基于中心点对特征的无序堆叠工件位姿估计算法

针对无序堆叠场景中工件相互遮挡导致的位姿估计精度下降的问题,提出一种基于中心点对特征的六维位姿估计算法。首先,模拟无序堆叠场景下点云目标多姿态随机摆放的物理环境,生成特征提取网络需要的带真实标签的数据集。进而,以中心点对特征构建离线阶段的全局特征描述。然后,对在线阶段的工件无序堆叠场景,利用动态图卷积神经网络(dynamic graph convolutional neural network, DGCNN)算法提取点云中心特征分数,确定工件中心点,并以此作为改进点对特征(point pair feature, PPF)算法的参考点。最后,使用IPA数据集和自采集场景数据对算法性能进行了验证。实验结果表明:所提算法降低了参考点选择的随机性,相比原始PPF算法在场景工件数目为30时平均准确率提升19.5百分点,5种工件场景下平均运行时间缩短29.00%。

成都世界大运会后体育场馆的可持续运维研究——以东安湖体育公园为例

2023年成都将举办31届世界大学生夏季运动会。大运会的举办不仅推动了成都市的城市形象的提升、体育产业的发展、城市管理和服务水平的提高,还承载着城市文化的传承和创新。本文以成都东安湖体育公园为例,从体育场馆的“设计、建造、运维”管理整合一体化、场馆循环水利用、绿色用电三个方面探索成都大运会赛后体育场馆的可持续运维,旨在为科学制定成都大运会后体育场馆运营政策、保障赛事遗产开发与利用、加快成都体育休闲产业可持续发展提供针对性政策建议。

基于全寿命周期的住宅产业化影响因素分析

我国很早就提出要发展住宅产业化,但是发展却比较缓慢,造成这种现象的主要原因是影响产业住宅发展的内在和外在环境没有跟上。本文通过调查问卷,对住宅产业化全寿命周期成本中的各因素进行分析,旨在得出是哪些因素对住宅产业化发展影响最大。

后疫情时代写字楼需求变化研究——以上海为例

写字楼作为城市商务活动的重要空间载体,其需求变化趋势反映了房地产市场动态和经济形势。文章以上海市写字楼市场为研究对象,从供应量、空置率、租户行业、办公空间四个方面进行数据分析,研究其在疫情期间发生的变化,预测疫情后全国一线城市写字楼市场面临的需求变化,为写字楼运营提供趋势分析和理论支撑,为客户提供更有助于赋能企业发展的产品,共同建设更完善的新办公生态,构建城市商务空间发展新格局。

虚拟仿真技术与学科竞赛融合背景下的“地形测量与数字化测图实习”课程教学改革

为满足新仪器、新技术、新方法背景下的人才培养需求,本文分析了我校测绘工程专业“地形测量与数字化测图实习”课程中存在的问题,提出了将虚拟仿真技术与学科竞赛融于数字化测图实习中的教学方法,根据虚拟仿真技术的优势,设计了相应的实习教学内容,参考学科竞赛的竞赛章程及评分标准,设计了实习流程及地形图质量评分标准,并将实习考核标准过程化、定量化,为实践教学提供了一种新方法,有利于提高实践教学质量。

EGP+ESP融合英语教学模式在高职定向培养军士专业教学中的应用

随着通识英语(EGP)越来越不能满足专业、职业的要求,以培养专业化人才、提高职业能力为导向的英语课程(ESP)需求与日俱增,将EGP和ESP融合英语教学模式引入高职英语课堂的呼声也日益高涨。国内外对EGP+ESP融合英语教学模式作用在以军事类专业,特别是定向培养军士为研究对象的课题还几乎处于空白阶段,因此,本课题将以高职定向培养军士专业为研究对象,在高职实用英语通识课中融入军事英语,构建符合定向培养军士人才发展需求的英语教学模式,在提升通识英语能力基础上,培养学生军事环境所需的英语使用和交际能力,满足新时代国防建设新要求。

新工科背景下“激光雷达测量技术与应用”课程教学改革方法研究

激光雷达测量技术是近十几年来快速发展的具有革命性价值的高新技术,为更好地贯彻落实“新工科”背景下复合型人才培养战略,笔者针对激光雷达测量技术与应用课程在教学过程中存在的问题,结合OBE教学理念,从教学内容、教学方法及考核方式三个方面展开对课程教学改革举措的深入思考和研究,以期能够充分调动学生对课程学习的积极能动性,有效提升课程教学质量。

楼板及其配筋在RC框架结构实现抗震延性机制中的作用分析

总结采用梁有效翼缘来考虑楼板及配筋对“强柱弱梁”机制形成的影响的实验和数值仿真研究。基于SAP2000采用三种侧向加载模式对RC框架结构不带楼板、不带楼板考虑梁刚度放大、带楼板的三个模型进行pushover分析,对力与位移的关系曲线、塑性铰的出铰顺序以及顶点位移与层间位移等方面进行探讨。结果表明:三个模型的“强柱弱梁”现象不带楼板的纯框架结构最明显,考虑梁刚度放大的模型次之,带楼板结构最不明显,证明负弯矩承载力和刚度等反映“强柱弱梁”的参数及塑性铰的出现顺序与楼板、板内配筋存在明显的对应关系;楼板及配筋影响框架结构的整体变形性能和塑性耗能能力,是抗震延性机制实现的重要影响因素。在后续的结构设计中,建议考虑实际楼板和钢筋建模进行计算分析。

