基于伺服机构的单目视觉深度测量算法

以工业相机为基础的机器视觉系统已经在现代机械制造业得到了广泛的应用,其中单目视觉定位系统则是最为常见的工业视觉系统之一。针对单目二维工业相机在实际应用中无法直接实现深度测量的问题,基于单目视觉广泛应用的平面定位场景,提出了一种基于伺服机构的相机快速标定与深度测量方法。本算法基于运动过程中的视差原理,结合伺服机构中获取的相对位移,实现了平面定位场景下二维相机的快速标定与深度测量。经实验验证,本算法在集成了单目视觉精定位系统的换夹具AGV上实现了深度方向的测量,实验结果体现出本算法良好的精度和稳定性,具备一定的实际应用价值。

杨式暴躁

你们相信吗,表面看来温柔美丽的杨老师,其实凶得像头狮子?脾气暴躁就不用说了,即使你不是她的学生,哪怕被她瞄一眼,也会吓得魂飞魄散。她那双凶恶的眼睛,能死死地盯着你,就像一把枪,"砰"就把你吓跑了。不光我们班的同学,就连隔壁班的同学见了杨老师也像老鼠见了猫似的,灰溜溜逃得飞快。从开学到现在,心狠手辣的杨老师已经不知道用眼神吓倒多少犯错学生的心了!这些同学,不仅要面对杨老师如死神般的眼神.