基于3种不同颜色空间的作物行提取方法比较研究

作物行检测是精准农业和自动导航的关键。为研究不同颜色空间作物行提取方法克服光照条件变化影响的性能,综合比较不同方法的优劣情况,选取归一化RGB颜色空间提取ExG分量方法(ExG分量法)、HSV颜色空间提取H分量方法(H分量法)、CIE-Lab颜色空间提取a分量方法(a分量法)3种方法,分别在阴天和晴天2种光照条件下进行了详细分析和比较。结果表明,ExG分量法和a分量法在阴天和晴天环境都具有可行性且基本能够满足实际需求;H分量法仅在阴天环境下具有可行性且基本能够满足实际需求,在晴天环境下无法完全准确分离作物和土壤。分析得出,阴天环境下综合比较优劣结果为a分量法>H分量法>ExG分量法,晴天环境下综合比较优劣结果为a分量法>ExG分量法。

烟草起垄施肥机镇压辊仿生设计与试验

针对现有烟草起垄压实装置粘附土壤、阻力大和压实后垄体易塌陷等问题,基于地鳖虫壳体表面的凸包形几何结构,设计了一种仿生凸包结构镇压辊。采用单因素试验,考察了土壤干基含水率为20%时仿生镇压辊凸包高度h和基圆直径d对土壤粘附量、牵引阻力的影响,得出了减粘降阻效果较好的凸包结构尺寸组合凸包高度h为2.5mm、基圆直径d为15mm。试验结果表明:在土壤条件适宜烟草根系生长前提下,仿生镇压辊相比于传统镇压辊有明显的减粘降阻效果,减粘率最高可达47.8%,减阻率达10.31%。

农村生活垃圾处理工艺设计实例——以河南省登封市为例

为改善农村生活环境,优化垃圾处理方法,对河南省登封市某垃圾处理场农村生活垃圾的组分及渣土特性进行研究,通过初步分拣、二次分拣、深度分选3个步骤进行垃圾分类,将每一步得到的垃圾回收利用,最终产物细渣土用来制备有机肥。该垃圾处理工艺平均每天处理农村生活垃圾60 t,能有效解决普通乡镇每天40~60 t的生活垃圾处理难题。经资源化处理,平均每天可回收玻璃、衣物、金属、轮胎、胶鞋、木材等,可生产压块燃料、塑料颗粒、塑胶、有机肥等。该垃圾处理工艺将农村生活垃圾合理利用,具有较好的生态效益和经济效益。