件进行虚拟仿真建模时,需要通过复杂的行为单元描述顺序生产过程,使建模时间过长。因此,结合IDEF3过程建模方法和模糊逻辑规则,基于孪生数据进行数据映射,构建汽车生产制造的虚拟场景,对汽车生产制造过程中的离散事件进行虚拟仿真建模。首先,引入场景树和人机交互理论,以几何变换为核心实现虚拟场景的漫游,并通过分析生产加工工序之间的资源连接关系,明确离散事件的发生原理;其次,设计包含仿真全局时钟、离散事件仿真局部时钟及连续系统仿真局部时钟的完整仿真时钟,并基于完整仿真时钟定义离散事件推进机制;最后,根据仿真语言,生成离散事件虚拟仿真模型。实验结果表明,运用该方法的虚拟仿真建模时间仅为60 s。

血乳酸、乳酸清除率与急性心肌梗死患者冠状动脉病变严重程度及预后相关性分析

目的探究血乳酸、乳酸清除率与急性心肌梗死(AMI)患者冠状动脉病变严重程度及预后的相关性。方法选取2022年11月—2023年12月收治的150例AMI作为研究对象,所有患者入院后行动脉血乳酸检查,根据入院时乳酸水平分为对照组(乳酸正常)66例与观察组(乳酸升高)84例,2组均进行冠状动脉造影检查,比较2组一般资料、冠状动脉病变严重程度、预后情况,并采用多因素Logistic回归分析探究乳酸与AMI患者冠状动脉病变严重程度及预后的关系。结果观察组吸烟、高血压病、糖尿病比例以及B型脑钠肽、肌钙蛋白、血乳酸水平高于对照组,左心室射血分数、乳酸清除率低于对照组(P<0.05,P<0.01);观察组单支病变比例低于对照组,多支病变比例高于对照组(P<0.05);观察组主要心血管不良事件总发生率高于对照组(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示:AMI患者冠状动脉病变支数(OR=3.271;95%CI:1.487,7.192;P=0.003)、预后(OR=2.622;95%CI:1.233,5.577;P=0.013)与乳酸升高有关。结论血乳酸水平、乳酸清除率与AMI患者冠状动脉病变严重程度、预后存在密切联系,入院时乳酸水平检测有利于临床对AMI病情与预后进行判断。

一种具有避障保护功能的移动机器人的设计

一种具有避障保护功能的移动机器人,主要包括基体、前防护板、滚筒、后防护板、支撑杆组。该具有避障保护功能的移动机器人,设置有滚筒和支撑杆组,当移动机器人遇到突然出现的障碍物时,通过滚筒进行滚动导向消能,减小撞击产生的冲击力,同时前防护板受到撞击向侧槽中收缩移动时,带动第一支撑杆以及第二支撑杆进行转动,使得套块沿连接轴进行滑动,通过第二弹簧的弹性作用力对冲击力进行缓冲,避免撞击产生的冲击力过大时,对机器人的内部零件造成损坏,起到缓冲避障保护的效果。

智能控制技术专业改造升级研究

随着工业4.0和智能制造的不断发展,智能控制技术专业面临着新的机遇与挑战。本文以安徽机电职业技术学院为例,首先分析了当前智能控制技术专业的现状,然后提出了改造升级的必要性,并在此基础上给出了智能控制技术专业改造升级的实施方案,包括重构课程体系、优化课程教材、校企双元育人教学模式、提升团队水平以及信息化应用等内容。

一种防漏接地线的安全型电源滤波器的设计方案

电源滤波器在安装时常出现漏接地线等安全问题,本文针对此现象提出了一种防漏接地线的安全型电源滤波器的设计方案。通过挤压移动支撑板,对挡块进行控制,若漏接地线,挡块则进行阻挡,使滤波器主体内电路无法连通;通过限位块和滑槽的配合阻挡挤压块的复位,避免地线滑落。本文所提出的设计方案不仅能够避免漏接地线,也能够提高滤波器的安全稳定性。

