基于光流定位的自动路径规划清扫机器人

扫地机器人作为智能家居的一个分支,在当下火热一时。一个完整的机器人定位以及路径规划系统是必不可少的。此文针对机器人路径规划进行了研究,光流定位是由机器视觉延伸出的一种技术,通过摄像头识别进行定位,能反应机器人实时的二维坐标。基于光流定位和测距模块,可以实现对室内大致地形的判别,从而规划出一条最优的清扫路线。实验证明:该规划方案能基本覆盖室内的清扫区域。

一种新型的水位检测系统

主要从系统原理的简单描述,硬件、软件的设计和介绍,数据采集处理方式及创新点几个方面介绍了一种新型水位检测系统。该系统采用非接触式测量,针对接触式水位检测系统的测量电路测量速度慢、测量精度低、要与水接触、测高温液体时会产生误差等不足之处进行了改善,利用新型的压力传感器,能在传感器不接触到水的情况下对水位进行测量,延长了系统寿命。并且添加了温度补偿的功能来减小误差,提高了系统测量高温液体液位时的测量精度。该系统结构简单,成本较低,速度比接触式测温更快且使用寿命较长,适用于对液位测量精度要求较高的场合。

赣南客家围屋祠堂的装饰艺术观探析——以关西镇徐氏宗祠为例

运用实地调研和文献分析的方法将赣南客家传统民居宗祠的装饰置于特殊的历史语境,剖析赣南客家传统民居宗祠的装饰艺术观念。文章以龙南县关西镇徐氏祖祠为例,通过分析徐氏宗祠的结构性装饰和依附性装饰主要审美意象、风格特征,探讨客家人的宗族观念、血缘文化和生活实践诸多因素对客家宗祠装饰艺术观的影响,认为客家人将自己民系的文化观、思想观以符合自身审美的心理尺度投射于祠堂装饰艺术之上,对于现代艺术设计实践具有积极的借鉴意义。

一种偏置型的光纤传导高压电流互感器

随着电网电压等级的不断提升,电流互感器绝缘的设计难度不断的加大,成本、体积和重量也随之不断增加,严重阻碍了电网的发展。为解决这一问题,笔者提出了一种新型光电混合式保护用电流互感器的设计方法。本设计远端由两个电流互感器组成,一个提供电网电信号,另一个提供偏置电压,电网信号经抬升后进入激光二极管(信号最低点电压抬升至激光二极管开启电压值),使信号可完整经过激光二极管,再经光纤将信号传至近端二次侧,最后经A/D转以太网模块处理可得到电网电流信号,1000A电流发生器原理样机,证明了设计方法的可行性。

苏北、苏南民间工艺美术经营模式的比较分析——以徐州香包和苏州镇湖刺绣为例

江苏民间工艺美术种类丰富,技艺精湛,徐州香包、苏州镇湖刺绣作为苏北和苏南民间工艺美术的典型,在经营模式方面存在一定的共通性和互鉴性。对二者发展特色进行比较分析,能够为当前江苏运河区域民间工艺美术的发展提供建设性思路。只有不断完善和推进民间工艺美术的创新和经营管理,民间工艺美术才有可能真正实现融入"生产、生活、生态"之中的目标。