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深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
1
作者
周球
周悦
+3 位作者
孙洪鸣
郭威
吴凯
兰彦军
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期298-306,共9页
为降低深海着陆车(DSLV)在复杂海底自主作业时规划路径长度及提高路径跟踪精度,提出一种变参数蚁群算法及自适应权重模型预测控制算法。改进了蚁群算法的启发算子和信息素挥发因子,减少规划路径长度和寻优迭代次数;基于DSLV运动学方程...
为降低深海着陆车(DSLV)在复杂海底自主作业时规划路径长度及提高路径跟踪精度,提出一种变参数蚁群算法及自适应权重模型预测控制算法。改进了蚁群算法的启发算子和信息素挥发因子,减少规划路径长度和寻优迭代次数;基于DSLV运动学方程建立预测模型,并在跟踪目标函数中引入自适应权重调节思想。仿真结果表明:规划路径长度降低4.60%,跟踪精度提高47.6%;相比传统方法,新算法具有更好的性能,实现了短距离、高精度的路径规划及跟踪。
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关键词
深海着陆车
变参数蚁群算法
自适应权重
模型预测控制
路径跟踪
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职称材料
深海着陆车低功耗控制系统设计
2
作者
周球
周悦
+2 位作者
郭威
孙洪鸣
高森
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第12期107-110,共4页
针对长周期作业的深海着陆车自身携带能源有限的问题,提出基于小型实时操作系统(RTOS)的深海着陆车低功耗控制系统设计,提高着陆车的续航能力。首先,基于低功耗单片机搭建了控制系统;其次,采用RTOS对单片机的资源进行管理,使其在无任务...
针对长周期作业的深海着陆车自身携带能源有限的问题,提出基于小型实时操作系统(RTOS)的深海着陆车低功耗控制系统设计,提高着陆车的续航能力。首先,基于低功耗单片机搭建了控制系统;其次,采用RTOS对单片机的资源进行管理,使其在无任务处理时进入睡眠状态,并依据着陆车的姿态信息来设计调节照明装置亮度和图像采集频率的控制策略,以减少重复图像信息的提取和降低能耗;最后,使用Qt软件设计了上位机界面。实验结果表明,控制系统功耗降低27.82%,满足深海着陆车对低功耗的要求。
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关键词
深海着陆车
小型实时操作系统
低功耗
控制策略
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职称材料
利用单杆矢量法研究曲柄滑块机构刚体导引综合
被引量:
1
3
作者
周球
王淑可
+1 位作者
王成志
代婷
《机械设计》
CSCD
北大核心
2016年第9期37-40,共4页
文中将单杆矢量的相对位移差用于建立曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。提出和分析了单杆矢量法的两种基本形式,建立了曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。通过总次数和混合体积分析,表明单杆矢量法总次数与双杆组法相同,两者的混合体积...
文中将单杆矢量的相对位移差用于建立曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。提出和分析了单杆矢量法的两种基本形式,建立了曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。通过总次数和混合体积分析,表明单杆矢量法总次数与双杆组法相同,两者的混合体积接近。但单杆矢量法比双杆组法模块性更强,能更直接地建立机构的综合方程式。最后通过实例讨论了单杆矢量法曲柄滑块机构刚体导引四位置综合问题的应用。在用同伦法求该方法建立的机构综合方程组的全部解时,具有较高的求解效率,且方程模块性强,适合于通过计算机建模解决曲柄滑块机构刚体导引运动综合问题。
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关键词
机构综合
曲柄滑块机构
单杆矢量相对位移差
刚体导引
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职称材料
基于单杆矢量的机构复合分离位置函数综合
被引量:
1
4
作者
王成志
张全明
+2 位作者
王淑可
周球
代婷
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期187-194,229,共9页
提出用单杆相对运动差单元构建平面机构函数综合方程式。首先建立单杆的相对位置运动差及高阶运动差通用单杆矢量公式,再通过引入变量和增加单杆矢量附加方程,消除了方程式中非独立的未知角变量及未知高阶角变量。然后用单杆矢量及其附...