纽扣与密封圈封口板组立机控制系统设计

以扣式锂锰电池为研究对象,搭建了纽扣与密封圈封口板组立机控制系统硬件平台,并对纽扣及密封圈整个控制系统进行联机调试,为了提高产品合格率,在生产线中用工业相机检测密封圈涂密封胶均匀性,在产线效率上每件生产的时间0.9s/pac,相比于以往流水线3.2s/pac,提高了近3.6倍,本设计生产线可应对多种型号的纽扣密封圈,整体设备不仅提高生产效率,降低了产品损坏率,而且减少劳动强度,保证产品质量。新能源的利用都离不开储能,所以新能源产业的快速发展,将为锂电池在储能电池领域的应用,提供前所未有的机遇。

基于BAS和Q-Learning的移动机器人路径规划算法研究

针对传统Q-Learning存在的起始阶段盲目搜索、动作选择策略不科学的问题,提出了联合BAS和Q-Learning的移动机器人路径规划算法。该算法运用欧式距离定位坐标,引入搜索因子对搜索时间和学习速度进行平衡改进,并采用BAS和贝塞尔曲线分别优化Q值、平滑路径。将提出的算法应用于仿真试验和实物试验,结果表明其能够高效、精准地在静态和动态障碍物环境下获得最优路径,具有较强的工程适用性。

一种巡检机器人自适应路径巡检方法的研究

一种巡检机器人的自适应路径巡检方法,依据自适应巡检顺序依次对交叉点处的巡检路径进行与环境不稳定性相匹配的自适应巡检,得到每个巡检路径的巡检数据序列,将巡检数据序列代入至预先建立的路径状态预测模型,得到巡检路径的路径状态,并根据巡检路径的路径状态对巡检路径的不稳定程度进行反馈调整,实现了对巡检机器人在交叉点的自适应巡检顺序进行反馈调整来保障巡检顺序符合巡检排除不稳定性的时效性。

基于“COMET+”的PLC应用技术课堂改革

该案例主要是通过COMET职业能力模型、CDIO和OBE教学理念进行PLC应用技术课程教学模式改革,最终形成基于“COMET+”的PLC应用技术课堂教学五化模式的课堂改革,通过对比比较试验班和对照班发现,该课堂教学模式改革提高了教学质量以及教学目标达成度,效果显著。

高职机电一体化技术专业人才培养应对路径研究与实践

本研究针对扩招背景下机电一体化技术专业人才培养模式的现状,研究了高职机电一体化技术专业人才培养路径,构建了“三对三重”扩招机电一体化技术职业教育类型人才培养模式,探索了产教融合专业教育模式,创新了“三层递进、项目互联”的专业项目化教学体系,构建了“课程—课证—课岗”实践项目体系和模块化课程资源,通过实施取得了不错的成效,为更好地培养社会与企业所需要的技术技能型创新人才积累了丰富的经验。

双螺杆制冷压缩机排气压力脉动特性的实验研究

为研究一台冷水机组用双螺杆制冷压缩机的压力脉动特性,本文测录了压缩机压缩及排气过程的瞬态压力变化,解析其压力脉动频域特性,研究了运行转速和冷凝温度对压力脉动特性的影响,对比了压缩机采用变频与变滑阀两种容量调节方式在相同制冷量下的压力脉动、噪声和热力性能。研究结果表明:压缩腔压力脉动来源于转子工作容积内压力周期性升高,并受齿间多通道泄漏过程的影响;排气腔压力脉动来源于工作容积与排气腔的周期性连通与脱开,受排气压力及气体质量流量等因素影响。随着转速的升高,排气腔压力脉动从转速为1380 r/min时的58.6 kPa升至4200 r/min时的141.0 kPa。随着冷凝温度的升高,压力脉动幅值从34℃时的132.0 kPa升至57℃时的314.0 kPa。在相同制冷量下与容调滑阀相比,双螺杆制冷压缩机采用变频的容量调节方式在压力脉动、噪声和热力性能方面均具有显著优势,压力脉动降低54.6%以上,噪声值下降2.9 dB(A)以上,COP提升5.5%以上。

