模块化并联机器的精度设计

在模块化并联机器的精度设计中,以模块化结构设计为基础,建立了一种标准化的误差模型,研究了模块的误差与末端执行器输出误差之间的关系。使用6-SPS构型的模块化并联机器进行实验,并与理论计算的结果进行比较。

产品重构中同构搜索算法研究

重构状态的表示以及重构中相同子结构的搜索是产品重构规划研究的两项重要内容。可重构产品由模块构成,本文使用接口状态数与邻接关系图相结合的方法对模块的重构状态进行描述,考虑了模块接口的信息。基于此描述方法,改进子图同构的VF2算法,提出了一种适合产品重构的同构搜索算法,快速有效地搜索出产品重构中的相同子结构。同构搜索算法在Visual C++下实现,最后以可重构并联机器在不同构型间重构的实验作为例子验证了此方法。

产品重构中相同子结构检索算法的研究

对产品重构的模型描述和相同子结构检索是重构规划研究的两项重要内容。定义了产品模块的描述方法,并基于产品关联图,对重构状态提出了一种有效的描述方法。结合改进后的VF算法搜索产品关联图,可检索出产品重构中的相同子结构。最后以可重构并联机器的重构为例验证了此方法。