提出用单杆相对运动差单元构建平面机构函数综合方程式。首先建立单杆的相对位置运动差及高阶运动差通用单杆矢量公式,再通过引入变量和增加单杆矢量附加方程,消除了方程式中非独立的未知角变量及未知高阶角变量。然后用单杆矢量及其附加方程直接建立有限分离、无限接近分离及复合分离位置函数综合的统一通用的多项式方程组,且方程总次数低。讨论了在平面铰链四杆机构函数综合中的复合五位置问题及复合四位置问题上的应用,用实例计算了"实现函数"与"预期函数"的误差并作出误差波动图,结果表明在无限分离精确点及无限接近分离点上可以精确实现预期函数,但按高阶运动特性要求设计的机构不一定能使"实现函数"在所有0阶位置上更逼近"预期函数"。该方法比双杆组、三杆组法简单,模块性非常好,便于计算机自动建模与求解。
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关键词
相对运动理论
单杆矢量
函数综合
复合分离位置
同伦法
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职称材料
用单杆附加方程法进行导杆机构精确位置综合
5
作者
王成志
陈焕然
+1 位作者
周球
代婷
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2015年第3期269-277,共9页
提出用单杆附加方程构建机构的运动综合方程式.通过增加单杆矢量分量和附加方程,将含角度变量的机构运动综合方程式转换为一般的多项式方程组,并且显著减少了综合方程组的总次数和混合体积(又称BKK界).如果从单杆矢量环路线性方程组中...
提出用单杆附加方程构建机构的运动综合方程式.通过增加单杆矢量分量和附加方程,将含角度变量的机构运动综合方程式转换为一般的多项式方程组,并且显著减少了综合方程组的总次数和混合体积(又称BKK界).如果从单杆矢量环路线性方程组中求出相应的单矢量分量公式,代入对应的附加方程,也可方便地推导出消除了中间变量的双杆组、三杆组公式.讨论了在四杆导杆机构中的刚体导引、函数生成和轨迹生成等综合问题上的应用,推导出相应的综合方程组.对综合方程的推导及对其总次数和混合体积的分析表明单杆附加方程法的方程组总次数接近于二、三杆组法,且其具有公式推导方便、模块性强等优点,理论上比双杆组法、三杆组法更容易用计算机来自动建立任意机构的综合方程.
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关键词
导杆机构
单杆矢量
精确位置综合
同伦法
总次数
混合体积
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职称材料
基于IRP技术的油料管理系统
被引量:
1
6
作者
周廷美
周球
《铁道技术监督》
2005年第4期21-24,共4页
针对目前的机务段管理信息系统大部分由于数据组织不合理,造成“信息孤岛”丛生的现状,系统地介绍了机务段采用IPR技术实现油料管理系统的过程。该管理系统将机务段总段和所有分段的油料管理信息系统连成一个整体,为机务段以后建立各种...
针对目前的机务段管理信息系统大部分由于数据组织不合理,造成“信息孤岛”丛生的现状,系统地介绍了机务段采用IPR技术实现油料管理系统的过程。该管理系统将机务段总段和所有分段的油料管理信息系统连成一个整体,为机务段以后建立各种应用管理系统打下了基础。
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关键词
IRP技术
油料管理系统
铁路建设
信息资源规划
数据元素
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职称材料
铁路罐车容重计算软件的设计与实现
7
作者
周廷美
周球
+1 位作者
莫易敏
刘方明
《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》
CAS
2005年第4期102-105,共4页
针对目前国内机务段罐车容重计算软件的缺陷和不足,采用最新的计量标准和计算公式,并结合鹰潭机务段的要求和实际情况,开发了机务段铁路罐车容重计算软件系统。该系统可快速计算油罐车的容重数据,并可进行油库的进销存数据统计管理。
关键词
铁路罐车
容重计算
计算机软件
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职称材料
基于IRP技术的油料管理系统
8
作者
周廷美
周球
莫易敏
《铁道机车车辆》
2005年第3期23-25,共3页
针对目前机务段管理信息系统大部分由于数据组织不合理,造成“信息孤岛”丛生的现状,系统地介绍了机务段采用IRP技术实现油料管理系统的过程。该管理系统将机务段总段和所有分段的油料管理信息系统联成一个整体,为机务段以后建立各种应...
