一种新型无人艇(器)快速收放系统的方案设计

本文对载人/无人艇(器)收放装置的国内外研究开发现状进行分析,探讨收放装置的技术发展要求。根据设备使用通用性、快速反应能力、高海况适应性及执行任务多样化等要求,提出一种基于尾升降平台的无人艇(器)快速收放系统的方案设计,给出关键功能模块的设计要求与思路,开展收放作业流程演示,并完成技术可行性分析,为该系统的详细设计奠定了技术基础。

基于LOS法的自航模航迹跟踪控制算法实现

为解决实验室环境下的小型自航模能快速、准确、稳定地实现航迹跟踪问题,利用视线法(line of sight,LOS)将自航模的位置跟踪问题转化为自航模的航向控制问题,通过PID控制器,使自航模的航向角收敛于期望航向角,从而使自航模不断驶向期望航向点。通过设置不同的期望航向点,实现自航模航迹跟踪控制。之后通过MATLAB对其进行仿真研究,验证了其可行性。最后将其用于实验室环境下的自航模航迹跟踪,得到了良好的效果,进一步验证了其工程实用性。

多浮体结构物极限强度的组合箱型梁计算方法

对于双体船、三体船以及半潜式海洋平台等多浮体海洋结构物,其极限强度的评估与传统单体船舶有着很大区别,除了总纵弯曲外,总横弯曲和扭转的作用也将变得显著。引用既有的经典箱型梁结构,在对非线性有限元计算结果的准确性进行验证后,组合不同形状的箱型梁来模拟多浮体海洋结构物的基本构造,查找规范确定其危险工况,进行典型工况下的极限强度非线性有限元分析。就此提出一种通用的多浮体结构物极限强度的组合箱型梁计算方法,为多体船和半潜式海洋平台等极限强度的校核提供参考。

拔骨散治疗闭合性、凹陷性头骨骨折

拔骨散系我院已故骨伤科中医师傅克和经验方,具有药易得、花钱少、愈合快、无畸形,无痛苦、无任何副作用等特点。笔者曾随傅老同院工作29年,见他生前用此方外敷治头骨闭合性、凹陷性骨折近百例无一不愈,尔后又亲自验证10余例,果然奇效。兹介绍本方,以饷同道。方药组成及用法:白及粉50g,田七粉10g。用时将上药混合拌匀。

船用可收缩式垂直轴风力发电机结构设计

文章设计了一种充分利用海洋风能,性能独特,适合船用的可收伸缩式垂直轴风力发电机。轮辐采用平行四边形四杆机构固定,保证叶片收起和张开工作时保持垂直状态。收缩机构采用曲柄滑块机构,以丝杠螺母带动滑块升降,实现风轮的收缩,提高船舶对海洋风能的利用率。当船舶停靠在岸边或者静止在海面上时,可以利用船上的风力发电机进行发电。当船舶正在行驶时,将风力发电机收缩回来,以免增加船舶的阻力。

改进铁路货车制造与维修的建议

分析了铁路货物运输中常用的敞车、棚车、平车在使用中存在的问题,及其对用户及行车安全造成的不利影响,相应提出了改进的建议。

谈非超限货物敞车装载超限的防范

阐述了铁路货物运输中敞车装载非超限货物时装载超限的种种不良现象,分析了检测方法落后、对超限检查与考核不严等是问题产生的原因,指出应重视货车装载超限问题,加强科技投入,在主要编组站设置超限检查装置,并将敞车装载超限列入货运检查范围,严格追究与处罚装车超限的现象。

暑病验案三则

(一)小儿暑热蔡某某,女,1岁半。住县税务局。1988年6月下旬起病,始高热、口渴、烦躁、尿少,先经外院门诊数日不愈而住外院儿科,又经抗炎、退热、补液治疗月余,不但发热不减,而且烦渴,体倦日增,后来我院求服中药治疗,查:体瘦神倦,烦躁、口渴、高热、自汗,饮不止渴,舌绛无泽,尿少,脉细数。

基于体积力控制的气泡绕流数值模拟研究

为了研究输运过程中的气泡绕流,提出了一种简单易行的体积力控制方法。该方法建立了控制力与气泡位移之间的关联关系,从而可以快速将气泡位置固定住。采用体积力控制方法,对不同了流动参数下的气泡绕流进行了数值模拟研究。结果表明,大We数下气泡变形均较为显著,气泡形状与Re数关系密切。该文模拟得到的气泡形状和阻力系数与文献中结果吻合一致,表明该方法能正确模拟变形气泡的受力问题。

银翘散加减治小儿病毒感染发热有效

作者采用下列方剂治疗小儿病毒感染发烧87例取得较好疗效:银花9克(三钱),连翘9克,大青叶9克,板蓝根9克,青蒿4.5克,全皮9克,丹皮4.5克,条芩6克,柴胡6克,淡竹叶9克,白薇9克,地龙9克,生石膏9克,鲜黄荆叶12克。