开普勒插管系统

本研究目标是开发一种机器人插管系统，并对应用于气管内插管进行可行性实验研究。开普勒插管系统由一个远程控制中心（操纵杆和插管主控界面）以及通过机器人手臂连接到的一个标准化的视频喉镜组成。研究中90例插管都由同一个操作者在提供气道训练的模拟人，采用开普勒插管系统完成的。第一组的30例气管插管，操作者采用直视模型的方式（直视组）；第二组的30例为操作者无法直接看到模型的情况下操作（非直视组）；第三组的30例使机器人按照之前记录的步骤进行半自动化插管（半自动化组）。记录首次尝试插管的成功率和插管时间，并使用线性回9-5进行分析。所得数据用均数（标准差，SD）表示，所有插管在第一次尝试均成功。直视组、非直视组和半自动化组的平均插管时间分别为46（18）秒、51（19）秒和41（1）秒。直视组和非直视组的斜率均为负值，表示每一次连续实验需要的时间减少。半自动化组的斜率为0并且SD值低至1秒，表明自动化插管的再现性高。我们认为一种可以在40～60秒内完成插管的远程遥控的机械插管系统已经成熟。

去氧肾上腺素对蛛网膜下隙麻醉剖宫产产妇血流动力学和母婴预后的影响

去氧肾上腺素针对于剖宫产产妇因蛛网膜下隙麻醉引起的低血压具有良好效果。过去麻黄素被认为是产科患者首选的升压药，但现在去氧肾上腺素得到越来越广泛的应用，主要是因为研究表明注射去氧肾上腺素能改善胎儿的酸碱状态，预防性使用去氧肾上腺素能减少低血压的发生率及相关副作用。本篇综述针对麻黄素与去氧肾上腺素对产妇血流动力学（动脉血压、心率和心排血量）及术中恶心和呕吐的影响加以较，同时比较了去氧肾上腺素治疗性单剂给药与预防性输注对低血压的疗效，还评价了与麻黄素相比，去氧肾上腺素对子宫胎盘血流灌注以及胎儿预后（如新生儿酸碱状态和Apgar评分）的影响，还对去氧肾上腺素的最佳给药方案进行了讨论。