针对目前机务段管理信息系统大部分由于数据组织不合理,造成“信息孤岛”丛生的现状,系统地介绍了机务段采用IRP技术实现油料管理系统的过程。该管理系统将机务段总段和所有分段的油料管理信息系统联成一个整体,为机务段以后建立各种应用管理系统打下了基础。
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关键词
IRP技术
油料管理
信息标准
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职称材料
双臂吊装机械手机构设计
被引量:
4
9
作者
代婷
黄超
+1 位作者
王成志
周球
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第3期159-162,共4页
为提高某锰电解厂电解工艺生产效率,改善工人劳动环境,设计了具有双臂独立运动的吊装机械手。首先对生产工艺要求进行分析,因其垂直工作行程较大,为了避免螺杆行程过长造成运动不稳,选择五杆缩放机构作为机械臂。确定了机械臂夹持端的...
为提高某锰电解厂电解工艺生产效率,改善工人劳动环境,设计了具有双臂独立运动的吊装机械手。首先对生产工艺要求进行分析,因其垂直工作行程较大,为了避免螺杆行程过长造成运动不稳,选择五杆缩放机构作为机械臂。确定了机械臂夹持端的工作范围,计算了各种位姿下机械臂各杆的长度和机械臂可能达到的最高点,并计算了各主要杆件的弯矩。由于该五杆机构采用缩放方式来放大机械臂末端的行程,巧妙避开了可能因工作垂直行程大造成的机构运动不稳定和空间不足等问题。
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关键词
机械手
双臂机械手
机构设计
缩放机构
锰电解工艺
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职称材料
机务段油料管理系统的设计与实现
10
作者
吴先俊
曾佑生
+1 位作者
莫易敏
周球
《铁道机车车辆工人》
2006年第9期17-20,共4页
介绍了机务段油料管理系统的总体结构,以油料采购管理模块中铁油1操作界面为例,介绍了系统核心模块的功能。
关键词
机务段
油料管理
数据库
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职称材料
如何营造良好的课堂气氛
11
作者
周球
《体育师友》
1996年第3期13-14,共2页
上好一堂体育课必须既要有严明的纪律,严格的要求又要使学生感到轻松愉快,充分调动学生的积极性、激发学生学习的兴趣,使他们自觉地、全心地去锻炼身体。一、既要严格要求学生又要使学生轻松愉快在体育教学中对学生严格要求表现在两个...
上好一堂体育课必须既要有严明的纪律,严格的要求又要使学生感到轻松愉快,充分调动学生的积极性、激发学生学习的兴趣,使他们自觉地、全心地去锻炼身体。一、既要严格要求学生又要使学生轻松愉快在体育教学中对学生严格要求表现在两个方面。一方面是对老师自己;另一方面是老师对学生。作为老师无论在衣着打扮、言行举动都必须树立良好的形象,做示范要严肃认真、一丝不苟,力求做到准确、
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关键词
调动学生
体育教学
课堂气氛
轻松愉快
体育课
严格要求
锻炼身体
老师
积极性
练习
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职称材料
探讨技工学校车工实习的安全事故隐患
12
作者
周球
《河南科技》
2014年第2X期279-279,共1页
随着科学技术的飞速发展和人们生活水平的不断提高,当前人们逐渐对职业院校的发展重视起来。众所周知,技工学校是我国高等职业学校中的重要教育机构和重点职业教育组成部分,而技工学校相关技工学习则是技工学校教学过程中职业教学侧重...
随着科学技术的飞速发展和人们生活水平的不断提高,当前人们逐渐对职业院校的发展重视起来。众所周知,技工学校是我国高等职业学校中的重要教育机构和重点职业教育组成部分,而技工学校相关技工学习则是技工学校教学过程中职业教学侧重教学环节,我国技工学校车工专业和数模专业以及相应模具专业等均要求广大学生群体要进行适时普车实习训练操作,在学生掌握车工技术和车工操作工艺的基础上认真履行车间施工标准规范要求。
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关键词
技工学校
车工实习
安全事故隐患
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职称材料
江苏邮政物流专业收入核算办法改革初见成效
13
作者
周球
《邮电商情》
2002年第21期64-66,共3页
随着经济全球化和信息技术的迅猛发展,现代物流业作为新兴的朝阳产业,正面临前所未有的发展机遇。在我国,邮政物流尚处在起步阶段,但中国邮政对它寄予厚望,希望将它培育成邮政行业新的经济增长点(今年1-7月份全国物流业务收入已实现7.4...
