鞋底喷胶轨迹自动生成算法研究

目前,在鞋的生产过程中,片底刷胶都采用人工方式。人工刷胶经常出现溢胶、缺胶的情况,且长期吸入油性胶对人体会产生一定的危害,本文结合自动掩膜生成算法与改进Sobel算法,提出了一种喷胶轨迹自动生成算法。首先,在确定了图像采集环境情况下,对采集的图像像素分布进行分析,通过像素分布情况自动产生掩膜,并对图像进行预处理,减少干扰;其次,利用改进的Sobel算法与边缘细化算法相结合,提取片底的轮廓;最后,对提取轮廓进行内缩,再通过轮廓点数据提取需要的喷胶轨迹点。在开发的实验机台上进行了多次测试实验,实验结果表明:对于不同角度的鞋底,视觉生成轨迹速度在1 s之内,实际加工的速度也在4 s之内;在保证稳定性的前提下,速度、稳定性都高于人工刷胶,完全满足鞋的加工与生产要求。