基于无迹粒子滤波的WiFi-PDR融合室内定位技术

为提高室内定位的精度和稳定度,文中提出了一种基于无迹粒子滤波的WiFi-PDR融合的室内定位方法。为降低室内复杂环境对WiFi定位的影响,采用加权路径损失算法改善WiFi定位;为降低行人航迹推算误差累积效应,通过设定参考值划分行走周期并对加速度数据进行平滑降噪处理,提高了步数计量的精度;在改进WiFi和PDR定位的基础上,提出使用无迹粒子滤波融合定位方法,并对粒子滤波进行抗差自适应优化,提高其鲁棒性。实验仿真结果表明该方法可以有效提高室内定位的精度和稳定性。

基于改进天线阵列共焦成像算法的脑瘤检测应用

文章在电磁学理论的基础上,设计了用于脑部肿瘤检测的共焦成像算法。利用Matlab和XFDTD建立头部组织模型及辐射天线,在二维组织切面上根据收发天线连线上组织的种类和数量,计算特定频率下的散射参数。分别按照单发单收,单发多收的方式计算各个天线组,各个频率下组织材料的散射参数相移,并与由XFDTD计算出的实际散射参数的相移作对比,得到置信度矩阵。最后,完成矩阵归一化,可视化,在图中颜色差距明显,可以较明显地定位肿瘤的位置。利用癌变初期,正常组织和肿瘤组织明显的电磁参数上的差异进行肿瘤早期检测相对安全有效,为微波成像应用于复杂色散组织提供了新的思路和方法。