跨大气层飞行器爬升段纵向飞行控制律和制导律设计

由于火箭发动机的巨大推力,跨大气层飞行器在爬升段加速很快,重量、重心、惯量、飞行速度以及飞行高度等参数变化剧烈,无法简单地用固定控制增益参数的形式来保证整个飞行包线内的飞行品质要求。根据飞行器的爬升特点和控制难点,在爬升段的飞行包线内选择典型设计点,分别进行纵向内外回路控制律的详细设计。采用控制增益参数随动压变化进行调参的方法,对爬升段飞行轨迹进行了数字仿真,结果表明设计的控制增益参数及控制律,满足了跨大气层飞行器爬升段的预定目标要求。

RSS飞机深失速仿真研究

参考Ｆ—１６战斗机数学模型和原始数据，通过分支分析和突变理论方法（ＢＡＣＴＭ）以及数值积分时间历程法的应用，估算出Ｆ—１６飞机的分支图。分析并参考飞机分支图特性，研究飞机深失速进入特性及其改出特性。考虑按随控布局概念设计的控制系统的应用，研究迎角反馈增益、俯仰均速度反馈增益和迎角／过载限制器中的增益等参数变化对Ｆ—１６飞机深失速特性的影响情况．

非零侧滑角大迎角细长体侧向力控制规律实验研究

通过风洞实验方法研究了非零侧滑角状态下,大迎角细长体模型的侧向力和偏航力矩变化规律。并且应用主动流动控制技术,对非零侧滑角模型的侧向力和偏航力矩加以控制,研究其有效控制的侧滑角范围和控制规律。研究结果表明:在迎角α=55°、侧滑角β=-24°^+24°范围内,改变细长体模型头部微扰动摆振片的平衡周向角位置(有效周向角位置在±16°之间变化),模型侧向力和偏航力矩呈线性变化规律。此项力和力矩线性控制技术为飞行器在大迎角高机动飞行发生侧滑时,实现恢复及保持安全姿态飞行,提供一种有效飞行控制新方法。

跨大气层飞行器爬升段飞行控制律方案研究

跨大气层飞行器在爬升过程中重量、重心、高度和速度等参数变化剧烈,因而飞行器的操纵稳定特性也变化急剧,与常规飞行器相比其飞行控制律设计有它的特殊性。针对跨大气层飞行器的飞行特点,提出了四种纵向控制律初步方案,分析研究了这四种控制律设计方案的特点及存在问题,为具体的控制律方案设计提供了初步基础。

自由机翼气动特性的实验研究

设计了一种新型的自由机翼。与常规固定机翼和旋翼不同,自由机翼通过一根展向旋转轴固定在机身上,可在俯仰轴线上自由旋转。在飞行时,相对气流的平衡迎角保持稳定不变。即使受到如突风等外界扰动影响,自由翼也能在扰动消除后很快自动恢复到平衡迎角,避免了常规固定机翼的失速问题。通过风洞试验,对带升降副翼控制的自由翼气动特性也进行了实验研究,验证了位于自由翼后缘的升降副翼可有效地控制自由翼相对气流的平衡迎角。

跨大气层飞行器爬升段飞行仿真研究

跨大气层飞行器在爬升过程中飞行参数及质量特性变化剧烈,因而飞行器的操纵稳定特性也相应迅速变化。各种干扰因素的影响对飞行控制系统设计起着不可忽视的作用。对此进行了分析研究,仿真结果表明分离时刻载机与飞行器之间的干扰气流影响飞行安全;点火时机合理地选择、缓和拉起爬升动作对爬升初始阶段飞行参数稳定合理地变化也很重要;无动力爬升段结束后姿态控制对稳定飞行器横侧特性起着关键的作用。爬升过程中出现发动机停车状况,只要控制合理,也可以将飞行器安全着陆。

海工混凝土结构表面涂层暴露试验及应用效果

通过采用近 10年来应用于海工混凝土构件的表面涂层防腐的涂层配套系统 ,制作试件放置于华南海港码头工程材料暴露试验站进行暴露试验 ,比较各种涂层配套在海洋环境中的防腐性能。

潜射无人机发展现状及其关键技术

介绍了国外潜射无人机的发展现状,潜射无人机与其他无人机最大的不同点及其技术难点是其发射技术、涉及发射装置设计技术和无人机翼面折叠技术等。针对潜射无人机干式发射和湿式发射等不同发射技术的特点及其适用性进行了研究分析,并对其他关键技术如回收技术、动力装置技术、数据链路技术等进行了分析。

连接翼布局直接力控制可能性的初步探索

对连接翼气动布局实现直接力控制的可能性进行了初步的探索。通过前、后机翼的升降舵面的不同偏转角组合，分别产生直接升力、侧力和阻力，提高了飞机的气动性能，并改善了控制的响应品质，给飞机提供了独立的姿态或轨迹控制的非同寻常的运动模态。增加头部鸭翼可进一步提高和改善了连接翼布局的直接升力特性。机翼的升降舵面的反对称偏转产生的直接侧力特性优于正常布局，无需配平并对航向稳定性影响不大。

联接翼布局直接升力控制特性的初步研究

本文对联接翼气动布局的直接升力控制特性进行了初步的探索。通过前、后机翼上升降舵面的同向偏转组合所产生的直接升力，与相应的正常布局相比较，不仅显示了飞机优异的气动性能：增加了最大升力系数和升力线斜率，改善了失速特性，提高了纵向静稳定性，而且明显改善了ΔＣｙ、Δｎｙ、ΔＨ、ωｚ等参数对操纵输入的瞬态响应品质，给飞机提供独立的姿态或轨迹控制的非同寻常的运动模态。头部鸭翼的增加进一步提高和改善了联接翼布局的直接升力特性。

