水果分拣机械手控制系统研究——基于BP神经网络和图像识别

首先,构建了水果分拣机械手系统整理框架,并对工业相机的选型和相机标定进行分析研究;然后,基于BP神经网络实现了对目标水果的识别;最后,利用图像处理的模板匹配对目标进行实时定位,实现了水果分拣。试验结果表明:系统可以实现对多种水果的分类,准确性非常高,具有可行性。

采摘机器人全局覆盖路径规划研究——基于自适应蚁群算法

在采摘机器人自动导航系统的设计上,为了提高全局搜索算法的效率,将蚁群算法引入到了路径规划的优化过程中,并采用自适应算法对蚁群算法进行了改进,进而提高了路径规划全局覆盖的准确性。为了验证算法的可行性,模拟大规模区块作业环境,对路径规划的距离进行了测试。测试结果表明:采用自适应算法的蚁群算法路径规划有了明显地缩短,从而提高了采摘机器人自主导航的效率。

接地模块对地网接地电阻的影响

介绍了非金属接地模块的组成以及降阻原理,利用接地网仿真计算模型,分析了接地模块的安装位置,接地模块个数,接地网面积以及土壤电阻率等条件发生变化时接地电阻的变化规律。地网散流时,在地网边角上的电流最大,接地模块最佳的安装位置是地网的边角;相同的接地模块对不同面积地网的降阻效果是不同的,地网越小,降阻效果越好;接地模块之间会产生屏蔽现象,影响降阻效果;土壤电阻率越高,接地模块的降阻效果越明显;在不同土壤电阻率的情况下,使用接地模块而产生的地网接地电阻下降率是相同的。

气动采摘机械手快速控制系统设计——基于PLC和MCGS组态软件

为了提高采摘机械手的作业效率,采用PLC气动控制系统对机械手进行了设计,并利用组态软件MCGS设计了机械手的监测与控制系统,为机械手的结构优化和作业情况监测提供了较为直观和准确的状态数据。为了验证该方案的可行性,对PLC气动控制系统的采摘机械手果实抓取性能进行了测试,利用MCGS组态软件监测系统对数据进行了统计。测试结果表明:采用PLC控制的气动采摘机械手具有较高的控制精度,且动作速度快,可以满足快速控制的设计需求,MCGS监测系统可成功地对机械手的状态数据进行统计,为机械手的设计和结构优化及作业状态的监测提供了直观准确的状态数据。

智能式香梨分级机自动控制系统的设计——基于工业4.0

利用工业4.0背景下的嵌入式和物联网技术,采用TI公司Sitara系列的AM5728处理器,结合图像处理技术,设计了一套基于工业4.0的智能式香梨分级机自动控制系统。试验结果表明:系统正确分级数均超过9 3 0个,即正确率都在9 3%以上,且效率高,稳定性强,具有广阔的市场空间。

基于信捷PLC的工作台自动往返控制实验开发与设计

作为运动控制教学的延伸,结合工程实际设计了工作台自动往返控制实验。完成了实验的硬件设计,重点介绍了接近开关位置的确定。设计了控制线路,给出了伺服驱动器的参数设置以及PLC控制程序,对人机界面进行了组态设计。通过实验,使学生对运动控制理论知识的理解更加深刻,同时提高了其设计运动控制系统的实践能力。

电气自动控制技术在除尘器系统中的应用

雾霾的频繁出现给人们敲响了警钟,通过相应的科学技术手段,减少工业粉尘的排放量是引导工业走向健康发展的首要任务。对电气的自动化控制相关技术在工业除尘系统中应用的重要性进行了简要说明,并分别阐述了可编程逻辑控制器技术及电除尘自动功率调节器给工业除尘设备带来的积极影响。另外,还对电气的自动化控制技术在工业除尘器系统中的应用发展前景进行了展望。

基于人机界面软件在线模拟功能的对PLC理论课程教学的改进

提出了利用人机界面软件的在线模拟功能对外部控制对象进行模拟的方案,对传统的PLC理论课程教学进行了改进。以交通灯控制系统为例,介绍了设备及软件的选择、通信的设置以及人机界面画面的组态。实践证明,取得了令人满意的教学效果。

电气设备自动化控制中PLC技术的应用分析

随着我国对电气自动化的研究不断深入,电气自动化迅速地发展起来。在电气设备自动化控制中,PLC技术体现了优越性。在电气设备自动化控制管理中,对PCL技术不断地进行优化,推进电气设备自动化不断发展。本文主要围绕PLC技术,分析PLC技术在电气设备自动化控制,针对PLC在电气设备自动化控制中的应用进行分析。

电气自动化控制设备的可靠性分析

本文主要围绕当前电气自动化控制设备的现状,分析电气自动化控制设备的可靠性测验方法,保证电气自动化的安全性,对提高电气自动化控制设备的可靠性提出合理的建议,进一步推进电气自动化控制设备的可靠性。

输变电设备综合运维自动化系统分析

随着科学技术的发展,现有的输变电设备已无法满足人们的需求。输变电设备在监测的时候,传递信息与接收信息的通讯设备不稳定,在一定程度上导致了数据资源无法共享,这给电力设备的维修带来一定的困扰,电力局不能及时地获得数据分析业务。为了完善当前的输变电设备,本文提出用输变电设备综合运维自动化系统分析,对系统的大体构架、系统功能等进行了说明,完善输变电设备满足数据的共享。

