基于模糊自适应PID控制的蒸汽压缩式热泵粪便干燥系统设计

我国畜牧业快速发展会使畜禽粪便大幅增加,严重影响环境。为了高效、节能地干燥畜禽粪便,该文提出了利用蒸汽压缩式热泵干燥粪便,并设计了封闭式干燥系统控制粪便的臭味,提高了粪便综合资源化利用率。温度控制是热泵粪便干燥系统实现灭菌无害化、能源高效利用的关键。针对热泵干燥装置大惯性、大时滞、非线性严重等特点,该文设计了由比例积分微分(proportional-integral-derivative, PID)和模糊控制组合算法构成的温度控制系统。本文采用Matlab软件进行数据仿真,对比传统PID控制、带smith预估器的PID控制、 Fuzzy-PID控制,结果分析表明模糊PID组合算法使热泵温度的响应速度、抗干扰能力及鲁棒性得到了有效提高,实现了效益的最优化。

学科交叉融合背景下农业环境工程教学改革与人才培养模式探讨

多学科交叉是学科发展的必由之路,是创新型人才培养的重要途径。农业环境工程是农业工程与环境工程两门学科的交叉融合。然而,传统的教学模式和人才培养模式无法充分利用交叉学科带来的优势。为了持续推进党的二十大提出的对人才培养改革创新要求,针对当前农业环境工程的教学模式现状,并以同济大学新农村发展研究院的实践改革经验为例,在多学科交叉融合的背景下制定“多学科、重实践、讲创新”的教学改革方案,并探索新时期“新农科改革和实践”的人才培养模式,从而进一步加快农业环境类创新型人才建设。

中高职贯通模式下学生管理贯通的必要性及其途径

中高职贯通培养模式下学生管理的内容、管理的主体、管理的方法和管理的结果导向各有不同,通过搭建中、高职两校贯通平台,科学设计学生管理内容等形式,进而形成学生管理一体化的合作机制。