无人系统数据融合流水线架构设计

传感器是无人系统智能化行动的基础,而通过融合多传感器的数据能增强无人系统的智能感知和自主决策能力,提升无人系统的可靠性和鲁棒性。无人系统的数据融合面临传感器类型多样、数据格式异构、数据融合分析的实时性强,以及算法模型种类复杂、更新演化快等挑战,传统定制化开发前端融合模型和基于后端融合平台的方法难以适用。因此,提出一种面向数据融合的流水线平台,以支持数据自动转换、算法灵活组合、模型高可配置、功能快速迭代,且能面向任务,动态、快速构建数据融合模型并提供信息服务。在剖析无人系统数据融合流程和技术体系的基础上,设计流水线框架及其关键功能构件,分析亟待突破的关键技术,给出框架的运行方式和实际案例,探讨未来的发展方向。

“奶奶的梦中情孙”体重合理吗

“奶奶的梦中情孙”这一温馨的说法,常常用来形容那些深受家中长辈,特别是奶奶宠爱的孙子孙女。然而,这种深厚的宠爱有时也伴随着对孙子孙女饮食的纵容,可能导致他们摄入过多食物,特别是高糖、高脂肪的食品,进而引发体重问题。因此,我们有必要探讨这样的问题:这些被称为“奶奶的梦中情孙”的孩子们,他们的体重是否合理?这种饮食纵容文化对孩子们的长期健康可能造成什么影响?

运动降血压,几个要点要记牢

高血压是一种常见的慢性疾病,对全球数亿人的健康构成威胁。适当的运动被视为管理高血压的有效方式之一。然而,对于高血压患者来说,并不是所有的运动方式都适宜。选择合适的运动类型和强度,以及注意运动过程中的安全,对于控制血压、改善心血管健康至关重要。选择适当的运动类型高血压患者在选择运动类型时应格外谨慎,因为适当的体育活动对于控制血压、提升心血管健康具有显著益处。

吻合皮神经的腓肠神经营养血管皮瓣修复足踝部皮肤软组织缺损

目的探讨腓肠神经营养血管皮瓣修复足踝部皮肤软组织缺损的临床疗效。方法 2006年10月-2017年3月,采用吻合皮神经的腓肠神经营养血管皮瓣修复足踝部皮肤软组织缺损31例。术后足踝予支具制动,抗感染、抗凝、解痉等处理,两周后拆支具行功能康复训练。结果31例均获随访,随访时间6～48个月,平均24个月。术后26例伤口Ⅰ期愈合,供区植皮及受区皮瓣完全成活,皮瓣感觉恢复良好,完全恢复正常行走及工作;4例皮瓣远端部分坏死,经换药及清创后伤口Ⅱ期愈合,皮瓣感觉恢复良好,足踝各关节屈伸活动稍受限,较好地恢复行走及工作;1例皮瓣完全坏死,经手术清创、交腿皮瓣及植皮治疗后伤口愈合,因局部瘢痕粘连明显,足踝各关节屈伸受限,轻度跛行步态。结论吻合皮神经的腓肠神经营养血管皮瓣具有皮瓣切取范围大,解剖位置恒定,操作简单可靠,皮瓣成活率较高,感觉恢复良好,外观、功能恢复优良等优点,是治疗足踝部皮肤软组织缺损的理想皮瓣。