随着经济全球化和信息技术的迅猛发展,现代物流业作为新兴的朝阳产业,正面临前所未有的发展机遇。在我国,邮政物流尚处在起步阶段,但中国邮政对它寄予厚望,希望将它培育成邮政行业新的经济增长点(今年1-7月份全国物流业务收入已实现7.42亿元,占业务总收入的2.61%)。面对激烈的市场竞争和邮政面临的困难与压力,
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关键词
邮政物流
邮政行业
全国物流
国家邮政局
中国邮政
一体化物流
核算办法
本地网
经济增长
代收货款
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职称材料
邮政速递业务发展趋势预测及发展的探讨
14
作者
周球
《邮政管理与技术》
2002年第6期32-34,共3页
关键词
邮政
速递业务
发展趋势
预测
资费
查询
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职称材料
高校开展跆拳道运动可行性的探究
被引量:
3
15
作者
郭思危
周球
《时代文学(下半月)》
2007年第1期126-127,共2页
一、跆拳道运动在大学生身心发展中的作用1.1跆拳道运动在学生心理方面的作用跆拳道是以修身养性为基础,以磨练人的意志,振奋人的精神为目的。它倡导"以礼始,以礼终"的崇礼尚武精神,推崇"礼义廉耻,百战不屈"。在训...
一、跆拳道运动在大学生身心发展中的作用1.1跆拳道运动在学生心理方面的作用跆拳道是以修身养性为基础,以磨练人的意志,振奋人的精神为目的。它倡导"以礼始,以礼终"的崇礼尚武精神,推崇"礼义廉耻,百战不屈"。在训练中要克服肉体上的疼痛,只有具备勤奋和坚韧的精神,才有可能不断克服自身的软弱和惰性,
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关键词
跆拳道运动
贻拳道
可行性分析
尚武精神
礼义
公体课
体育主管部门
学生心理
练习者
动机调查
原文传递
物流专业收入核算办法改革初探
16
作者
周球
《中国邮政》
2002年第11期10-11,共2页
作为一项新业务,邮政物流尽管尚处在起步阶段,但全国邮政对它寄予厚望,希望将它培育成中国邮政新的经济增长点(今年1~7月份全国物流业务收入已实现7.42亿元,占业务总收入的2.61%)。面对外部市场的激烈竞争,如何理顺邮政内部运行机制...
作为一项新业务,邮政物流尽管尚处在起步阶段,但全国邮政对它寄予厚望,希望将它培育成中国邮政新的经济增长点(今年1~7月份全国物流业务收入已实现7.42亿元,占业务总收入的2.61%)。面对外部市场的激烈竞争,如何理顺邮政内部运行机制,尤其是当前如何规范邮政物流业务收入的核算,更是各级邮政物流部门关注最多的热点问题。一、规范物流业务收入核算的重要性鉴于以下原因,目前迫切需要针对现业局经营物流业务中最被关心的问题和经营管理工作的需要,制订一套切合目前邮政物流业务发展实际、可操作性较强的物流专业收入核算办法。1.物流业务种类越来越多,涵盖范围越来越广,收入所占比重越来越大(2002年,全国邮政物流业务收入计划为15.35亿元,占业务总收入的3%),给物流业务收入的核算提出了更高、更细的要求。
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关键词
物流业务
收入核算
改革
原文传递
题名
深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
1
作者
周球
周悦
孙洪鸣
郭威
吴凯
兰彦军
机构
上海海洋大学工程学院
中国科学院深海科学与工程研究所
中国科学院大学
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期298-306,共9页
基金
海南省重大科技计划项目(ZDKJ202016)
海南省自然科学基金项目(2019RC260)
+1 种基金
三亚市院地科技合作项目(2019YD01)
上海市水产动物良种创新与绿色养殖创新协同中心(A1-3605-21-000)。
文摘
为降低深海着陆车(DSLV)在复杂海底自主作业时规划路径长度及提高路径跟踪精度,提出一种变参数蚁群算法及自适应权重模型预测控制算法。改进了蚁群算法的启发算子和信息素挥发因子,减少规划路径长度和寻优迭代次数;基于DSLV运动学方程建立预测模型,并在跟踪目标函数中引入自适应权重调节思想。仿真结果表明:规划路径长度降低4.60%,跟踪精度提高47.6%;相比传统方法,新算法具有更好的性能,实现了短距离、高精度的路径规划及跟踪。
关键词
深海着陆车
变参数蚁群算法
自适应权重
模型预测控制
路径跟踪
Keywords
deep-sea landing vehicle
variable parameter ant colony optimization
adaptive weight
