光伏清扫机器人运动状态对光伏电池板的影响

某些光伏阵列存在高低差距或由于人工安装出现错差等情况,机器人架设在光伏板上进行作业时,会在光伏板间距处出现跌落等现象,有可能对光伏板边框产生破坏。针对此类情况,根据机器人与光伏板的装配关系,以光伏板2件竖装为参考,分析支撑檩条与光伏板不同装配方式、光伏板不同倾角、不同落差、机器人不同运行速度下以两侧主体为主要承力部件下机器人对光伏组件的影响。分析结果表明:机器人在两端承重条件下,机器人以最高时速417 mm/s运行在组件台阶高度5 cm以下时,不会对光伏组件产生破坏影响,对现有光伏电站大规模应用光伏清扫机器人提供参考。

光伏电站落尘影响分析及清扫机器人提效研究

不同的光伏电站落尘清扫方式用以提升光伏电站的发电量。通过对国内外对落尘影响光伏发电量进行了阐释,对传统清扫设备及清扫机器人清扫方式进行了描述,并结合工程案例进行了清扫机器人清扫提效试验研究。

光伏清扫机器人静止状态对光伏电池板的影响

光伏清扫机器人现有的研究集中于结构与控制系统,未考虑到机器人本身对光伏组件的影响,同时组件不同安装环境下机器人对光伏组件的影响不同。在对光伏电站进行调查研究后,针对机器人的安装环境与光伏组件的阵列,建立CAD模型,以两件光伏板竖装为参考进行计算分析,结果表明光伏电池板表面的变形可能会影响到下层的电池片等构件,针对现有的框架进行技改,在保证光伏电池板清洁度的同时避免了光伏电池板的受压。

江西铅山老虎洞铅锌矿床地质特征及成因初探

赣东北陈坊—永平地区处于扬子板块、华夏板块碰撞带的萍乡—广丰深大断裂带内侧,是江西省铅、锌、银、铜矿富集区之一,发育有永平铜矿、铁砂街铜矿、冷水坑铅锌矿等多个多金属硫化物矿床。区内港东乡老虎洞铅锌矿区中有7个铅锌工业矿体,分别对应7个矽卡岩体。赋矿的石炭系—二叠系地层内富含Pb、Zn等亲硫元素,区内大面积分布的燕山期中酸性侵入岩内Pb、Zn等成矿元素含量达到陆壳背景值的数十倍,二者为矽卡岩矿床成矿共同提供了成矿物质来源。铅锌矿床形成及分布受石炭系—二叠系碳酸盐岩地层、燕山期中酸性侵入岩和北东向及北北东向断裂共同控制。