基于改进遗传算法的矿山救援机器人路径规划

针对矿山救援机器人路径规划要求,采用拓扑图法对矿山环境建模,提出一种改进遗传算法,该算法在保留遗传算法高效的全局搜索能力的同时,兼具模拟退火算法良好的局部搜索能力。利用深度优先搜索优化初始种群,提高搜索效率;引入编辑距离对交叉、变异的父代进行近亲筛选,避免近亲繁殖产生的子代与父代表现相似;引入进化逆转操作,使用退火算子对种群进行更新,在不流失最优基因的基础上进一步提高算法跳出局部最优的能力。利用MATLAB进行仿真,验证算法能够高效寻得最优救援路径。

考虑初始站址的多阶段变电站规划方法

针对变电站规划结果对初始站址依赖度高的问题,提出了一种考虑初始站址的多阶段变电站规划方法。第一阶段,对传统渔夫捕鱼算法进行改进以提高搜索能力,并用于寻找优良初始站址集。然后提出一种基于变电站负荷总量的加权距离法,以选择出优良的初始站址方案。第二阶段,根据各负荷区域负荷密度对加权Voronoi图的权值进行动态改进,避免负荷分布不均对规划区域产生不良影响,并基于局部寻优结果对规划区域进行全局寻优求解。最后通过算例的计算结果,证明了算法的实用性。

基于布谷鸟算法和BP神经网络的矿用变压器故障诊断

针对用于矿井中的油浸式变压器故障诊断问题,提出了一种基于布谷鸟搜索(CS)算法优化BP神经网络的新算法,利用CS算法优化网络的阈值和权值并将优化后的参数用于BP神经网络进行故障诊断,以提高收敛速度和诊断正确率。通过对变压器故障实例分析,表明该算法具有实用性和有效性。

变电运维技术中的智能化技术分析

到现在为止,国内变电运维技术不管是在硬件方面或者在软件水平上,相比发达国家,还有很大差距,因此,必须不断进行优 化,倘若上述问题无法处理好,必然会严重影响到电网企业工作人员的变电维护工作,鉴于此,本文探讨了智能化技术在变电维护中的应 用问题。

改进人工鱼群算法优化小波神经网络在矿用变压器故障诊断中的应用

为有效克服人工鱼群算法容易陷入局部最优的影响,通过视野和步长的优化,促使在迭代次数增加的过程中,从全局搜索逐步转向精细搜索,避免算法出现部分最优的情况。仿真实验证明了这种改进人工鱼群算法优化小波神经网络可以有效地提升矿用变压器故障诊断的精度,提高了诊断效率。

基于火棉胶切片图像的男性下尿路有限元分析

男性原发性膀胱颈梗阻发病率高,而现有尿动力学检查方法具有侵入性,且易造成误诊或漏诊。因此为构建男性下尿路非侵入式生物力学检测系统,本文基于正常男性下尿路火棉胶切片图像构建出下尿路有限元模型,并模拟真实排尿环境,进行流固耦合仿真分析。通过对比下尿路临床试验数据与仿真结果,验证了下尿路有限元模型的有效性。本文进一步对下尿路变形、应力与尿流速率等参数进行了分析,结果表明正常男性下尿路模型中膜部括约肌处米塞斯应力与壁面切应力均达到峰值,并且与膀胱压力曲线的峰值在时间上有1 s左右的尿流延迟,模型还原度良好。本文的研究结果为进一步开展对下尿路梗阻模型膀胱压、尿流率等尿动力学的响应机理研究奠定了基础,可为非侵入式生物力学检测系统的研发提供理论依据。