model predictive control
path tracking
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
深海着陆车低功耗控制系统设计
2
作者
周球
周悦
郭威
孙洪鸣
高森
机构
上海海洋大学工程学院
中国科学院深海科学与工程研究所
中国科学院大学
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第12期107-110,共4页
基金
三亚市院地科技合作项目(2019YD01)
海南省重大科技计划资助项目(ZDKJ202016)
+1 种基金
海南省自然科学基金资助项目(2019RC260)
上海市水产动物良种创制与绿色养殖协同创新中心(A1—3605—21—000)。
文摘
针对长周期作业的深海着陆车自身携带能源有限的问题,提出基于小型实时操作系统(RTOS)的深海着陆车低功耗控制系统设计,提高着陆车的续航能力。首先,基于低功耗单片机搭建了控制系统;其次,采用RTOS对单片机的资源进行管理,使其在无任务处理时进入睡眠状态,并依据着陆车的姿态信息来设计调节照明装置亮度和图像采集频率的控制策略,以减少重复图像信息的提取和降低能耗;最后,使用Qt软件设计了上位机界面。实验结果表明,控制系统功耗降低27.82%,满足深海着陆车对低功耗的要求。
关键词
深海着陆车
小型实时操作系统
低功耗
控制策略
Keywords
deep-sea landing vehicle
miniature real-time operating system(RTOS)
low power consumption
control strategy
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
利用单杆矢量法研究曲柄滑块机构刚体导引综合
被引量:
1
3
作者
周球
王淑可
王成志
代婷
机构
集美大学机械与能源工程学院
福建省永安市林业局
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2016年第9期37-40,共4页
基金
福建省自然科学基金资助项目(2012J01225)
文摘
文中将单杆矢量的相对位移差用于建立曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。提出和分析了单杆矢量法的两种基本形式,建立了曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。通过总次数和混合体积分析,表明单杆矢量法总次数与双杆组法相同,两者的混合体积接近。但单杆矢量法比双杆组法模块性更强,能更直接地建立机构的综合方程式。最后通过实例讨论了单杆矢量法曲柄滑块机构刚体导引四位置综合问题的应用。在用同伦法求该方法建立的机构综合方程组的全部解时,具有较高的求解效率,且方程模块性强,适合于通过计算机建模解决曲柄滑块机构刚体导引运动综合问题。
关键词
机构综合
曲柄滑块机构
单杆矢量相对位移差
刚体导引
Keywords
mechanism synthesis
crank-slider mechanism
relative displacement differences of monad vectors
rigid-body guidance
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于单杆矢量的机构复合分离位置函数综合
被引量:
1
4
作者
王成志
张全明
王淑可
周球
代婷
机构
集美大学
福建省永安市林业局
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期187-194,229,共9页
基金
福建省自然科学基金资助项目(2012J01225)
文摘
提出用单杆相对运动差单元构建平面机构函数综合方程式。首先建立单杆的相对位置运动差及高阶运动差通用单杆矢量公式,再通过引入变量和增加单杆矢量附加方程,消除了方程式中非独立的未知角变量及未知高阶角变量。然后用单杆矢量及其附加方程直接建立有限分离、无限接近分离及复合分离位置函数综合的统一通用的多项式方程组,且方程总次数低。讨论了在平面铰链四杆机构函数综合中的复合五位置问题及复合四位置问题上的应用,用实例计算了"实现函数"与"预期函数"的误差并作出误差波动图,结果表明在无限分离精确点及无限接近分离点上可以精确实现预期函数,但按高阶运动特性要求设计的机构不一定能使"实现函数"在所有0阶位置上更逼近"预期函数"。该方法比双杆组、三杆组法简单,模块性非常好,便于计算机自动建模与求解。
关键词
相对运动理论
单杆矢量
函数综合
复合分离位置
同伦法
Keywords
relative motion theory
monad vector
function generation
multiply separated position
