基于VB的扫描仪编程技术

随着寿险业务处理的不断进步,先进的计算机处理技术与原始的、人工的业务档案管理方式之间的矛盾越来越突出,特别像具有客户签名的投保单作为保险合同的一部分,如保存不当,将可能导致法律纠纷.中国人寿保险公司开发的寿险影像处理系统包括影像扫描、质检、识别、提交、复核和查询等功能.这不但全面提升了业务档案管理的模式和水平,还革新了原来的业务处理流程,使之更具先进性和合理性.

关于全过程工程造价在现代建筑经济管理中的重要作用探讨

传统的建筑设计中,往往存在着成本管理意识淡薄的现象,这也直接影响到建筑工程的施工质量和企业的经济效益,因此,应重视建筑设计中的成本管理,不断改进设计项目的成本管理方法,以提高建筑工程的质量,保证建筑企业的经济效益。

上海市委机关食堂：构筑食品安全＂防火墙＂

上海市委办公厅机关食堂由行政处管辖，承担市委机关工作人员一日三餐的重任。机关食堂认真落实食品安全工作，严格执行《食品安全法》，积极推进食品安全制度化、规范化、程序化建设，建立健全食品安全工作机制，认真落实各项防范措施，不断提升抵御食品安全风险的能力，加强对食堂食品加工全过程的监控，努力构筑食品安全的“防火墙”，让机关干部职工吃得健康、安全、放心。

基于视觉推理的机器人多物体堆叠场景抓取方法

基于视觉的机器人抓取方法是研究智能机器人抓取问题的重要思路.本文提出了一种基于机器视觉推理的适用于多物体堆叠场景的机器人抓取方法,算法包含了场景理解和抓取规划两个步骤.在第一步的场景理解中,本文的算法包含两个主要部分:视觉操作关系推理和抓取部位检测.在视觉操作关系推理中,本文提出了一种基于深度卷积网络的视觉操作关系网络(Visual Manipulation Relationship Network, VMRN),以对物体和操作关系进行实时推理.在视觉操作关系网络中,通过设计物体对池化层,实现了物体检测和操作关系推理的端对端训练,提升了算法的速度和性能.在第二步的抓取部位检测中,本文提出了基于有向锚点框的全卷积视觉抓取部位检测网络,实现了对物体抓取部位的实时检测,并在康奈尔抓取数据集上取得了目前最高的精度.在抓取规划中,通过结合场景深度信息和抓取部位检测结果,获取当前被抓取物体的抓取点和对应的抓取向量,并通过坐标系变换将Kinect坐标系的抓取向量映射为机器人坐标系的抓取向量,完成当前抓取.实验结果表明,本文提出的机器人抓取方法能够在多物体堆叠环境下按照正确顺序完成抓取任务,并成功抓取目标物体.