-
题名基于二次区域划分的机器鱼比赛策略
被引量:2
- 1
-
-
作者
张轩
周昳慧
史豪斌
-
机构
西北工业大学计算机学院
西北工业大学自动化学院
-
出处
《兵工自动化》
2014年第12期63-66,共4页
-
基金
西北工业大学研究生创新基地项目(XJ10002)
国家大学生创新实践项目(201410699064)
西北工业大学2015届本科生毕业设计重点扶持项目
-
文摘
为提高机器鱼顶球的快速性、连续性以及顶球效率,提出一种基于二次区域划分的比赛策略。在分析经典顶球算法的基础上,从球和球门的相对位置出发,将场地进行区域划分;针对不同的区域,再根据鱼、球和对方球门的坐标几何位置关系进行动态区域划分,据此决策出最优的顶球算法完成进攻,并在机器鱼比赛平台上对设计的策略进行具体验证。实验结果表明:该策略是有效、可行的,不仅能缩短进球时间,还能做到有效防守,增强本队竞争力。
-
关键词
机器鱼
区域划分
顶球算法
水球比赛
-
Keywords
robot fish
area division
algorithm of ball-pushing
water polo tournament
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名水声换能器防海生物附着方法及工艺研究
被引量:1
- 2
-
-
作者
罗松
宋坚
刘宝军
周昳慧
梁黎
-
机构
海洋工程装备检测试验技术国家工程实验室
昆明船舶设备研究试验中心
-
出处
《水下无人系统学报》
2021年第3期333-337,367,共6页
-
基金
科技部重大专项子课题(2016ZX05028-005-005)。
-
文摘
针对海底固定基座安装应用环境的水声换能器防海生物附着需求,分析了海生物生长环境特点及生活习性,介绍了水声换能器防治海生物附着的常用方法,从建立不利于海生物生存生长环境的角度,提出了在水声换能器外部人为采取包敷、涂防海生物漆等综合性的防海生物附着措施。将有关方法和工艺措施应用在近海区域水下固定安装的水声换能器上,可使水底高频430 kHz探测声呐的声换能器稳定检测信号达3年以上,应用实践验证了文中方法的有效性。
-
关键词
水声换能器
海生物附着
防治
-
Keywords
underwater acoustic transducer
biological attachment
preventing
-
分类号
TJ630.5
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名无人机景象匹配视觉导航技术综述
被引量:21
- 3
-
-
作者
赵春晖
周昳慧
林钊
胡劲文
潘泉
-
机构
西北工业大学自动化学院
信息融合技术教育部重点实验室
-
出处
《中国科学:信息科学》
CSCD
北大核心
2019年第5期507-519,共13页
-
基金
国家自然科学基金(批准号:61473230
61603303)
+2 种基金
陕西省自然基金(批准号:2017JM6027
2017JQ6005)
地理信息工程国家重点实验室开放基金(批准号:SKLGIE2015-M-3-4)资助项目
-
文摘
高精度定位与导航是实现无人机自主飞行、高效侦察与精确打击的关键技术之一.景象匹配视觉导航技术因其设备结构简单、被动式、定位精度高等特点,能与惯性系统组合构成自主性很强的高精度导航系统.通过分析当前基于景象匹配的无人机视觉导航技术研究现状,发现国外研究主要集中于单独利用视觉图像信息进行飞机姿态、导航信息提取以及联合IMU等传感器的组合导航系统;国内该领域的研究鲜见报道,但对该技术所涉及的惯性组合导航、视觉/激光测距三维地图重建、视觉导航着陆应用等技术进行了大量研究.本文总结了无人机景象匹配视觉导航技术的特点、分类与研究方法,得出在不同时间、不同视角、不同光照、不同分辨率、不同平台以及不同传感器等条件下,在高精度、强实时、鲁棒、连续视觉导航任务中,无人机景象匹配视觉导航需突破的关键技术.
-
关键词
无人机
视觉导航
景象匹配
图像匹配
惯性导航
-
Keywords
unmanned aerial vehicle
visual navigation
scene matching
image matching
inertial navigation
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-