homotopy method
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
用单杆附加方程法进行导杆机构精确位置综合
5
作者
王成志
陈焕然
周球
代婷
机构
集美大学机械与能源工程学院
福建省长汀金龙稀土有限公司
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2015年第3期269-277,共9页
基金
福建省自然科学基金资助项目(2012J01225)
文摘
提出用单杆附加方程构建机构的运动综合方程式.通过增加单杆矢量分量和附加方程,将含角度变量的机构运动综合方程式转换为一般的多项式方程组,并且显著减少了综合方程组的总次数和混合体积(又称BKK界).如果从单杆矢量环路线性方程组中求出相应的单矢量分量公式,代入对应的附加方程,也可方便地推导出消除了中间变量的双杆组、三杆组公式.讨论了在四杆导杆机构中的刚体导引、函数生成和轨迹生成等综合问题上的应用,推导出相应的综合方程组.对综合方程的推导及对其总次数和混合体积的分析表明单杆附加方程法的方程组总次数接近于二、三杆组法,且其具有公式推导方便、模块性强等优点,理论上比双杆组法、三杆组法更容易用计算机来自动建立任意机构的综合方程.
关键词
导杆机构
单杆矢量
精确位置综合
同伦法
总次数
混合体积
Keywords
guide-bar linkages
monad vector
precision position synthesis
homotopy method
total degree
mixed-volume
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于IRP技术的油料管理系统
被引量:
1
6
作者
周廷美
周球
机构
武汉理工大学机电工程学院
出处
《铁道技术监督》
2005年第4期21-24,共4页
文摘
针对目前的机务段管理信息系统大部分由于数据组织不合理,造成“信息孤岛”丛生的现状,系统地介绍了机务段采用IPR技术实现油料管理系统的过程。该管理系统将机务段总段和所有分段的油料管理信息系统连成一个整体,为机务段以后建立各种应用管理系统打下了基础。
关键词
IRP技术
油料管理系统
铁路建设
信息资源规划
数据元素
分类号
U268 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
铁路罐车容重计算软件的设计与实现
7
作者
周廷美
周球
莫易敏
刘方明
机构
武汉理工大学机电工程学院
出处
《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》
CAS
2005年第4期102-105,共4页
文摘
针对目前国内机务段罐车容重计算软件的缺陷和不足,采用最新的计量标准和计算公式,并结合鹰潭机务段的要求和实际情况,开发了机务段铁路罐车容重计算软件系统。该系统可快速计算油罐车的容重数据,并可进行油库的进销存数据统计管理。
关键词
铁路罐车
容重计算
计算机软件
Keywords
railway tank car
computation of cubage and weight
software
分类号
TP391.75 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于IRP技术的油料管理系统
8
作者
周廷美
周球
莫易敏
机构
武汉理工大学机电工程学院
出处
《铁道机车车辆》
2005年第3期23-25,共3页
文摘
针对目前机务段管理信息系统大部分由于数据组织不合理,造成“信息孤岛”丛生的现状,系统地介绍了机务段采用IRP技术实现油料管理系统的过程。该管理系统将机务段总段和所有分段的油料管理信息系统联成一个整体,为机务段以后建立各种应用管理系统打下了基础。
关键词
IRP技术
油料管理
信息标准
Keywords
IRP technology
oil management
information standard
分类号
U269.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
双臂吊装机械手机构设计
被引量:
4
9
作者
代婷
黄超
王成志
周球
机构
集美大学机械与能源工程学院
北京中冶设备研究设计总院有限公司
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第3期159-162,共4页
基金
福建省自然科学基金资助项目(2012J01225)
文摘
为提高某锰电解厂电解工艺生产效率,改善工人劳动环境,设计了具有双臂独立运动的吊装机械手。首先对生产工艺要求进行分析,因其垂直工作行程较大,为了避免螺杆行程过长造成运动不稳,选择五杆缩放机构作为机械臂。确定了机械臂夹持端的工作范围,计算了各种位姿下机械臂各杆的长度和机械臂可能达到的最高点,并计算了各主要杆件的弯矩。由于该五杆机构采用缩放方式来放大机械臂末端的行程,巧妙避开了可能因工作垂直行程大造成的机构运动不稳定和空间不足等问题。