基于AT89C52单片机的智能家居安防系统设计

为解决家庭环境监测以及安防问题,设计了一种智能家居安防系统。该系统包含AT89C52单片机、DS18B20、MQ-2传感器、LCD、光电报警系统、红外人体识别模块、GSM无线通讯模块、ESP8266WiFi模块等,可实时采集室内环境数据,储存在云端服务器;用户可以对家庭安全情况进行全天候实时监控以及回看,确保家庭财产安全。通过仿真测试可以看出,该系统能够达到预期效果。

液压型下肢外骨骼设计及其运动学建模

下肢助力型外骨骼辅助行走过程中两个重要问题为:关节驱动力矩匹配及人-机动作协同。所研制液压驱动型下肢外骨骼可通过动态调节溢流阀来设定外骨骼助力值,能适应不同助行负载。通过建立人体下肢关节与外骨骼关节位置映射关系、外骨骼关节角度与液压缸推杆位移关系,得到助行过程中液压缸推杆位移曲线。将该下肢外骨骼简化成支撑脚固定、摆动脚浮空、周期性移动的空间6连杆开环结构。建立关节坐标系模型,对设计的下肢外骨骼进行运动学建模与分析,得到摆动腿踝关节空间位姿与外骨骼关节角度的运动关系。通过两组人体标准姿态数据,验证对应下肢外骨骼简化结构的准确性。

高校实验室安全管理问题与改进措施

高校大约80%的资产都集中在高校的实验实训室中。实训室中有大量的实验台和精密的仪器,不乏一些大型器材或者一些尖端昂贵的设备。随着高校的不断发展,高校对实验室安全认识也不断加深,针对现阶段的高校实验室安全管理制度,已不能很好地管理现在的实验室。不能给学生提供良好的学习环境,对于高校开展科研、教学、大赛都有着一定的制约。本文就现阶段安全管理中存在的问题进行分析,并且给出具有可行性的对策建议,进而完善实验室安全管理制度。为实验室设备仪器安全提供安全保障,为教学、科研提供坚实的支撑。

安徽省高职院校创建职业本科现状、问题及成因分析

“十四五”时期安徽省高职院校争创职业本科成为头等重要的任务。该文结合人才培养状态数据库,对照职业本科院校设置条件,客观呈现安徽省11所优质高职院校的发展现状,指出存在办学基础设施不足、高水平师资队伍短缺、科研与社会服务能力偏弱、产教融合水平不高等突出问题。深入分析可知,问题的成因主要有办学基础薄弱、办学经费投入不足、高水平师资吸引力不够与政策局限的相互作用,科研和社会服务方面定位偏差、起步晚、重视不够、产教融合体制机制不健全等,以此为下一步有针对性地解决问题提供思路。

基于手机数据采集分析的综合救援移动机器人的设计

文章设计了手机数据采集分析综合救援移动机器人,可以解决救援无法定位以及救援安抚等问题。设计的救援系统可以通过获取到的IMSI号码判断受灾人数,进行救灾人力配置,可以利用短信让被地震所埋的手机发出声音,便于判断被埋人员位置,定位功能可以对地震被埋人员随身携带的手机进行定位[1],从而判断位置,起到快速救人的目的。设计的救援移动机器人机箱内的电路模块、基带板电线连接有定向天线,通过设置的设备机箱对被救人员的手机信号进行收集和发射,确认被救人员数量。

活血化瘀方药防治高血压心肌纤维化研究进展

长期的高血压易导致心、脑、肾、血管等多系统、多脏器的靶器官器质性病变和功能性损害。心肌纤维化（myocardial fibro-sis,MF）是高血压性心脏病的主要病理特征之一。它可引起心肌结构紊乱、组织异质性增高,是发生心律失常的结构基础,也是猝死和慢性心功能不全的潜在危险因素。近年来的研究发现对高血压MF从中医血瘀证角度认识,

基于压电陶瓷的无线鼠标的设计

设计了一种基于压电陶瓷的无线鼠标,给出了具体的无线鼠标的技术设计方案.与现有无线鼠标技术相比,本无线鼠标无需外加电源,通过压电陶瓷发电装置将机械能转换成电能,省去了干电池或锂电池或蓄电池,具有一定的经济效益,节约了能源,减少了环境的污染.