基于openmv的电磁炮智能控制系统

本文根据电磁曲射炮的工作原理,结合当前嵌入式系统设计方法实现了以STM32F103为核心的电磁炮智能发射控制系统,该系统由发射装置和控制装置两部分组成,本文选择基于OpenMV机器视觉模块,通过调焦摄像头识别标识物,实现对发射装置方向的控制。通过对实验数据的分析,得出最终控制算法,从而提高了电磁炮射击落点的准确度。

汽车控制器软件开发模式调研

当前汽车智能化、网联化、电动化趋势明显,国内整车厂对汽车电子软件重视度逐渐提高,整车厂也开始着手参与到控制器软件开发过程中。文章调研分析了当前常用的几种汽车电子软件开发模式,从整车厂的角度出发,基于软件开发、软件迭代、软件维护三个过程评价不同模式的优缺点,并提出汽车电子软件架构的改进方向应为如何在不使用配置工具的情况下,降低底层软件的开发难度,提高应用层软件以及底层软件的可移植性和可剪裁性。

一种手写代码转换为Matlab模型的研究

文章首先对开发背景进行简单介绍,在此基础上,着重介绍如何实现将手写代码转换为Matlab建模语言,并将生成的代码与底层接口函数进行集成、编译、刷写到TCU中,用CANape标定工具对控制程序进行调试和测试,经对测试结果的分析,验证了该方法功能正确,满足要求,可以应用。