关键词
机械手
双臂机械手
机构设计
缩放机构
锰电解工艺
Keywords
Manipulator
Manipulator With Double Arms
Mechanism Design
Pantograph Mechanism
ManganeseElectrolysis Process
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH218 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
机务段油料管理系统的设计与实现
10
作者
吴先俊
曾佑生
莫易敏
周球
机构
南昌铁路局鹰潭机务段
武汉理工大学机电工程学院
出处
《铁道机车车辆工人》
2006年第9期17-20,共4页
文摘
介绍了机务段油料管理系统的总体结构,以油料采购管理模块中铁油1操作界面为例,介绍了系统核心模块的功能。
关键词
机务段
油料管理
数据库
分类号
U269.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
如何营造良好的课堂气氛
11
作者
周球
机构
珠海市唐家中学
出处
《体育师友》
1996年第3期13-14,共2页
文摘
上好一堂体育课必须既要有严明的纪律,严格的要求又要使学生感到轻松愉快,充分调动学生的积极性、激发学生学习的兴趣,使他们自觉地、全心地去锻炼身体。一、既要严格要求学生又要使学生轻松愉快在体育教学中对学生严格要求表现在两个方面。一方面是对老师自己;另一方面是老师对学生。作为老师无论在衣着打扮、言行举动都必须树立良好的形象,做示范要严肃认真、一丝不苟,力求做到准确、
关键词
调动学生
体育教学
课堂气氛
轻松愉快
体育课
严格要求
锻炼身体
老师
积极性
练习
分类号
G633.96 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
探讨技工学校车工实习的安全事故隐患
12
作者
周球
机构
来宾市技工学校
出处
《河南科技》
2014年第2X期279-279,共1页
文摘
随着科学技术的飞速发展和人们生活水平的不断提高,当前人们逐渐对职业院校的发展重视起来。众所周知,技工学校是我国高等职业学校中的重要教育机构和重点职业教育组成部分,而技工学校相关技工学习则是技工学校教学过程中职业教学侧重教学环节,我国技工学校车工专业和数模专业以及相应模具专业等均要求广大学生群体要进行适时普车实习训练操作,在学生掌握车工技术和车工操作工艺的基础上认真履行车间施工标准规范要求。
关键词
技工学校
车工实习
安全事故隐患
分类号
G712 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
江苏邮政物流专业收入核算办法改革初见成效
13
作者
周球
机构
江苏省邮政局
出处
《邮电商情》
2002年第21期64-66,共3页
文摘
随着经济全球化和信息技术的迅猛发展,现代物流业作为新兴的朝阳产业,正面临前所未有的发展机遇。在我国,邮政物流尚处在起步阶段,但中国邮政对它寄予厚望,希望将它培育成邮政行业新的经济增长点(今年1-7月份全国物流业务收入已实现7.42亿元,占业务总收入的2.61%)。面对激烈的市场竞争和邮政面临的困难与压力,
关键词
邮政物流
邮政行业
全国物流
国家邮政局
中国邮政
一体化物流
核算办法
本地网
经济增长
代收货款
分类号
F616 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
邮政速递业务发展趋势预测及发展的探讨
14
作者
周球
机构
江苏省邮政局
出处
《邮政管理与技术》
2002年第6期32-34,共3页
关键词
邮政
速递业务
发展趋势
预测
资费
查询
分类号
F618 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
高校开展跆拳道运动可行性的探究
被引量:
3
15
作者
郭思危
周球
机构
衡阳师范学院体育系
出处
《时代文学(下半月)》
2007年第1期126-127,共2页
文摘
一、跆拳道运动在大学生身心发展中的作用1.1跆拳道运动在学生心理方面的作用跆拳道是以修身养性为基础,以磨练人的意志,振奋人的精神为目的。它倡导"以礼始,以礼终"的崇礼尚武精神,推崇"礼义廉耻,百战不屈"。在训练中要克服肉体上的疼痛,只有具备勤奋和坚韧的精神,才有可能不断克服自身的软弱和惰性,
关键词
跆拳道运动
贻拳道
可行性分析
尚武精神
礼义
公体课
体育主管部门
学生心理
练习者
动机调查
分类号
G886.9 [文化科学—体育训练]
原文传递
题名
物流专业收入核算办法改革初探
16
作者
周球
机构
江苏省邮政局
出处
《中国邮政》
2002年第11期10-11,共2页