北京CBD文化中心抗震性能分析及结构优化初

北京CBD文化中心建筑样式奇特,为钢框架—支撑结构体系四根角柱为钢骨混凝土柱,存在局部楼板开大洞、局部大悬挑等现象,结构容易形成薄弱层,进而影响抗震性能。基于此,本文将其作为工程背景,深入研究了其抗震性能及结构优化。图1图2为X主方向地震下的弹性时程分析楼层变形与层间位移角。

南美白对虾连栋大棚双茬养殖试验

南美白对虾连栋大棚双茬养殖是近几年兴起的成功设施养殖模式,该养殖模式在半封闭的连栋钢架大棚土池基础条件下,开展集约化、设施化养殖,该模式一方面有利于人工调控,减少外界多变的气候干扰,有利于阻隔飞禽等带来的病原传播源,预防传染性疫病发生;另一方面是充分利用塑料薄膜的保温作用,参照温室效应可以进行反季节养殖,养殖周期和养殖产量均比普通土池高,但是由于其具有小水体集约化生产特点,因此养殖工艺具有更高的要求。

江苏省阜宁县渔业科技入户主推品种养殖模式及技术介绍(七)小龙虾高效生态养殖模式

江苏省阜宁县是闻名全国的"鱼米之乡"。近年来,该县通过渔业科技入户工程等项目的实施和示范带动,充分发挥资源优势、区位优势、经济优势和技术优势,不断调整优化产业结构,加快推进科技兴渔,全县基本形成了一批优势产业特色品种及围绕优势品种开发生产的新技术、新模式,为全县渔业主导品种、主导产业的形成和发展提供了科技支撑,奠定了坚实基础。本刊将在"致富典例"栏目中陆续介绍该县近年来推广的新品种的养殖模式及新技术,以期为广大养殖户提供借鉴和参考。

基于相场法的氢脆断裂模拟

通过引入应变能拉压分解,对相场氢脆断裂模型进行了改进,并给出了改进模型的数值求解公式,推导了浓度场和位移场耦合项刚度矩阵。编写Matlab相场氢脆断裂计算程序,分别模拟了Ⅰ型和Ⅱ型2种不同模式的氢脆断裂过程。数值计算表明:在断裂过程中氢离子会向裂尖处扩散集中,且氢浓度越高,临界破坏载荷越小;对比已有模型计算结果,改进模型能精确计算Ⅰ型断裂问题的临界破坏载荷,准确捕捉脆弹性材料的瞬断过程,且能更有效地模拟Ⅱ型的氢脆断裂过程。

大坝塘水库工程坝体填筑施工方法与单价分析计算

混凝土面板堆石坝的主体是堆石体,由于其填筑材料用量大、费用高,关系到工程进度和投资。文章以大坝塘水库工程为例,分析混凝土面板堆石坝进行坝体填筑施工组织设计和单价分析计算时需要注意的相关问题。

河道采砂主要影响内容及存在问题与对策

河道砂石既是河床的重要组成部分，又是一种兼具自然和经济双重属性的重要矿石资源。近年来，随着河道砂石资源的大量开采，我国主要河流及其干支流可利用沙量的锐减与沿江地区经济建设对河道砂石需求的激增之间的矛盾越来越突出，河道采砂的科学管理与决策已迫在眉睫。主要从六个方面详细阐述了河道采砂的主要影响内容，总结了河道采砂管理存在的主要问题，并提出了河道砂石资源可持续利用的相关建议，可为我国河道采砂的科学管理与决策提供参考。

袋装煤矸石护巷技术在区段上行式开采沿空留巷中的应用

煤矸石作为一种放错地方的资源,为了更好的利用煤矸石,对煤矸石的相关物理性质进行了试验和采用区段上行开采进行了分析,提出了在区段上行开采过程中采用袋装煤矸石堆码护巷的技术方案,研究了袋装煤矸石的3种不同(竖直式、交错式和混合式)堆码方式对护巷效果的影响。研究结果表明,在区段上行开采过程中,利用袋装煤矸石袋堆码护巷能承受住"两次采动"的影响,同时,避开了采空区渗水对袋装煤矸石的影响。

公路护栏钢Q345的表面镀锌与性能

采用热浸镀法在公路护栏钢Q345表面制备了10种不同组分的低Al镀锌层,采用光学显微镜、扫描电镜、显微硬度计和盐雾腐蚀试验箱等手段,研究了Al、Mg和Si元素对表面镀层显微组织、硬度和耐腐蚀性能的影响。结果表明,Zn-0.6Al-xMg(x=0、1.2)、Zn-1.8Al-1.2Mg和Zn-1.8Al-1.2Mg-0.26Si镀层的物相组成都为Zn、Al、MgZn2和Fe2Al5相;增加Al含量或者Mg含量有助于镀层晶粒细化和组织均匀化,且Si元素的添加有助于进一步细化镀层晶粒;当Mg<1.2%时,Al含量更高的B系列镀层的硬度会高于相同Al含量的A系列镀层,而Mg>1.2%时,B4镀层硬度略低于A4镀层;添加Si的C1和C2镀层的硬度高于A系列和B系列镀层。全浸腐蚀与中性盐雾腐蚀试验结果相吻合,即镀层耐腐蚀性能从高至低顺序为:C1>C2>A4>B4>B3>A3>B2>A2>B1>A1,添加0.13Si的C1镀层具有较高的硬度以及最佳耐腐蚀性能。