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一款桌面级群控机器人系统设计与开发
1
作者
梁帅
朱松毅
+3 位作者
周涵巍
石尚
黄梅涛
张执南
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2023年第3期16-20,共5页
针对现有集群机器人产品中存在的软硬件配置难度大、需要的场地庞大、价格昂贵等问题,根据多机器人系统的使用场景和技术特点,设计出一款桌面级群控机器人系统。机器人采用乐鑫ESP32芯片作为主控制器,具有移动、方位感知与LED矩阵显示...
针对现有集群机器人产品中存在的软硬件配置难度大、需要的场地庞大、价格昂贵等问题,根据多机器人系统的使用场景和技术特点,设计出一款桌面级群控机器人系统。机器人采用乐鑫ESP32芯片作为主控制器,具有移动、方位感知与LED矩阵显示等功能。借助外部的摄像头、上位机和路由器,实现了对数十台机器人的厘米级定位和低延迟通信,适用于多机器人研究中各类控制算法的快速部署,具备易用、便携、低成本的优势。
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关键词
移动机器人
工程设计
多机器人
群智能体
嵌入式系统
原文传递
题名
一款桌面级群控机器人系统设计与开发
1
作者
梁帅
朱松毅
周涵巍
石尚
黄梅涛
张执南
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
上海交通大学航空航天学院
上海交通大学电子信息与电气工程学院
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2023年第3期16-20,共5页
文摘
针对现有集群机器人产品中存在的软硬件配置难度大、需要的场地庞大、价格昂贵等问题,根据多机器人系统的使用场景和技术特点,设计出一款桌面级群控机器人系统。机器人采用乐鑫ESP32芯片作为主控制器,具有移动、方位感知与LED矩阵显示等功能。借助外部的摄像头、上位机和路由器,实现了对数十台机器人的厘米级定位和低延迟通信,适用于多机器人研究中各类控制算法的快速部署,具备易用、便携、低成本的优势。
关键词
移动机器人
工程设计
多机器人
群智能体
嵌入式系统
Keywords
mobile robot
engineering design
multi-robot system
swarm
embedded system
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一款桌面级群控机器人系统设计与开发
梁帅
朱松毅
周涵巍
石尚
黄梅涛
张执南
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2023
0
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