文摘
作为一项新业务,邮政物流尽管尚处在起步阶段,但全国邮政对它寄予厚望,希望将它培育成中国邮政新的经济增长点(今年1~7月份全国物流业务收入已实现7.42亿元,占业务总收入的2.61%)。面对外部市场的激烈竞争,如何理顺邮政内部运行机制,尤其是当前如何规范邮政物流业务收入的核算,更是各级邮政物流部门关注最多的热点问题。一、规范物流业务收入核算的重要性鉴于以下原因,目前迫切需要针对现业局经营物流业务中最被关心的问题和经营管理工作的需要,制订一套切合目前邮政物流业务发展实际、可操作性较强的物流专业收入核算办法。1.物流业务种类越来越多,涵盖范围越来越广,收入所占比重越来越大(2002年,全国邮政物流业务收入计划为15.35亿元,占业务总收入的3%),给物流业务收入的核算提出了更高、更细的要求。
关键词
物流业务
收入核算
改革
分类号
F616.6 [经济管理—产业经济]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
周球
周悦
孙洪鸣
郭威
吴凯
兰彦军
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
2
深海着陆车低功耗控制系统设计
周球
周悦
郭威
孙洪鸣
高森
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
3
利用单杆矢量法研究曲柄滑块机构刚体导引综合
周球
王淑可
王成志
代婷
《机械设计》
CSCD
北大核心
2016
1
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职称材料
4
基于单杆矢量的机构复合分离位置函数综合
王成志
张全明
王淑可
周球
代婷
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
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职称材料
5
用单杆附加方程法进行导杆机构精确位置综合
王成志
陈焕然
周球
代婷
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2015
0
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职称材料
6
基于IRP技术的油料管理系统
周廷美
周球
《铁道技术监督》
2005
1
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职称材料
7
铁路罐车容重计算软件的设计与实现
周廷美
周球
莫易敏
刘方明
《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》
CAS
2005
0
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职称材料
8
基于IRP技术的油料管理系统
周廷美
周球
莫易敏
《铁道机车车辆》
2005
0
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职称材料
9
双臂吊装机械手机构设计
代婷
黄超
王成志
周球
《机械设计与制造》
北大核心
2015
4
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职称材料
10
机务段油料管理系统的设计与实现
吴先俊
曾佑生
莫易敏
周球
《铁道机车车辆工人》
2006
0
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职称材料
11
如何营造良好的课堂气氛
周球
《体育师友》
1996
0
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职称材料
12
探讨技工学校车工实习的安全事故隐患
周球
《河南科技》
2014
0
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职称材料
13
江苏邮政物流专业收入核算办法改革初见成效
周球
《邮电商情》
2002
0
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职称材料
14
邮政速递业务发展趋势预测及发展的探讨
周球
《邮政管理与技术》
2002
0
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职称材料
15
高校开展跆拳道运动可行性的探究
郭思危
周球
《时代文学(下半月)》
2007
3
原文传递
16
物流专业收入核算办法改革初探
周球
《中国邮政》
2002
0
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