由汉画像论汉代私有兵器管制

有关汉代私有兵器的管制历来有两种不同的说法:一种根据文献判断,认为对私有兵器管制非常严格;另一种根据出土实物分析,判断两汉时期私人持有兵器是被当时法律允许的。两种观点互相矛盾,又难以互驳。笔者结合南阳汉画像石所出现的持兵器武士图像的种类、数量及其在两汉时期的变化情况,以及两汉时期南阳当地的冶铁制造状况,推断出汉代对于私有兵器并不是持松懈和无管制的态度。

我国中小型港口物流发展现状及对策——以浙江省宁波舟山港为例

文中分析我国中小型港口物流的优势、现状及存在的问题,提出了提高对现代物流的认识,发扬创新精神,加大整合力度和科技投入,强化服务理念,准确定位,注重联合,科学规划等港口发展现代物流的策略。

新建的和既有的钢筋混凝土结构的阴极防护

钢筋混凝土结构的腐蚀是全世界建筑业面临的挑战之一。现在看来,显然所有海洋环境中的构筑物在其寿命期内都会遭受到氯化物的腐蚀导致的劣化。为了实现对既有结构的长期修复和提高新建结构的耐腐蚀性能,至关重要的是要充分认识钢筋腐蚀的机理,也必须了解最新的技术可用于修复既有的结构和对新建的结构防腐蚀。本文将重点介绍劣化的主要原因和预防钢筋混凝土结构腐蚀,保护及防护的最新技术。

探究农田水利工程灌溉规划设计

近年来,为了更好的缓解自然灾害对农业造成的不良影响,我国大力兴修农田水利工程,依托农田水利工程,实现了有效的蓄洪灌溉,确保在干旱季节有充足的水源供给,更好的满足农业生产需求,保证农作物的产量和品质。农田水利工程的建设与管理关系到一个地区乃至国家经济的健康发展,其重要程度显而易见。工程建设完毕之后,就需要做好水利工程的有效管理工作,切实发挥水利工程应有的作用,延长水利工程的使用寿命,确保其防洪抗旱性能良好。本文主要结合实际工作经验,首先探讨了农田水利管灌溉工程管理存在的问题,并提出了相应的工作措施,希望通过研究更更好的发挥农田水利工程的防洪抗旱作用,提高农田水利工程的管理效率有一定帮助。

海洋环境中钢筋混凝土耐久性设计综述

海洋环境中钢筋混凝土结构耐久性要求日益提高,文中对耐久性设计中应用的高性能混凝土、缓蚀剂以及各种类型的防腐钢筋、保护性涂层、阴极保护等方法进行介绍,重点阐述不同方法在各种环境中的适用性。可结合不同情况,选择适宜的耐久性设计方法。

阴极保护—氯盐污染海工混凝土的最佳长效维修解决方案

混凝土结构劣化问题如今已成为建筑业面临的最严重的问题和巨大的挑战之一。在过去的30年里,对于遭受氯盐污染的混凝土码头结构,通常采用传统的"打补丁"法维修,即移除爆裂的混凝土,然后用维修砂浆回填。但是对于这些维修过的结构来说,难以得到长期的维修效果。通常在维修后短短几年内,维修过的部位周围又重新需要维修。阴极保护是一种电化学技术,利用直流电流来中止混凝土中钢筋的腐蚀进程。阴极保护方法已经被证明为氯盐污染的结构的最有效、技术上可行的长效修复解决方案。本文将重点介绍钢筋混凝土结构劣化的原因以及修复这些结构的最新方法。

联合国将走向衰亡吗

在联合国作出重大改革之前,美国对联合国仍将采取双重态度,能用则用,不能用就走单边之路。多边主义和单边主义有可能并存一段时间。

中非大使学者共同学习领会习近平总书记“七一”重要讲话精神笔谈

2021年是中国共产党成立100周年。习近平总书记在庆祝中国共产党成立100周年大会上发表重要讲话,紧紧围绕实现中华民族伟大复兴这个主题,全面回顾了中国共产党带领人民开辟的伟大道路,创造的伟大事业,取得的伟大成就;系统总结了中国共产党在百年奋斗历程中积累的宝贵经验和实践启示,深刻阐明了中国共产党过去为什么能够成功、未来怎样才能继续成功的根本所在;高度评价了中国共产党百年奋斗在中华民族发展史、世界社会主义发展史、人类社会发展史上的重大意义;系统回答了中国共产党和国家事业发展的领导核心、价值追求、理论指导、战略支撑、外部环境、力量来源等一系列重大问题,为全党全国各族人民向第二个百年奋斗目标迈进指明了前进方向,提供了根本遵循。"七一"重要讲话高屋建瓴,思想深邃,意义重大,在国内外受到广泛关注,引发热烈反响。非洲各界热烈祝贺中国共产党成立一百周年,高度评价习近平总书记"七一"重要讲话。我刊特邀埃塞俄比亚驻华大使特肖梅·托加·查纳卡、中非合作论坛事务大使周欲晓等8位中非大使、专家学者撰文,深入学习领悟"七一"重要讲话精神,回顾中国共产党与非洲友好交往,展望中非友好合作未来发展,推动构建中非命运共同体。