基于VersaMax Micro Motion Controller的物料搬运系统的设计

设计了基于VersaMax运动控制模块的物料搬运系统,着重对运动控制模块的参数进行了计算和配置,给出了系统的程序设计。实践表明,该系统定位准确,运行可靠,使用效果良好。

一类垂直双层土壤中地网接地电阻的简易计算公式

针对特高压输电系统变电站地网常跨越垂直分层土壤,研究垂直双层土壤中地网接地电阻的工程计算方法。用待求接地电阻与参考电阻的比值以及双层土壤两侧电阻率比值减少参数数量,并通过数据拟合得到这两个比值的函数关系,分析自变量等于1和趋向无穷大对应的地网接地电阻和土壤结构获得函数系数的表达式,将表达式代入函数之后进行化简,得到垂直双层土壤中地网接地电阻的计算式。计算式中包含的参考电阻和辅助电阻都是均匀土壤中地网接地电阻,这两个接地电阻可用IEEE标准或中国电力行业标准的推荐公式代替。与仿真软件相比,所得式不需建立土壤和地网模型,不需要仿真计算电流分布,能简单快捷地计算出接地电阻。通过几个算例分析可知,所得计算式的精度受推荐公式的影响,其精度能满足工程设计的需要。

对电气工程自动化控制中智能化技术应用的探讨

电气工程自动化控制涉及到整个电力系统的运行,为了保证电气工程能够平稳运行,需要不断提高电气工程自动化控制的技术。智能化技术在电气工程自动化控制中起着至关重要的作用。本文主要围绕智能化技术在电气工程自动化控制的应用,重点分析智能化技术在电气工程自动化控制中的优势。

影响双层土壤中垂直接地极性能的研究

在土壤电阻率较高、占地面积较小的变电站,仅靠水平接地网,接地电阻往往不能满足国家有关规定的要求,需要采取降阻措施。在变电站双层土壤结构中,采用接地设计软件CDEGS分析了上层土壤电阻率、反射系数、上层土壤厚度及垂直接地极长度变化对降阻率的影响。结果表明,上层土壤电阻率不同,对降阻率的影响较小;降阻率随反射系数增大而减少;垂直接地极长度小于上层土壤厚度时,反射系数对降阻率的影响非常小;随垂直接地极长度的增加,降阻率逐渐增大,但增大到一定长度后趋向饱和。反射系数为负时,穿入下层土壤的垂直接地极能有效地降低接地电阻。

MM440变频器矢量控制技术

不带速度编码器的矢量闭环控制方面与其他变频器相比,MM440变频器在低频范围内有以下的突出优点:闭环控制运行可低达1Hz,可以在闭环矢量控制方式下起动变频器,上电后立即起动,闭环控制运行方式下可以稳定地通过低频区域0Hz。带有速度编码器的矢量控制:传动装置的动态响应特性高,速度精度高,改善了控制性能,提高抗扰动能力。

基于模式识别技术的采摘机械手控制系统设计与研究

利用模式识别中的图像处理技术,采用TI公司Sitara系列的AM5728处理器,通过视觉系统和舵机驱动方法,实现了一套采摘机械手控制系统。试验结果表明:该采摘机械手控制系统,能够实现对目标果实的准确采摘,正确采摘率为89%,采摘一个苹果耗时9s,系统具有速度快、准确性高和可行性强等特点,能够满足一般的果实采摘,具有很好的实用性。

基于PCA模式识别算法的收割机自主路径规划设计

为了更准确地对高分辨率可见光农田路标导航图像进行目标识别,将基于主成分分析(PCA 2 Principal Component Analysis)和模板匹配的方法引入到了联合收割机控制系统中,提升了收割机自主图像识别水平和路径规划能力。在识别过程中,采用PCA算法对分割图像进行特征提取和主成分分析,并将图像主轴旋转成水平方向和训练样本库进行匹配,最后识别出导航路标,并自动生成预设的路径。为了验证方案的可行性,将PCA模式识别算法嵌入到了收割机的控制系统中,在开阔平坦的农田里进行了实验测试,结果表明:采用PCA模式识别算法可以成功地识别农田里的导航路标,其识别准确率和效率都较高,且可以自动生成规划路径,对于现代收割机自动化作业能力的提升具有重要的意义。

中小型船舶自动舵远程智能电控系统

目前多数中小型自动舵船舶采用的控制系统,多为以本地船舶数据为基础的本地实时控制系统。此种系统虽然能够一定程度上减轻船舶驾驶强度,但是存在安全数据无法实时自动远程反馈,不支持远程应急处置操作的问题。因此提出中小型船舶自动舵远程智能电控系统设计。基于智能化技术,通过采用PCL远程控制架构,对中小型船舶电控系统的硬件结构、算法策略进行重新设计,增加网络数据交互功能硬件与算法,实现电控系统具备远程智能控制的功能。测试证明,设计系统兼容性好、功能稳定、易用性强,能够很好地满足中小型船舶的日常应用。

集中供热系统中热网的电气自动控制探究

现如今,集中供热成为了城市供热的主要方式。在集中供热的发展下,热网的电气自动控制逐渐应用到供热系统中。热网应用电气自动控制系统既实现了供热的目的,又减少了能源的消耗,对集中供热行业具有一定的现实意义。本文研究了集中供热系统中热网的电气自动控制方案,希望对供热行业在自动化的发展道路上有一定的帮助。